Praxe
V poslední části jste se dozvěděli o prvcích robotického ramene a o tom, jak fungují různé mechanismy ramene. Nyní budete aplikovat to, co jste se naučili, abyste opakovali sestavení a dokončili aktivitu Zlepšete svou ruku.
V této aktivitě bude muset váš robot zajet k IQ Cube, zvednout kostku a zvednout ji na další kostku, aby vytvořil zásobník. Budete opakovat návrh ramene, abyste zlepšili schopnost vašeho robota skládat kostku. Podívejte se na video níže a zjistěte, jak můžete použít to, co jste se naučili, k dokončení aktivity Zlepšete svou ruku.
Nyní je řada na vás, abyste dokončili cvičební aktivitu Zlepšete své paže!
V této animaci se ovladač používá k řízení robota k červené krychli, k jejímu zvednutí, poté ke zvednutí krychle a jejímu umístění na modrou krychli. Tato animace ukazuje jeden z možných způsobů, jak by se váš robot mohl pohybovat, aby dokončil cvičnou aktivitu Zlepšete své rameno.
Použijte tento dokument jako referenci k dokončení praktické činnosti.
Po dokončení cvičné aktivity Zlepšete své rameno zdokumentujte ve svém technickém poznámkovém bloku následující:
- Popište a ilustrujte svůj návrh robota.
- Jak váš design paže a paže spolupracuje na dokončení aktivity?
- Jak můžete tento návrh opakovat, abyste zlepšili výkon robota?
Podívejte se na obrázek vlevo, kde najdete příklad, jak můžete zaznamenat své návrhy a testy.
Vzory ramen
V sekci Naučte se jste se dozvěděli o různých typech designů ramen a tyto animace vám byly ukázány během videa. Použijte tyto animace paže níže k odkazování při iteraci designu vaší paže.
Rameno se 4 tyčemi
Toto rameno je tvořeno paralelními spoji, které umožňují, aby zvedaný předmět zůstal ve vodorovné poloze. Toto je konstrukce ramene použitá v pokynech pro stavbu Clawbot. Sledujte animaci a podívejte se na pohyb ramene se 4 pruhy.
Houpací rameno
Houpací rameno je jedním z nejjednodušších ramen k sestavení. Konec ramene následuje oblouk, jak se ozubené kolo otáčí a může přejít přes vrchol a dosáhnout druhé strany robota, jak je znázorněno v této animaci.
Dvojité zpětné rameno se 4 tyčemi
Montáž tohoto ramene trvá déle, ale je užitečná, když je třeba koncový manipulátor ramene neustále udržovat ve vodorovné poloze nebo dosáhnout výše. Dvojité reverzní rameno se 4 lištami se skládá z horního a spodního 4 lišty se dvěma svislými částmi, které lze vidět v této animaci.
Připravte se na výzvu
V soutěži (na další stránce) otestujete své návrhy paží v soutěži Stacked Up Challenge. Naučte se soutěžit v soutěži, zkontrolujte své porozumění a pak se na ni připravte.
Cílem této výzvy je pomocí ovladače řídit robota a během minuty naskládat co nejvíce kostek.
Podívejte se na tuto animaci a podívejte se na příklad skládání kostek Clawbotem v soutěži Stacked Up Challenge.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dozvíte se více o tom, jak dokončit tuto výzvu.
Zkontroluj své porozumění
Před zahájením výzvy se ujistěte, že rozumíte pravidlům a nastavení výzvy tím, že odpovíte na otázky v níže uvedeném dokumentu ve svém technickém notebooku.
Zkontroluj své otázky týkající se porozumění
Po dokončení otázek zkuste výzvu procvičit.
Chcete-li > soutěžit v soutěži Stacked Up Challenge, vyberte možnost Next.