ฝึกฝน

ในแอนิเมชั่นนี้ จะใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อบังคับหุ่นยนต์ไปที่ลูกบาศก์สีแดง หยิบมันขึ้นมา จากนั้นยกลูกบาศก์ขึ้นมาและวางไว้บนลูกบาศก์สีน้ำเงิน แอนิเมชั่นนี้แสดงให้เห็นวิธีที่เป็นไปได้หนึ่งวิธีที่หุ่นยนต์ของคุณจะเคลื่อนไหวได้เพื่อดำเนินกิจกรรมฝึกฝนปรับปรุงแขนของคุณให้เสร็จสมบูรณ์

ใช้เอกสารนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงในการดำเนินกิจกรรมการฝึกปฏิบัติ

Google / .docx / .pdf

เมื่อคุณทำกิจกรรมฝึกฝนปรับปรุงแขนของคุณเสร็จแล้ว ให้บันทึกสิ่งต่อไปนี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:

• อธิบายและแสดงภาพการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ
• การออกแบบกรงเล็บและแขนของคุณทำงานร่วมกันอย่างไรเพื่อให้กิจกรรมเสร็จสมบูรณ์?
• คุณจะทำซ้ำการออกแบบนี้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ได้อย่างไร

ดูภาพด้านซ้ายเพื่อดูตัวอย่างวิธีการบันทึกแนวคิดและการทดสอบการออกแบบของคุณ

แขน 4 บาร์

แขนนี้ประกอบด้วยข้อต่อขนานที่ช่วยให้วัตถุที่ถูกยกขึ้นยังคงอยู่ในระดับเดียวกัน นี่คือการออกแบบแขนที่ใช้ในการแนะนำการสร้าง Clawbot ชมแอนิเมชันเพื่อดูการเคลื่อนไหวของ 4-Bar Arm

สวิงอาร์ม

แขนแกว่งถือเป็นแขนชนิดหนึ่งที่ประกอบง่ายที่สุด ปลายแขนจะโค้งเป็นรูปโค้งขณะที่เฟืองหมุน และสามารถผ่านด้านบนและไปสิ้นสุดที่อีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ได้ ดังที่แสดงในแอนิเมชั่นนี้

แขนบาร์ 4 แฉกคู่

แขนนี้ใช้เวลาในการประกอบมากขึ้น แต่มีประโยชน์เมื่อต้องรักษาให้ตัวควบคุมปลายแขนอยู่ในระดับเดียวกันตลอดเวลาหรือต้องเอื้อมถึงที่สูงขึ้น แขน 4 บาร์ย้อนกลับคู่ประกอบด้วย 4 บาร์ด้านบนและด้านล่างที่มีส่วนแนวตั้งสองส่วน สามารถมองเห็นได้ในแอนิเมชั่นนี้

เป้าหมายของความท้าทายนี้คือการใช้ตัวควบคุมเพื่อขับหุ่นยนต์ของคุณและวางลูกบาศก์ให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้ภายในหนึ่งนาที

ชมแอนิเมชั่นนี้เพื่อดูตัวอย่างของ Clawbot ที่วางลูกบาศก์ซ้อนกันในการท้าทาย Stacked Up 

ทำตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการดำเนินการท้าทายนี้ให้สำเร็จ

Google / .docx / .pdf