Prakse
Pēdējā sadaļā jūs uzzinājāt par robota rokas elementiem un to, kā darbojas dažādi roku mehānismi . Tagad jūs gatavojaties izmantot apgūto, lai atkārtotu būvējumu, lai pabeigtu vingrinājumu Uzlabojiet roku.
Veicot šo darbību, jūsu robotam būs jāpiebrauc pie IQ kuba, jāpaņem kubs un jāpaceļ tas virs cita kuba, lai izveidotu kaudzi. Jūs atkārtosit rokas dizainu, lai uzlabotu robota spēju sakraut kubu. Noskatieties tālāk redzamo video, lai redzētu, kā apgūto var pielietot, lai pabeigtu vingrinājumu Uzlabojiet roku.
Tagad ir jūsu kārta pabeigt vingrinājumu Uzlabojiet roku!
Šajā animācijā kontrolieris tiek izmantots, lai vadītu robotu pie sarkanā kuba, paceltu to, pēc tam paceltu kubu un novietotu to virs zilā kuba. Šī animācija parāda vienu iespējamo veidu, kā jūsu robots varētu pārvietoties, lai pabeigtu vingrinājumu Uzlabojiet roku.
Izmantojiet šo dokumentu kā atsauci, lai pabeigtu prakses darbību.
Pabeidzot vingrinājumu Uzlabot roku, dokumentējiet savā inženierijas piezīmju grāmatiņā:
- Aprakstiet un ilustrējiet savu robota dizainu.
- Kā jūsu spīles un rokas dizains darbojas kopā, lai pabeigtu darbību?
- Kā jūs varat atkārtot šo dizainu, lai uzlabotu robota veiktspēju?
Skatiet attēlu kreisajā pusē, lai redzētu piemēru, kā varat ierakstīt savas dizaina idejas un testus.
Roku modeļi
Sadaļā Mācīties jūs uzzinājāt par dažādiem roku dizainiem, un videoklipa laikā jums tika rādītas šīs animācijas . Izmantojiet tālāk norādītās rokas animācijas, lai atsauktos, atkārtojot rokas dizainu.
4-stieņu roka
Šī roka sastāv no paralēlām saitēm, kas ļauj paceltajam objektam palikt vienā līmenī. Šis ir rokas dizains, kas izmantots Clawbot veidošanas instrukcijās.
Pagrieziena svira
Šūpošanās svira ir viena no visvieglāk saliekamajām rokām. Rokas gals seko lokam, kad zobrats griežas, un tas var šķērsot augšpusi un sasniegt robota otru pusi, kā parādīts šajā animācijā.
Dubultā atpakaļgaitas 4-stieņu svira
Šīs rokas salikšana prasa vairāk laika, taču tā ir noderīga, ja rokas gala manipulators visu laiku jātur vienā līmenī vai jāpanāk augstāk. Dubultā reversā 4 stieņu svira sastāv no augšējā un apakšējā 4 stieņa ar divām vertikālām sekcijām, kuras var redzēt šajā animācijā.
Sagatavojieties izaicinājumam
Sacensībās (nākamajā lapā) jūs pārbaudīsit savu roku dizainu Stacked Up Challenge. Uzziniet, kā sacensties izaicinājumā, pārbaudiet savu izpratni un pēc tam praktizējieties izaicinājumam.
Šī izaicinājuma mērķis ir izmantot kontrolieri, lai vadītu savu robotu un minūtes laikā sakrautu pēc iespējas vairāk kubu.
Noskatieties šo animāciju, lai skatītu piemēru, kā Clawbot saliek kubus Stacked Up Challenge.
Izpildiet šajā dokumentā norādītās darbības, lai uzzinātu vairāk par to, kā izpildīt šo izaicinājumu.
Pārbaudiet savu izpratni
Pirms izaicinājuma uzsākšanas pārliecinieties, ka saprotat izaicinājuma noteikumus un uzstādījumus, savā inženierzinātņu piezīmju grāmatiņā atbildot uz tālāk norādītā dokumenta jautājumiem.
Pārbaudiet savus izpratnes jautājumus
Pēc jautājumu aizpildīšanas mēģiniet praktizēt izaicinājumu.
Izvēlieties Nākamais > , lai sacenstos Stacked Up Challenge.