Harjoitella
Viimeisessä osiossa opit robottikäden elementeistä ja eri käsivarsimekanismien toiminnasta. Nyt aiot soveltaa oppimaasi toistamiseen rakennuksessa suorittaaksesi Improve Your Arm -harjoituksen.
Tässä toiminnassa robottisi täytyy ajaa IQ-kuutioon, poimia kuutiota ja nostaa se toisen kuution päälle pinon muodostamiseksi. Toistat käsivarren suunnittelua parantaaksesi robottisi kykyä pinota kuutiota. Katso alla oleva video nähdäksesi, kuinka voit soveltaa oppimaasi Improve Your Arm -harjoituksen suorittamiseen.
Nyt on sinun vuorosi suorittaa Improve Your Arm -harjoitus!
Tässä animaatiossa ohjainta käytetään ohjaamaan robotti punaisen kuution luo, poimimaan se, sitten nostamaan kuutiota ja asettamaan se sinisen kuution päälle. Tämä animaatio näyttää yhden mahdollisen tavan, jolla robottisi voisi liikkua suorittaakseen Improve Your Arm -harjoituksen.
Käytä tätä asiakirjaa viitteenä harjoitustehtävän suorittamiseen.
Kun suoritat Improve Your Arm -harjoituksen, dokumentoi seuraavat asiat suunnittelumuistikirjaasi:
- Kuvaile ja havainnollista robottisuunnitteluasi.
- Kuinka kynnesi ja käsivartesi toimivat yhdessä toiminnan suorittamiseksi?
- Kuinka voit toistaa tätä mallia robotin suorituskyvyn parantamiseksi?
Katso vasemmalla olevasta kuvasta esimerkki siitä, kuinka voit tallentaa suunnitteluideasi ja -testejäsi.
Käsivarsien mallit
Opi-osiossa opit erilaisista käsivarsien malleista, ja sinulle näytettiin nämä animaatiot videon aikana. Käytä näitä alla olevia käsivarren animaatioita viitteeksi, kun toistat käsivarren suunnittelua.
4-tankovarsi
Tämä varsi koostuu rinnakkaisista nivelistä, jotka mahdollistavat nostettavan esineen pysymisen vaakasuorassa. Tämä on Clawbotin rakennusohjeissa käytetty varsirakenne.
Heiluta kättä
Kääntövarsi on yksi helpoimmin koottavia käsivarsia. Varren pää seuraa kaaria vaihteen kääntyessä ja voi kulkea yläosan yli ja saavuttaa robotin toiselle puolelle, kuten tässä animaatiossa näkyy.
Double Reverse 4-bar Varsi
Tämän varren kokoaminen vie enemmän aikaa, mutta siitä on hyötyä, kun varren päätykäsittelijä on pidettävä koko ajan vaakasuorassa tai yltää korkeammalle. Kaksinkertainen käänteinen 4-tankovarsi koostuu ylä- ja alaosasta, joissa on kaksi pystysuoraa osaa, jotka näkyvät tässä animaatiossa.
Valmistaudu haasteeseen
Kilpailussa (seuraavalla sivulla) testaat käsivarsimalliasi Stacked Up Challenge -haasteessa. Opi kilpailemaan haasteessa, tarkista ymmärryksesi ja harjoittele sitten haastetta varten.
Tämän haasteen tavoitteena on ohjata robottia Controllerin avulla ja pinota niin monta kuutiota kuin pystyt minuutin sisällä.
Katso tämä animaatio nähdäksesi esimerkin Clawbotin pinoamisesta kuutioita Stacked Up -haasteessa.
Noudata tämän asiakirjan ohjeita saadaksesi lisätietoja tämän haasteen suorittamisesta.
Tarkista ymmärryksesi
Ennen kuin aloitat haasteen, varmista, että ymmärrät haasteen säännöt ja asetukset vastaamalla alla olevan asiakirjan kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi.
Tarkista ymmärtämiskysymyksesi
Kun olet täyttänyt kysymykset, yritä harjoitella haastetta.
Valitse Seuraava > kilpaillaksesi Stacked Up Challengessa.