अभ्यास
पिछले भाग में, आपने रोबोटिक भुजा के तत्वों और विभिन्न भुजा तंत्रों के कार्य करने के तरीके के बारे में सीखा। अब, आप अपनी सीखी हुई बातों को लागू करते हुए, अपनी बांह को बेहतर बनाने के अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए निर्माण प्रक्रिया को दोहराएंगे।
इस गतिविधि में, आपके रोबोट को एक आईक्यू क्यूब तक जाना होगा, क्यूब को उठाना होगा और उसे दूसरे क्यूब के ऊपर रखकर एक स्टैक बनाना होगा। आप रोबोट की घन को ढेर करने की क्षमता को बेहतर बनाने के लिए भुजा के डिजाइन पर काम करेंगे। नीचे दिए गए वीडियो को देखें और जानें कि आप अपनी सीखी हुई बातों को "अपनी बांह को मजबूत करें" अभ्यास गतिविधि को पूरा करने में कैसे लागू कर सकते हैं।
अब आपकी बारी है अपनी बांह को मजबूत बनाने की अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की!
इस एनिमेशन में, क्लॉबॉट का सामना मैदान पर केंद्रीय काली रेखा के प्रतिच्छेदन बिंदुओं पर स्थित एक लाल और नीले घन से होता है। एक कंट्रोलर का उपयोग रोबोट को लाल घन तक ले जाने, उसे उठाने, फिर घन को उठाकर नीले घन के ऊपर रखने के लिए किया जाता है। यह एनिमेशन एक संभावित तरीका दिखाता है जिससे आपका रोबोट "अपनी भुजा को बेहतर बनाएं" अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आगे बढ़ सकता है।
अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ का संदर्भ के रूप में उपयोग करें।
"अपनी भुजा को बेहतर बनाएं" अभ्यास गतिविधि पूरी करते समय, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित बातों को दर्ज करें:
- अपने रोबोट डिजाइन का वर्णन और चित्रण करें।
- इस गतिविधि को पूरा करने के लिए आपका पंजा और भुजा का डिज़ाइन एक साथ कैसे काम करता है?
- रोबोट के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए आप इस डिजाइन में किस प्रकार सुधार कर सकते हैं?
अपने डिजाइन संबंधी विचारों और परीक्षणों को रिकॉर्ड करने के तरीके का उदाहरण देखने के लिए बाईं ओर दी गई छवि देखें।
आर्म डिज़ाइन
'सीखें' अनुभाग में, आपने विभिन्न प्रकार के आर्म डिज़ाइनों के बारे में सीखा और वीडियो के दौरान आपको ये एनिमेशन दिखाए गए। अपने आर्म के डिजाइन पर काम करते समय नीचे दिए गए आर्म एनिमेशन का संदर्भ लें।
4-बार आर्म
यह भुजा समानांतर कड़ियों से बनी है जो उठाई जा रही वस्तु को समतल बनाए रखने की अनुमति देती है। क्लॉबॉट के निर्माण निर्देशों में इसी आर्म डिजाइन का उपयोग किया गया है। 4-बार आर्म की गति देखने के लिए एनिमेशन देखें।
स्विंग आर्म
स्विंग आर्म को असेंबल करना सबसे आसान आर्म्स में से एक है। गियर के घूमने के साथ ही भुजा का सिरा एक चाप बनाता है और जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है, यह ऊपर से गुजरकर रोबोट के दूसरी तरफ पहुंच सकता है।
डबल रिवर्स 4-बार आर्म
इस भुजा को असेंबल करने में अधिक समय लगता है, लेकिन यह तब उपयोगी होती है जब भुजा के अंतिम नियंत्रक को हर समय समतल रखना हो या अधिक ऊंचाई तक पहुंचना हो। डबल रिवर्स 4-बार आर्म में एक ऊपरी और एक निचली 4-बार होती है जिसमें दो ऊर्ध्वाधर खंड होते हैं, जिन्हें इस एनीमेशन में देखा जा सकता है।
चुनौती के लिए तैयार रहें
अगले पृष्ठ पर मौजूद 'कंपीट' सेक्शन में, आप स्टैक्ड अप चैलेंज में अपने आर्म डिज़ाइन का परीक्षण करेंगे। प्रतियोगिता में भाग लेने का तरीका सीखें, अपनी समझ की जांच करें और फिर प्रतियोगिता के लिए अभ्यास करें।
स्टैक्ड अप चैलेंज में क्लॉबॉट द्वारा क्यूब्स को स्टैक करने का एक उदाहरण देखने के लिए यह एनिमेशन देखें। इस एनिमेशन में, क्लॉबॉट मैदान की निचली दीवार के केंद्र से शुरू होता है। रोबोट के विपरीत दिशा में तीन काली रेखाओं के चौराहों पर तीन नीले घन हैं, और मैदान के बाएं और दाएं केंद्र में काली रेखाओं के चौराहों पर दो लाल घन हैं। जब टाइमर उलटी गिनती शुरू करता है, तो रोबोट पहले बाईं ओर मुड़कर लाल घन को पकड़ता है, फिर उसे बाएं कोने में नीले घन के ऊपर रखने के लिए आगे बढ़ता है। इसके बाद यह पीछे की ओर मुड़ता है और दाईं ओर स्थित लाल घन की ओर बढ़ता है, और उसे केंद्र में स्थित नीले घन के ऊपर रखने का प्रयास करता है। अंतिम क्षणों में रोबोट दाहिने कोने पर स्थित नीले घन को केंद्र वाले ढेर पर रख देता है।
अपनी समझ की जाँच करें
चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखकर चुनौती के नियमों और संरचना को समझ लें।
अपनी समझ की जाँच करें
प्रश्नों को पूरा करने के बाद, चुनौती का अभ्यास करने का प्रयास करें।
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