अभ्यास
पिछले अनुभाग में आपने रोबोट भुजा के तत्वों और विभिन्न भुजा तंत्रों के कार्य करने के तरीके के बारे में सीखा। अब, आप अपनी बांह को बेहतर बनाने की अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए निर्माण पर पुनरावृत्ति करने के लिए जो कुछ भी सीखा है उसे लागू करने जा रहे हैं।
इस गतिविधि में, आपके रोबोट को एक IQ क्यूब तक जाना होगा, क्यूब को उठाना होगा, और उसे एक अन्य क्यूब के ऊपर उठाकर उसका ढेर बनाना होगा। आप अपने रोबोट की क्यूब को ढेर करने की क्षमता में सुधार करने के लिए भुजा के डिजाइन पर काम करेंगे। नीचे दिए गए वीडियो को देखें कि आपने जो सीखा है उसे आप अपनी बांह सुधारने की अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए कैसे लागू कर सकते हैं।
अब आपकी बारी है अपनी बांह को बेहतर बनाने की अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की!
इस एनीमेशन में, क्लॉबोट मैदान पर केंद्र की काली रेखा के चौराहे पर स्थित लाल और नीले रंग के घन का सामना करता है। रोबोट को लाल क्यूब तक ले जाने, उसे उठाने, फिर क्यूब को उठाकर नीले क्यूब के ऊपर रखने के लिए एक नियंत्रक का उपयोग किया जाता है। यह एनीमेशन एक संभावित तरीका दिखाता है जिससे आपका रोबोट अपनी बांह सुधारने की अभ्यास गतिविधि को पूरा कर सकता है।
अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ को संदर्भ के रूप में उपयोग करें।
जैसे ही आप अपनी बांह को बेहतर बनाने की अभ्यास गतिविधि पूरी कर लें, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित बातें लिख लें:
- अपने रोबोट डिज़ाइन का वर्णन और चित्रण करें।
- आपके पंजे और भुजा का डिज़ाइन मिलकर इस गतिविधि को कैसे पूरा करता है?
- रोबोट के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए आप इस डिज़ाइन को कैसे दोहरा सकते हैं?
अपने डिजाइन विचारों और परीक्षणों को कैसे रिकॉर्ड कर सकते हैं, इसके उदाहरण के लिए बाईं ओर की छवि देखें।
बांह के डिज़ाइन
सीखें अनुभाग में, आपने विभिन्न प्रकार के भुजा डिज़ाइनों के बारे में सीखा और वीडियो के दौरान आपको ये एनिमेशन दिखाए गए। अपने हाथ के डिज़ाइन पर काम करते समय नीचे दिए गए इन हाथ एनिमेशन का संदर्भ लें।
4-बार आर्म
यह भुजा समानांतर संयोजनों से बनी होती है जो उठाई जा रही वस्तु को समतल बनाए रखने में सहायता करती है। यह क्लॉबोट निर्माण निर्देशों में प्रयुक्त भुजा डिज़ाइन है। 4-बार आर्म की गति देखने के लिए एनीमेशन देखें।
स्विंग आर्म
स्विंग आर्म को जोड़ना सबसे आसान आर्मों में से एक है। जैसे ही गियर घूमता है, भुजा का अंत एक चाप का अनुसरण करता है और ऊपर से गुजरकर रोबोट के दूसरी ओर पहुंच सकता है, जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।
डबल रिवर्स 4-बार आर्म
इस भुजा को जोड़ने में अधिक समय लगता है, लेकिन यह तब उपयोगी होता है जब भुजा के अंतिम जोड़ को हर समय समतल रखना हो या ऊंचाई तक पहुंचना हो। डबल रिवर्स 4-बार आर्म दो ऊर्ध्वाधर खंडों के साथ एक ऊपरी और निचले 4-बार से बना है, जिसे इस एनीमेशन में देखा जा सकता है।
चुनौती के लिए तैयार रहें
प्रतिस्पर्धा (अगले पृष्ठ पर) में, आप स्टैक्ड अप चैलेंज में अपने हाथ के डिजाइन का परीक्षण करेंगे। चुनौती में प्रतिस्पर्धा करना सीखें, अपनी समझ की जांच करें, फिर चुनौती के लिए अभ्यास करें।
स्टैक्ड अप चैलेंज में क्लॉबोट द्वारा क्यूब्स को स्टैक करने का उदाहरण देखने के लिए इस एनीमेशन को देखें। इस एनीमेशन में, क्लॉबोट मैदान पर निचली दीवार के केंद्र में शुरू होता है। रोबोट के सामने तीन काली रेखाओं के चौराहे पर तीन नीले घन हैं, तथा मैदान के बाएं और दाएं केंद्र पर काली रेखाओं के चौराहे पर दो लाल घन हैं। जब टाइमर उल्टी गिनती शुरू करता है, तो रोबोट सबसे पहले लाल क्यूब को पकड़ने के लिए बाईं ओर मुड़ता है, फिर उसे बाएं कोने में नीले क्यूब पर रखने के लिए आगे बढ़ता है। इसके बाद यह पीछे की ओर मुड़ता है और दाईं ओर स्थित लाल घन की ओर जाता है, तथा उसे मध्य स्थित नीले घन पर रखने का प्रयास करता है। अंतिम सेकंड में रोबोट दाएं कोने के नीले क्यूब को केंद्र के स्टैक पर रख देता है।
अपनी समझ की जाँच करें
चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में प्रश्नों के उत्तर देकर चुनौती के नियमों और सेटअप को समझते हैं।
अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न
प्रश्नों को पूरा करने के बाद चुनौती का अभ्यास करें।
स्टैक्ड अप चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए अगला > चुनें।