Uygulama
Son bölümde, bir robot kolunun unsurlarını ve farklı kol mekanizmalarının nasıl çalıştığını öğrendiniz. Şimdi, Kolunuzu Geliştirin alıştırma aktivitesini tamamlamak için yapıda yinelemek için öğrendiklerinizi uygulayacaksınız.
Bu aktivitede, robotunuzun bir IQ Küpüne gitmesi, küpü alması ve bir yığın oluşturmak için başka bir küpün üzerine kaldırması gerekecektir. Robotunuzun küpü istifleme yeteneğini geliştirmek için kolun tasarımını yineleyeceksiniz. Kolunuzu Geliştirin alıştırma aktivitesini tamamlamak için öğrendiklerinizi nasıl uygulayabileceğinizi görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Şimdi Kolunu Geliştir alıştırma aktivitesini tamamlama sırası sende!
Bu animasyonda, robotu kırmızı küpe götürmek, almak, sonra küpü kaldırmak ve mavi küpün üzerine yerleştirmek için bir Kontrolör kullanılır. Bu animasyon, robotunuzun Kolunuzu Geliştirin alıştırma aktivitesini tamamlamak için hareket edebilmesinin olası bir yolunu göstermektedir.
Uygulama aktivitesini tamamlamak için bu belgeyi referans olarak kullanın.
Kolunuzu Geliştirin uygulama aktivitesini tamamlarken, mühendislik defterinize aşağıdakileri belgeleyin:
- Robot tasarımınızı tanımlayın ve gösterin.
- Pençe ve kol tasarımınız etkinliği tamamlamak için nasıl birlikte çalışır?
- Robotun performansını artırmak için bu tasarımı nasıl yineleyebilirsiniz?
Tasarım fikirlerinizi ve testlerinizi nasıl kaydedebileceğinize dair bir örnek için soldaki resme bakın.
Arm Tasarımları
Öğren bölümünde farklı kol tasarımları hakkında bilgi edindiniz ve video sırasında bu animasyonlar gösterildi. Kolunuzun tasarımını yinelerken referans almak için aşağıdaki kol animasyonlarını kullanın.
4 Çubuklu Kol
Bu kol, kaldırılan nesnenin düz kalmasını sağlayan paralel bağlantılardan oluşur. Bu, Clawbot yapım talimatlarında kullanılan kol tasarımıdır. 4 Çubuklu Kolun hareketini görmek için animasyonu izleyin.
Salınım Kolu
Salınım kolu, monte edilmesi en kolay kollardan biridir. Kolun ucu, dişli döndükçe bir yayı takip eder ve bu animasyonda gösterildiği gibi üstten geçip robotun diğer tarafına ulaşabilir.
Çift Geri 4 Çubuklu Kol
Bu kolun montajı daha fazla zaman alır, ancak kolun uç manipülatörünün her zaman düz tutulması veya daha yükseğe ulaşması gerektiğinde kullanışlıdır. Çift ters 4 çubuklu kol, bu animasyonda görülebilen iki dikey bölüme sahip bir üst ve alt 4 çubuktan oluşur.
Meydan Okumaya Hazırlanın
Compete'de (bir sonraki sayfada), arm tasarımlarınızı Stacked Up Challenge'da test edeceksiniz. Meydan okumada nasıl rekabet edeceğinizi öğrenin, anladığınızı kontrol edin, ardından meydan okuma için pratik yapın.
Bu zorluğun amacı, robotunuzu sürmek ve bir dakika içinde mümkün olduğunca çok küp istiflemek için Denetleyiciyi kullanmaktır.
Yığılmış Görevde küpleri istifleyen bir Pençe Robotu örneğini görmek için bu animasyonu izle.
Bu zorluğun nasıl tamamlanacağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu belgedeki adımları izleyin.
Anladığınızı Kontrol Edin
Yarışmaya başlamadan önce, mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgedeki soruları yanıtlayarak yarışmanın kurallarını ve kurulumunu anladığınızdan emin olun.
Anlama Sorularınızı Kontrol Edin
Soruları tamamladıktan sonra, meydan okuma pratiği yapmayı deneyin.
Yığılmış Görevde yarışmak > için İleri'yi seç.