Gyakorlat
Az utolsó részben megismerted a robotkar elemeit és a különböző karmechanizmusok működését . Most alkalmazni fogja a tanultakat az összeállítás során, hogy befejezze az Improve Your Arm gyakorlat tevékenységet.
Ebben a tevékenységben a robotnak egy IQ kockához kell hajtania, fel kell vennie a kockát, és fel kell emelnie egy másik kocka tetejére, hogy halmot készítsen. Megismételheti a kar kialakítását, hogy javítsa robotja képességét a kocka egymásra rakására. Nézze meg az alábbi videót, hogy megtudja, hogyan alkalmazhatja a tanultakat az Improve Your Arm gyakorlati tevékenység elvégzéséhez.
Most rajtad a sor, hogy befejezd az Improve Your Arm gyakorlat tevékenységet!
Ebben az animációban egy Controller segítségével hajtják a robotot a piros kockához, felveszik, majd felemelik a kockát, és ráhelyezik a kék kocka tetejére. Ez az animáció egy lehetséges módot mutat be, ahogyan a robotja elmozdulhat, hogy befejezze a Karja fejlesztése gyakorlati tevékenységet.
Használja ezt a dokumentumot referenciaként a gyakorlati tevékenység befejezéséhez.
Ahogy befejezi az Improve Your Arm gyakorlat tevékenységet, dokumentálja a következőket a mérnöki jegyzetfüzetében:
- Ismertesse és illusztrálja a robottervet.
- Hogyan működik együtt a karom és a kar kialakítása a tevékenység befejezéséhez?
- Hogyan lehet ismételni ezt a tervet a robot teljesítményének javítása érdekében?
Tekintse meg a bal oldali képet, amely példát mutat arra, hogyan rögzítheti tervezési ötleteit és tesztjeit.
Arm Designs
A Tanulás részben megismerhette a karok különböző típusait, és ezeket az animációkat mutatta meg a videó során. Használja ezeket az alábbi karanimációkat, hogy hivatkozzon a karja tervezésére.
4 rudas kar
Ez a kar párhuzamos kötésekből áll, amelyek lehetővé teszik, hogy az emelendő tárgy vízszintesen maradjon. Ez a kar kialakítása a Clawbot építési útmutatójában.
Lengőkar
A lengőkar az egyik legkönnyebben összeszerelhető kar. A kar vége egy ívet követ, amikor a fogaskerék forog, és áthaladhat a tetején, és elérheti a robot másik oldalát, ahogy az ezen az animáción is látható.
Dupla fordított 4 rudas kar
Ennek a karnak az összeszerelése több időt vesz igénybe, de akkor hasznos, ha a kar végmanipulátorát mindig vízszintesen kell tartani, vagy magasabbra kell nyúlni. A dupla fordított 4 rúd kar egy felső és alsó 4 rúdból áll, két függőleges részből, ami látható ezen az animáción.
Készülj fel a Kihívásra
A Versenyben (a következő oldalon) tesztelheti a karjait a Stacked Up Challenge-ben. Tanulja meg, hogyan versenyezzen a kihíváson, ellenőrizze, hogy megértette-e, majd gyakorolja a kihívást.
Ennek a kihívásnak az a célja, hogy a Controller segítségével hajtsd meg a robotodat, és rakj egymásra annyi kockát, amennyit csak tudsz egy percen belül.
Nézze meg ezt az animációt, és nézzen meg egy példát egy Clawbot kockák egymásra rakására a Stacked Up Challenge-ben.
Kövesse a dokumentum lépéseit, ha többet szeretne megtudni a kihívás teljesítésével kapcsolatban.
Ellenőrizze, hogy megértette-e
A kihívás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy megértette a kihívás szabályait és beállítását az alábbi dokumentumban található kérdések megválaszolásával a mérnöki jegyzetfüzetében.
Ellenőrizze a megértéssel kapcsolatos kérdéseket
A kérdések kitöltése után próbálja meg gyakorolni a kihívást.
Válassza Következő > lehetőséget, hogy részt vegyen a Stacked Up Challenge-ben.