Жаттығу
Соңғы бөлімде сіз робот қолының элементтері және түрлі қол механизмдері қалай жұмыс істейтіні туралы білдіңіз. Енді сіз «Қолыңызды жетілдіріңіз» жаттығу әрекетін аяқтау үшін құрастыруда қайталау үшін үйренгендеріңізді қолданасыз.
Бұл әрекетте сіздің роботыңыз IQ Cube-ге апарып, текшені алып, стек жасау үшін оны басқа текшенің үстіне көтеруі керек. Роботтың текшені жинақтау қабілетін жақсарту үшін қолдың дизайнын қайталайсыз. «Қолыңызды жақсарту» жаттығуын орындау үшін үйренгеніңізді қалай қолдануға болатынын көру үшін төмендегі бейнені қараңыз.
Енді «Қолыңызды жетілдіріңіз» жаттығуын орындау кезегі сізде!
Бұл анимацияда контроллер роботты қызыл текшеге апарып, оны көтеріп, содан кейін текшені көтеріп, көк текшенің үстіне қою үшін пайдаланылады. Бұл анимация сіздің роботыңыздың «Қолыңызды жақсарту» жаттығу әрекетін аяқтау үшін қозғала алатын бір ықтимал жолын көрсетеді.
Бұл құжатты тәжірибелік әрекетті аяқтау үшін сілтеме ретінде пайдаланыңыз.
Қолыңызды жетілдіріңіз жаттығу әрекетін аяқтаған кезде инженерлік жазу дәптеріңізге төмендегілерді құжаттаңыз:
- Робот дизайнын сипаттаңыз және суреттеңіз.
- Тырнақ пен қолдың дизайны әрекетті аяқтау үшін қалай бірге жұмыс істейді?
- Роботтың жұмысын жақсарту үшін осы дизайнды қалай қайталауға болады?
Дизайн идеяларыңыз бен сынақтарыңызды қалай жазуға болатыны туралы мысал үшін сол жақтағы суретті қараңыз.
Қол дизайндары
Үйрену бөлімінде сіз қол конструкцияларының әртүрлі түрлері туралы білдіңіз және бейне барысында осы анимациялар көрсетілді. Қолыңыздың дизайнын қайталау кезінде сілтеме жасау үшін төмендегі қол анимацияларын пайдаланыңыз.
4 жолақты қол
Бұл қол көтеріліп жатқан нысанды бір деңгейде ұстауға мүмкіндік беретін параллель байланыстардан тұрады. Бұл Clawbot құрастыру нұсқауларында қолданылатын қол дизайны.
Айналмалы қол
Айналмалы қол - құрастыруға оңай қолдардың бірі. Қолдың соңы беріліс айналдырылған кезде доғаны ұстанады және осы анимацияда көрсетілгендей жоғарғы жағынан өтіп, роботтың екінші жағына жетуі мүмкін.
Қос кері 4 жолақты тұтқа
Бұл тұтқаны жинауға көп уақыт кетеді, бірақ қолдың соңғы манипуляторын үнемі бір деңгейде ұстау немесе одан жоғары көтерілу қажет болғанда пайдалы. Қос кері 4 жолақты иық осы анимацияда көруге болатын екі тік бөлімі бар жоғарғы және төменгі 4 жолақтан тұрады.
Челленджге дайындалыңыз
Бәсекеде (келесі бетте) сіз өзіңіздің қол дизайныңызды Stacked Up Challenge бағдарламасында сынайсыз. Тапсырмада қалай бәсекелесу керектігін үйреніңіз, түсінгеніңізді тексеріңіз, содан кейін сынаққа жаттығу жасаңыз.
Бұл тапсырманың мақсаты - роботты басқару және бір минут ішінде мүмкіндігінше көп текше жинау үшін контроллерді пайдалану.
Stacked Up Challenge бағдарламасында Clawbot текшелерін жинақтау мысалын көру үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл тапсырманы орындау жолы туралы көбірек білу үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз.
Түсінігіңізді тексеріңіз
Тапсырманы бастамас бұрын, инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы тапсырманың ережелері мен орнатуын түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.
Түсіну сұрақтарыңызды тексеріңіз
Сұрақтарды орындап болған соң, тапсырманы орындап көріңіз.
Stacked Up Challenge сайысында жарысу үшін Келесі > таңдаңыз.