Pratica
Nell'ultima sezione hai imparato a conoscere gli elementi di un braccio robotico e come funzionano i diversi meccanismi del . Ora applicherai ciò che hai imparato per ripetere l'esercizio e completare l'attività pratica "Migliora il tuo braccio".
In questa attività, il tuo robot dovrà raggiungere un IQ Cube, raccogliere cubo e sollevarlo sopra un altro cubo per formare una pila. Continuerai a lavorare sulla progettazione del braccio per migliorare la capacità del tuo robot di impilare il cubo. Guarda il video qui sotto per scoprire come applicare ciò che hai imparato per completare l'attività pratica "Migliora il tuo braccio".
Adesso tocca a te completare l'attività pratica "Migliora il tuo braccio"!
In questa animazione, un controller viene utilizzato per guidare il robot verso il cubo rosso, raccoglierlo, quindi sollevare il cubo e posizionarlo sopra il cubo blu. Questa animazione mostra uno dei possibili movimenti del tuo robot per completare l'attività pratica "Migliora il tuo braccio".
Utilizzare questo documento come riferimento per completare l'attività pratica.
Mentre completi l'attività pratica Migliora il tuo braccio, annota quanto segue nel tuo quaderno di ingegneria:
- Descrivi e illustra il progetto del tuo robot.
- In che modo il design del tuo artiglio e del tuo braccio interagiscono per completare l'attività?
- Come è possibile ripetere questo progetto per migliorare le prestazioni del robot?
Nell'immagine a sinistra puoi vedere un esempio di come registrare le tue idee progettuali e i tuoi test.
Disegni del braccio
Nella sezione Impara, hai imparato a conoscere i diversi tipi di design del braccio e ti sono state mostrate queste animazioni durante il video. Utilizza le animazioni del braccio qui sotto come riferimento durante l'iterazione della progettazione del tuo braccio.
Braccio a 4 barre
Questo braccio è costituito da collegamenti paralleli che consentono all'oggetto sollevato di rimanere in piano. Questo è il design del braccio utilizzato nelle istruzioni di montaggio del Clawbot. Guarda l'animazione per vedere il movimento del braccio a 4 barre.
Braccio oscillante
Il braccio oscillante è uno dei bracci più facili da montare. L'estremità del braccio descrive un arco mentre l'ingranaggio gira e potrebbe passare sopra la parte superiore e raggiungere l'altro lato del robot, come mostrato in questa animazione.
Braccio a 4 barre doppio inverso
Questo braccio richiede più tempo per essere assemblato, ma è utile quando è necessario mantenere il manipolatore terminale del braccio sempre in piano o per raggiungere altezze maggiori. Il braccio a 4 barre invertito doppio è composto da una barra a 4 barre superiore e inferiore con due sezioni verticali, che possono essere viste in questa animazione.
Preparati per la sfida
In Compete (nella pagina successiva), metterai alla prova i tuoi progetti di braccia nella Stacked Up Challenge. Impara come competere nella sfida, verifica la tua comprensione, quindi esercitati per la sfida.
L'obiettivo di questa sfida è usare il controller per guidare il tuo robot e impilare quanti più cubi possibile in un minuto.
Guarda questa animazione per vedere un esempio di Clawbot che impila cubi nella sfida Stacked Up .
Per saperne di più su come completare questa sfida, segui i passaggi descritti in questo documento.
Controlla la tua comprensione
Prima di iniziare la sfida, assicurati di aver compreso le regole e la configurazione della sfida rispondendo alle domande nel documento sottostante sul tuo quaderno di progettazione.
Domande di verifica della comprensione
Dopo aver completato le domande, prova a mettere in pratica la sfida.
Seleziona Avanti > per partecipare alla Stacked Up Challenge.