Ćwiczyć
W ostatniej sekcji dowiedziałeś się o elementach ramienia robota i działaniu mechanizmów ramienia. Teraz zamierzasz zastosować zdobytą wiedzę w kolejnych kompilacjach, aby ukończyć ćwiczenie Ćwiczenie Popraw swoje ramię.
W tym ćwiczeniu Twój robot będzie musiał podjechać do kostki IQ, podnieść kostek i unieść ją na wierzch innej kostki, aby utworzyć stos. Będziesz pracować nad projektem ramienia, aby poprawić zdolność robota do układania sześcianów. Obejrzyj poniższy film, aby zobaczyć, jak możesz zastosować zdobytą wiedzę, aby ukończyć ćwiczenie Ulepsz swoje ramię.
Teraz twoja kolej, aby ukończyć ćwiczenie Ulepsz swoje ramię!
W tej animacji kontroler służy do kierowania robota do czerwonej kostki, podnoszenia go, następnie podnoszenia kostki i umieszczania jej na niebieskiej kostce. Ta animacja przedstawia jeden z możliwych sposobów poruszania się robota, aby ukończyć ćwiczenie Ćwiczenie Popraw swoje ramię.
Użyj tego dokumentu jako odniesienia do wykonania ćwiczenia.
Po ukończeniu ćwiczenia Udoskonal swoje ramię zapisz w swoim notatniku inżynierskim następujące informacje:
- Opisz i zilustruj projekt swojego robota.
- W jaki sposób projekt pazurów i ramion współpracuje ze sobą, aby ukończyć ćwiczenie?
- W jaki sposób można iterować ten projekt, aby poprawić wydajność robota?
Zobacz obraz po lewej stronie, aby zobaczyć przykład sposobu rejestrowania pomysłów i testów projektowych.
Projekty ramion
W części Dowiedz się o różnych typach konstrukcji ramion i podczas filmu pokazano Ci animacje . Skorzystaj z poniższych animacji ramion, aby odwoływać się do nich podczas iteracji projektu ramienia.
Ramię 4-barowe
Ramię to składa się z równoległych połączeń, które pozwalają na utrzymanie poziomu podnoszonego obiektu. To jest projekt ramienia użyty w instrukcjach budowy Clawbota.
Ramię wahadłowe
Ramię wahadłowe jest jednym z najłatwiejszych w montażu. Koniec ramienia podąża po łuku podczas obracania się koła zębatego i może przejść przez górę i dotrzeć na drugą stronę robota, jak pokazano na tej animacji.
Podwójne odwrócone ramię 4-barowe
Montaż tego ramienia zajmuje więcej czasu, ale jest przydatny, gdy manipulator końcowy ramienia musi być przez cały czas utrzymywany w poziomie lub sięgać wyżej. Podwójne, odwrócone ramię 4-prętowe składa się z górnego i dolnego 4-prętowego z dwiema pionowymi sekcjami, co można zobaczyć na tej animacji.
Przygotuj się na wyzwanie
W trybie Rywalizuj (na następnej stronie) przetestujesz swoje projekty ramion w wyzwaniu Stacked Up. Dowiedz się, jak wziąć udział w wyzwaniu, sprawdź swoje zrozumienie, a następnie ćwicz, aby sprostać wyzwaniu.
Celem tego wyzwania jest użycie kontrolera do kierowania robotem i ułożenia jak największej liczby kostek w ciągu minuty.
Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć przykład układania kostek przez Clawbota w wyzwaniu Stacked Up .
Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby dowiedzieć się więcej o tym, jak ukończyć to wyzwanie.
Sprawdź czy dobrze zrozumiałeś
Przed rozpoczęciem wyzwania upewnij się, że rozumiesz zasady i konfigurację wyzwania, odpowiadając na pytania zawarte w dokumencie poniżej w swoim notatniku inżynierskim.
Sprawdź swoje pytania dotyczące zrozumienia
Po ukończeniu pytań spróbuj przećwiczyć wyzwanie.
Wybierz Dalej > aby wziąć udział w wyzwaniu Stacked Up.