Skip to main content

অনুশীলন করুন

শেষ বিভাগে, আপনি একটি রোবট বাহুর উপাদান এবং কিভাবে বিভিন্ন আর্ম মেকানিজম কাজ করে সে সম্পর্কে শিখেছেন। এখন, ইম্প্রুভ ইয়োর আর্ম প্র্যাকটিস অ্যাক্টিভিটি সম্পূর্ণ করার জন্য আপনি বিল্ডে পুনরাবৃত্তি করতে যা শিখেছেন তা প্রয়োগ করতে যাচ্ছেন।

এই ক্রিয়াকলাপে, আপনার রোবটটিকে একটি আইকিউ কিউবের দিকে ড্রাইভ করতে হবে, কিউব তুলতে হবে এবং একটি স্ট্যাক তৈরি করতে এটিকে অন্য কিউবের উপরে তুলতে হবে। কিউব স্ট্যাক করার জন্য আপনার রোবটের ক্ষমতা উন্নত করতে আপনি বাহুর নকশার উপর পুনরাবৃত্তি করবেন। ইম্প্রুভ ইয়োর আর্ম প্র্যাকটিস অ্যাক্টিভিটি সম্পূর্ণ করতে আপনি যা শিখেছেন তা কীভাবে প্রয়োগ করতে পারেন তা দেখতে নিচের ভিডিওটি দেখুন।

এখন আপনার আর্ম অনুশীলন কার্যকলাপ উন্নত করার পালা!

এই অ্যানিমেশনে, ক্লবটটি মাঠের কেন্দ্রস্থলে কালো রেখার ছেদস্থলে অবস্থিত একটি লাল এবং নীল ঘনকের মুখোমুখি। একটি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে রোবটটিকে লাল ঘনক্ষেত্রে নিয়ে যাওয়া হয়, এটি তুলে নেওয়া হয়, তারপর ঘনক্ষেত্রটি তুলে নীল ঘনক্ষেত্রের উপরে স্থাপন করা হয়। এই অ্যানিমেশনটি দেখায় যে আপনার রোবটটি আপনার আর্ম অনুশীলনের কার্যকলাপকে উন্নত করার জন্য একটি সম্ভাব্য উপায়ে যেতে পারে।

অনুশীলন কার্যকলাপ সম্পূর্ণ করতে একটি রেফারেন্স হিসাবে এই নথি ব্যবহার করুন.

Google / .docx / .pdf

ভিডিও ফাইল

আপনি আপনার বাহু অনুশীলনের কার্যকলাপের উন্নতি করার সাথে সাথে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নিম্নলিখিত নথিভুক্ত করুন:

  • আপনার রোবট নকশা বর্ণনা করুন এবং চিত্রিত করুন।
  • কার্যকলাপ সম্পূর্ণ করার জন্য আপনার নখর এবং হাতের নকশা কিভাবে একসাথে কাজ করে?
  • রোবটের কর্মক্ষমতা উন্নত করতে আপনি কীভাবে এই নকশাটি পুনরাবৃত্তি করতে পারেন?

আপনি কীভাবে আপনার ডিজাইনের ধারণা এবং পরীক্ষাগুলি রেকর্ড করতে পারেন তার উদাহরণের জন্য বাম দিকের ছবিটি দেখুন।

নোটবুক পৃষ্ঠায় 4 বার আর্ম এবং অনুশীলনের ফলাফলের জন্য একটি প্রো কন চার্ট সহ ক্লোবটের একটি স্কেচ রয়েছে। এর নীচে ডিজাইনের ধারণা, অনুশীলনের ফলাফল এবং পরিবর্তন করার জিনিসগুলি উল্লেখ করা হয়েছে।

আর্ম ডিজাইন

শিখুন বিভাগে, আপনি বিভিন্ন ধরণের আর্ম ডিজাইন সম্পর্কে শিখেছেন এবং ভিডিও চলাকালীন এই অ্যানিমেশনগুলি দেখানো হয়েছে। আপনার বাহুর ডিজাইনে পুনরাবৃত্তি করার সময় রেফারেন্স করতে নীচের এই আর্ম অ্যানিমেশনগুলি ব্যবহার করুন৷

