เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นคืออะไร?
กล่องเครื่องมือครู
-
วัตถุประสงค์ของหน้านี้
หน้านี้จะแนะนำให้นักเรียนรู้จักว่า Vision Sensor คืออะไรและมีความสามารถบางอย่างอย่างไร จากนั้นนักเรียนจะวิเคราะห์ภาพบางส่วนของโครงการตัวอย่างเพื่อดูว่า Vision Sensor สามารถใช้กับ VEXcode IQ ได้อย่างไร
คำถามกระตุ้นการสนทนาที่ด้านล่างของหน้าสามารถทำการสนทนาในชั้นเรียนหรือในสมุดบันทึกวิศวกรรมของนักเรียนเป็นรายบุคคล
คำอธิบาย
เซ็นเซอร์การมองเห็นช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถรวบรวมข้อมูลภาพจากฟีดสด ฟีดสดคือการส่งสตรีมสิ่งที่กล้องวิดีโอกำลังถ่ายภาพ เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นเป็นเหมือนกล้องอัจฉริยะที่สามารถสังเกตเลือกปรับและจัดเก็บสีและวัตถุที่ปรากฏในช่องมองภาพได้
เซนเซอร์ตรวจจับการความสามารถ:
- เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้สำหรับการจดจำสีและรูปแบบสี
- เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อติดตามวัตถุได้
- เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อม
เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นช่วยให้หุ่นยนต์สามารถใช้ข้อมูลการป้อนข้อมูลด้วยภาพจากสภาพแวดล้อมได้ จากนั้นโครงการสามารถกำหนดได้ว่าข้อมูลการป้อนข้อมูลด้วยภาพควรส่งผลกระทบต่อพฤติกรรมของหุ่นยนต์อย่างไร ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์สามารถทำการกระทำ (เอาต์พุต) เช่นการหมุนมอเตอร์หรือแสดงผลลัพธ์บนหน้าจอ
LCD เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นยังสามารถจับภาพของสิ่งที่อยู่ตรงหน้าและวิเคราะห์ตามสิ่งที่ผู้ใช้ถาม ตัวอย่างเช่นผู้ใช้สามารถรวบรวมข้อมูลจากสแนปชอตเช่นวัตถุมีสีอะไร? มีการตรวจพบวัตถุหรือไม่? วัตถุมีขนาดเท่าใด (ความกว้างและความสูง
) จากนั้นหุ่นยนต์สามารถตัดสินใจตามข้อมูลนี้ โครงการตัวอย่างบางส่วนด้านล่างแสดงให้เห็นว่ามีการดำเนินการอย่างไร ในส่วนแรกของโครงการตัวอย่างหุ่นยนต์จะพิมพ์ "พบวัตถุสีน้ำเงิน" หากตรวจพบวัตถุสีน้ำเงินและ "ไม่พบวัตถุสีน้ำเงิน" เป็นอย่างอื่น นั่นคือการตัดสินใจครั้งแรกในสามครั้งภายในโครงการตัวอย่างแต่การตัดสินใจครั้งที่สองและสามจะไม่ปรากฏที่นี่
สร้างแรงจูงใจในการอภิปราย
ถาม: งานประเภท ใดที่มนุษย์จะได้รับประโยชน์จากการได้รับความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็น
ตอบ: ฟังงานของมนุษย์ที่จะได้รับประโยชน์จากความสามารถในการมองเห็นสภาพแวดล้อมและ/หรือจัดการกับสภาพแวดล้อมจากระยะไกล (เช่นการสังเกตสัตว์ในป่าการปลดอาวุธหรือการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์)
ถาม: ตั้งชื่ออุปกรณ์และอธิบายวิธีการใช้อินพุตเอาต์พุตและกระบวนการคำ
ตอบ: คำตอบ ที่เป็นไปได้อาจเป็นเครื่องคิดเลขที่นำลำดับของตัวเลขและตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ที่บุคคลป้อนเข้ามาประมวลผลตัวเลขและการดำเนินการเหล่านั้นเพื่อคำนวณผลลัพธ์แล้วส่งออกผลลัพธ์นั้นบนหน้าจอสำหรับบุคคลนั้น
ถาม: เหตุใดคุณจึงคิดว่ามีการใช้ วงวน ตลอดไปในโครงการที่แสดงไว้ข้างต้น
ตอบ: ใช้ วงวน ตลอดไปเพื่อให้เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นตรวจสอบภาพรวมหลายภาพที่ถ่ายไว้อย่างต่อเนื่องเพื่อดูว่ามีวัตถุสีแดงเข้ามาในมุมมองของเซ็นเซอร์หรือไม่