实践
在上一节中，您了解了机器人手臂的组成部分以及不同手臂机构 的工作原理。 现在，您将应用您所学到的知识来迭代构建，以完成“改进您的手臂”练习活动。
在此活动中，您的机器人将必须驶向 IQ 立方体，拿起 立方体，并将其举到另一个立方体顶部以形成堆栈。 您将迭代手臂的设计，以提高机器人堆叠立方体的能力。 观看下面的视频，了解如何运用所学知识来完成“改善手臂”练习活动。
现在轮到你完成“改善你的手臂”练习活动了！
手臂设计
在“学习”部分，您了解了不同类型的手臂设计，并在视频中向您展示了这些动画 。 在迭代手臂设计时，请使用下面的这些手臂动画作为参考。
4 杆臂
该臂由平行连杆组成，可以使被举起的物体保持水平。 这是 Clawbot 构建说明中使用的手臂设计。
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摆臂
摆臂是最容易组装的臂之一。 当齿轮转动时，手臂的末端会沿着弧线移动，并且可以越过顶部并到达机器人的另一侧，如该动画所示。
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双反向 4 杆臂
该手臂需要更多的时间来组装，但当手臂的末端操纵器需要始终保持水平或达到更高的高度时非常有用。 双反向 4 杆臂由顶部和底部 4 杆组成，具有两个垂直部分，可以在该动画中看到。
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准备迎接挑战
在竞争（下一页）中，您将在 Stacked Up Challenge 中测试您的手臂设计。 了解如何参加挑战，检查您的理解程度，然后练习应对挑战。