4-বার আর্ম

এই বাহুটি সমান্তরাল সংযোগ দ্বারা গঠিত যা উত্থাপিত বস্তুটিকে সমতল থাকতে দেয়। এটি ক্লবট বিল্ড নির্দেশনায় ব্যবহৃত আর্ম ডিজাইন। 4-বার আর্মের গতিবিধি দেখতে অ্যানিমেশনটি দেখুন।

ভিডিও ফাইল

সুইং আর্ম

একটি সুইং আর্ম একত্রিত করা সবচেয়ে সহজ অস্ত্রগুলির মধ্যে একটি। বাহুর শেষটি একটি চাপ অনুসরণ করে যখন গিয়ারটি ঘুরবে এবং উপরেরটি অতিক্রম করতে পারে এবং এই অ্যানিমেশনে দেখানো হিসাবে রোবটের অন্য দিকে পৌঁছাতে পারে।

ভিডিও ফাইল

ডাবল রিভার্স 4-বার আর্ম

এই বাহুটি একত্রিত হতে আরও বেশি সময় নেয়, কিন্তু যখন হাতের শেষ ম্যানিপুলেটরকে সর্বদা সমতল রাখতে হয় বা উচ্চে পৌঁছাতে হয় তখন এটি কার্যকর হয়। ডাবল রিভার্স 4-বার আর্মটি একটি উপরে এবং নীচের 4-বার দিয়ে দুটি উল্লম্ব অংশ দিয়ে তৈরি, যা এই অ্যানিমেশনে দেখা যায়।  

 

ভিডিও ফাইল

চ্যালেঞ্জের জন্য প্রস্তুতি নিন

প্রতিযোগিতায় (পরবর্তী পৃষ্ঠায়), আপনি স্ট্যাকড আপ চ্যালেঞ্জে আপনার হাতের নকশা পরীক্ষা করবেন। চ্যালেঞ্জে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে শিখুন, আপনার বোঝাপড়া পরীক্ষা করুন, তারপর চ্যালেঞ্জের জন্য অনুশীলন করুন।

স্ট্যাকড আপ চ্যালেঞ্জে ক্লবট কীভাবে কিউব স্ট্যাক করছে তার একটি উদাহরণ দেখতে এই অ্যানিমেশনটি দেখুন। এই অ্যানিমেশনে, ক্লবটটি মাঠের নীচের দেয়ালের মাঝখানে শুরু হয়। রোবটের বিপরীতে তিনটি কালো রেখার ছেদস্থলে তিনটি নীল কিউব রয়েছে এবং ক্ষেত্রের বাম এবং ডান কেন্দ্রে কালো রেখার ছেদস্থলে দুটি লাল কিউব রয়েছে। যখন টাইমার কাউন্ট ডাউন শুরু করে, রোবটটি প্রথমে গাড়ি চালায় এবং লাল ঘনকটি ধরার জন্য বাম দিকে ঘুরতে থাকে, তারপর বাম কোণে নীল ঘনকের উপর এটি স্তূপ করার জন্য গাড়ি চালায়। তারপর এটি উল্টে ডান পাশের লাল ঘনক্ষেত্রে চলে যায় এবং এটিকে কেন্দ্রের নীল ঘনক্ষেত্রের উপর স্থাপন করার চেষ্টা করে। শেষ সেকেন্ডে রোবটটি ডান কোণার নীল ঘনকটি কেন্দ্রের স্ট্যাকের উপর স্থাপন করে।

এই চ্যালেঞ্জের লক্ষ্য হল আপনার রোবট চালানোর জন্য কন্ট্রোলার ব্যবহার করা এবং এক মিনিটের মধ্যে যতটা সম্ভব কিউব স্ট্যাক করা।

এই চ্যালেঞ্জটি কীভাবে সম্পূর্ণ করবেন সে সম্পর্কে আরও জানতে এই নথির ধাপগুলি অনুসরণ করুন৷

Google / .docx / .pdf

ভিডিও ফাইল

আপনার বোঝার পরীক্ষা করুন

চ্যালেঞ্জ শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে প্রশ্নের উত্তর দিয়ে চ্যালেঞ্জের নিয়ম এবং সেটআপ বুঝতে পেরেছেন।

আপনার বোঝার প্রশ্ন পরীক্ষা করুন

Google / .docx / .pdf

প্রশ্নগুলি শেষ করার পরে, চ্যালেঞ্জ অনুশীলন করার চেষ্টা করুন।


স্ট্যাকড আপ চ্যালেঞ্জে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।