VEX IQ - Up and Over - Lesson 3: Arm Designs

在上一節中，您了解了機器手臂的組成部分以及不同手臂機構的工作原理。現在，您將應用您所學到的知識來迭代構建，以完成「改進您的手臂」練習活動。

在這個活動中，您的機器人將必須駛向 IQ 立方體，拿起立方體，並將其舉到另一個立方體頂部以形成一堆。您將迭代手臂的設計，以提高機器人堆疊立方體的能力。觀看下面的視頻，了解如何運用所學知識來完成「改善手臂」練習活動。

現在輪到你完成「改善你的手臂」練習活動了！

在此動畫中，控制器用於將機器人驅動到紅色立方體，將其拾起，然後抬起立方體並將其放置在藍色立方體的頂部。該動畫展示了機器人完成「改善手臂」練習活動的一種可能的移動方式。

使用本文檔作為參考來完成練習活動。

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完成「改進您的手臂」練習活動後，請在工程筆記本中記錄以下內容：

請參閱左圖，了解如何記錄設計想法和測試的範例。

在「學習」部分，您了解了不同類型的手臂設計，並在影片中向您展示了這些動畫。在迭代手臂設計時，請使用下面的這些手臂動畫作為參考。

此臂由平行連桿組成，可使被舉起的物體保持水平。這是 Clawbot 建造說明中使用的手臂設計。

搖臂是最容易組裝的搖臂之一。當齒輪轉動時，手臂的末端會沿著弧線移動，並且可以越過頂部並到達機器人的另一側，如該動畫所示。

該手臂需要更多的時間來組裝，但當手臂的末端操縱器需要始終保持水平或達到更高的高度時非常有用。雙反向 4 桿臂由頂部和底部 4 桿組成，具有兩個垂直部分，可在該動畫中看到。

在競賽（下一頁）中，您將在 Stacked Up Challenge 中測試您的手臂設計。了解如何參加挑戰，檢視您的理解程度，然後練習應對挑戰。

本次挑戰的目標是使用控制器驅動您的機器人並在一分鐘內堆疊盡可能多的立方體。

觀看此動畫，了解 Clawbot 在 Stacked Up Challenge 中堆疊立方體的範例。

請按照本文檔中的步驟詳細了解如何完成此挑戰。

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檢查你的理解狀況

在開始挑戰之前，請透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題來確保您了解挑戰的規則和設定。

檢查您的理解問題

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完成問題後，嘗試練習挑戰。

選擇 Next > 參加 Stacked Up 挑戰賽。