Πρακτική
Στην τελευταία ενότητα, μάθατε για τα στοιχεία ενός ρομποτικού βραχίονα και πώς λειτουργούν οι διαφορετικοί μηχανισμοί του βραχίονα. Τώρα, θα εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να επαναλάβετε την κατασκευή για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης «Βελτιώστε το χέρι σας».
Σε αυτήν τη δραστηριότητα, το ρομπότ σας θα πρέπει να οδηγήσει σε έναν κύβο IQ, να σηκώσει τον κύβο και να τον ανεβάσει πάνω σε έναν άλλο κύβο για να φτιάξει μια στοίβα. Θα επαναλάβετε τον σχεδιασμό του βραχίονα για να βελτιώσετε την ικανότητα του ρομπότ σας να στοιβάζει τον κύβο. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης «Βελτιώστε το χέρι σας».
Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις τη δραστηριότητα εξάσκησης «Βελτιώστε το χέρι σας»!
Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, το Clawbot αντιμετωπίζει έναν κόκκινο και έναν μπλε κύβο τοποθετημένους στις διασταυρώσεις της κεντρικής μαύρης γραμμής στο Field. Ένας ελεγκτής χρησιμοποιείται για να οδηγήσει το ρομπότ στον κόκκινο κύβο, να τον σηκώσει και στη συνέχεια να τον σηκώσει και να τον τοποθετήσει πάνω στον μπλε κύβο. Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει έναν πιθανό τρόπο με τον οποίο θα μπορούσε να κινηθεί το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης «Βελτιώστε το χέρι σας».
Χρησιμοποιήστε αυτό το έγγραφο ως αναφορά για να ολοκληρώσετε την πρακτική άσκηση.
Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση «Βελτιώστε το χέρι σας», καταγράψτε τα ακόλουθα στο σημειωματάριό σας μηχανικής:
- Περιγράψτε και απεικονίστε το σχεδιασμό του ρομπότ σας.
- Πώς συνεργάζεται ο σχεδιασμός των νυχιών και των βραχιόνων σας για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα;
- Πώς μπορείτε να επαναλάβετε αυτό το σχέδιο για να βελτιώσετε την απόδοση του ρομπότ;
Δείτε την εικόνα στα αριστερά για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τις ιδέες σχεδίασης και τις δοκιμές σας.
Σχέδια βραχιόνων
Στην ενότητα «Μάθηση», μάθατε για διαφορετικούς τύπους σχεδίων βραχιόνων και σας παρουσιάστηκαν αυτές οι κινούμενες εικόνες κατά τη διάρκεια του βίντεο. Χρησιμοποιήστε αυτές τις κινούμενες εικόνες βραχίονα παρακάτω για αναφορά κατά την επανάληψη του σχεδίου του βραχίονά σας.
Βραχίονας 4 ράβδων
Αυτός ο βραχίονας αποτελείται από παράλληλους συνδέσμους που επιτρέπουν στο ανυψωμένο αντικείμενο να παραμένει επίπεδο. Αυτό είναι το σχέδιο του βραχίονα που χρησιμοποιείται στις οδηγίες κατασκευής του Clawbot. Παρακολουθήστε την κινούμενη εικόνα για να δείτε την κίνηση του βραχίονα 4 ράβδων.
Περιστρεφόμενος βραχίονας
Ένας περιστρεφόμενος βραχίονας είναι ένας από τους ευκολότερους βραχίονες στη συναρμολόγηση. Το άκρο του βραχίονα ακολουθεί ένα τόξο καθώς περιστρέφεται το γρανάζι και θα μπορούσε να περάσει πάνω από την κορυφή και να φτάσει στην άλλη πλευρά του ρομπότ, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Διπλός αντίστροφος βραχίονας 4 ράβδων
Αυτός ο βραχίονας χρειάζεται περισσότερο χρόνο για να συναρμολογηθεί, αλλά είναι χρήσιμος όταν ο ακραίος χειριστής του βραχίονα πρέπει να διατηρείται σε οριζόντια θέση ανά πάσα στιγμή ή να φτάνει ψηλότερα. Ο διπλός αντίστροφος βραχίονας 4 ράβδων αποτελείται από μια άνω και μια κάτω ράβδο 4 ράβδων με δύο κάθετα τμήματα, τα οποία φαίνονται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση
Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα δοκιμάσετε τα σχέδια των χεριών σας στην Πρόκληση Stacked Up. Μάθε πώς να συμμετέχεις στην πρόκληση, έλεγξε την κατανόησή σου και μετά εξασκήσου για την πρόκληση.
Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα ενός Clawbot που στοιβάζει κύβους στην Πρόκληση Stacked Up. Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, το Clawbot ξεκινά στο κέντρο του κάτω τοίχου στο Field. Υπάρχουν τρεις μπλε κύβοι στις τρεις διασταυρώσεις των μαύρων γραμμών απέναντι από το ρομπότ και δύο κόκκινοι κύβοι στις διασταυρώσεις των μαύρων γραμμών στο αριστερό και δεξί κέντρο του Πεδίου. Όταν το χρονόμετρο αρχίσει να μετράει αντίστροφα, το ρομπότ πρώτα οδηγεί και γυρίζει προς τα αριστερά για να πιάσει τον κόκκινο κύβο και στη συνέχεια οδηγεί για να τον στοιβάξει πάνω στον μπλε κύβο στην αριστερή γωνία. Στη συνέχεια, κάνει όπισθεν και οδηγεί στον κόκκινο κύβο της δεξιάς πλευράς, και προσπαθεί να τον στοιβάξει στον κεντρικό μπλε κύβο. Στα τελευταία δευτερόλεπτα, το ρομπότ στοιβάζει τον μπλε κύβο της δεξιάς γωνίας στην κεντρική στοίβα.
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να χρησιμοποιήσετε τον Ελεγκτή για να οδηγήσετε το ρομπότ σας και να στοιβάζετε όσους περισσότερους κύβους μπορείτε μέσα σε ένα λεπτό.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της πρόκλησης.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις για τον έλεγχο της κατανόησής σας
Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση.
Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Stacked Up.