Oefenen
In het laatste deel heb je geleerd over de elementen van een robotarm en hoe verschillende armmechanismen werken. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om de build te herhalen om de Improve Your Arm-oefenactiviteit te voltooien.
In deze activiteit moet je robot naar een IQ Cube rijden, de kubus oppakken en op een andere kubus tillen om een stapel te maken. Je zult het ontwerp van de arm herhalen om het vermogen van je robot om de kubus te stapelen te verbeteren. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe je het geleerde kunt toepassen om de Improve Your Arm-oefenactiviteit te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de Improve Your Arm-oefenactiviteit te voltooien!
In deze animatie wordt een controller gebruikt om de robot naar de rode kubus te rijden, deze op te pakken, vervolgens de kubus op te tillen en op de blauwe kubus te plaatsen. Deze animatie toont een mogelijke manier waarop uw robot kan bewegen om de Improve Your Arm-oefenactiviteit te voltooien.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien.
Terwijl je de Improve Your Arm-oefenactiviteit voltooit, documenteer je het volgende in je technische notitieblok:
- Beschrijf en illustreer je robotontwerp.
- Hoe werken je klauw en armontwerp samen om de activiteit te voltooien?
- Hoe kun je dit ontwerp herhalen om de prestaties van de robot te verbeteren?
Zie de afbeelding aan de linkerkant voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.
Armontwerpen
In het gedeelte Leren leerde je over verschillende soorten armontwerpen en kreeg je deze animaties te zien tijdens de video. Gebruik deze ARM-animaties hieronder om naar te verwijzen terwijl je het ontwerp van je arm herhaalt.
Arm met 4 stangen
Deze arm bestaat uit parallelle verbindingen waardoor het voorwerp dat wordt opgetild waterpas kan blijven staan. Dit is het armontwerp dat wordt gebruikt in de bouwinstructies van Clawbot. Bekijk de animatie om de beweging van de arm met 4 stangen te zien.
Zwenkarm
Een zwenkarm is een van de gemakkelijkste armen om te monteren. Het uiteinde van de arm volgt een boog terwijl het tandwiel draait en kan over de bovenkant gaan en de andere kant van de robot bereiken, zoals te zien is in deze animatie.
Dubbele omgekeerde arm met 4 staven
Deze arm heeft meer tijd nodig om te monteren, maar is handig wanneer de eindmanipulator van de arm te allen tijde horizontaal moet worden gehouden of hoger moet reiken. De dubbele omgekeerde 4-bar arm bestaat uit een bovenste en onderste 4-bar met twee verticale secties, die in deze animatie te zien zijn.
Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) test je je armontwerpen in de Stacked Up Challenge. Leer hoe je kunt concurreren in de uitdaging, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om de controller te gebruiken om je robot te besturen en binnen een minuut zoveel mogelijk kubussen te stapelen.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van een Clawbot-stapelkubussen in de Stacked Up Challenge.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze uitdaging.
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.
Controleer uw vragen over begrip
Probeer na het voltooien van de vragen de uitdaging te oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Stacked Up-uitdaging.