Üben
Im letzten Abschnitt haben Sie die Elemente eines Roboterarms und die Funktionsweise verschiedener kennengelernt. Jetzt wenden Sie das Gelernte an, um den Aufbau zu wiederholen und die Übungsaktivität „Verbessern Sie Ihren Arm“ abzuschließen.
Bei dieser Aktivität muss Ihr Roboter zu einem IQ-Würfel fahren, den aufheben und ihn auf einen anderen Würfel heben, um einen Stapel zu bilden. Sie werden das Design des Arms iterieren, um die Fähigkeit Ihres Roboters, den Würfel zu stapeln, zu verbessern. Sehen Sie sich das Video unten an, um zu erfahren, wie Sie das Gelernte anwenden können, um die Übungsaktivität „Verbessern Sie Ihren Arm“ abzuschließen.
Jetzt sind Sie an der Reihe, die Übungsaktivität „Verbessern Sie Ihren Arm“ abzuschließen!
In dieser Animation wird ein Controller verwendet, um den Roboter zum roten Würfel zu fahren, ihn aufzuheben, dann den Würfel anzuheben und ihn auf dem blauen Würfel zu platzieren. Diese Animation zeigt eine mögliche Bewegungsrichtung Ihres Roboters, um die Übungsaktivität „Verbessern Sie Ihren Arm“ abzuschließen.
Verwenden Sie dieses Dokument als Referenz, um die Übungsaktivität abzuschließen.
Dokumentieren Sie beim Abschluss der Übungsaktivität „Verbessern Sie Ihren Arm“ Folgendes in Ihrem technischen Notizbuch:
- Beschreiben und illustrieren Sie Ihren Roboterentwurf.
- Wie arbeiten Ihr Klauen- und Armdesign zusammen, um die Aktivität abzuschließen?
- Wie können Sie dieses Design iterieren, um die Leistung des Roboters zu verbessern?
Das Bild links zeigt ein Beispiel dafür, wie Sie Ihre Designideen und Tests aufzeichnen können.
Arm-Designs
Im Abschnitt „Lernen“ haben Sie unterschiedliche Arten von Armkonstruktionen kennengelernt und während des Videos wurden Ihnen diese Animationen gezeigt. Verwenden Sie die folgenden Armanimationen als Referenz, während Sie an Ihrem Armdesign arbeiten.
4-Stangen-Arm
Dieser Arm besteht aus parallelen Verbindungen, die dafür sorgen, dass das anzuhebende Objekt waagerecht bleibt. Dies ist das Armdesign, das in der Clawbot-Bauanleitung verwendet wird. Sehen Sie sich die Animation an, um die Bewegung des 4-Bar-Arms zu sehen.
Schwinge
Eine Schwinge gehört zu den am einfachsten zu montierenden Armen. Das Ende des Arms folgt einem Bogen, wenn sich das Zahnrad dreht, und könnte über die Spitze hinausgehen und die andere Seite des Roboters erreichen, wie in dieser Animation gezeigt.
Doppelter umgekehrter 4-Stangen-Arm
Die Montage dieses Arms nimmt mehr Zeit in Anspruch, ist jedoch nützlich, wenn der Endmanipulator des Arms stets waagerecht gehalten werden muss oder eine höhere Reichweite erforderlich ist. Der doppelte umgekehrte 4-Stab-Arm besteht aus einem oberen und einem unteren 4-Stab mit zwei vertikalen Abschnitten, die in dieser Animation zu sehen sind.
Bereiten Sie sich auf die Herausforderung vor
In Compete (auf der nächsten Seite) testen Sie Ihre Armdesigns in der Stacked Up Challenge. Erfahren Sie, wie Sie an der Herausforderung teilnehmen, überprüfen Sie Ihr Verständnis und üben Sie dann für die Herausforderung.
Das Ziel dieser Herausforderung besteht darin, Ihren Roboter mit dem Controller zu steuern und innerhalb einer Minute so viele Würfel wie möglich zu stapeln.
Sehen Sie sich diese Animation an, um ein Beispiel für einen Clawbot zu sehen, der in der Stacked Up Challenge Würfel stapelt.
Befolgen Sie die Schritte in diesem Dokument, um mehr darüber zu erfahren, wie Sie diese Herausforderung meistern.
Überprüfen Sie Ihr Verständnis
Stellen Sie vor Beginn der Herausforderung sicher, dass Sie die Regeln und den Aufbau der Herausforderung verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Fragen zum „Überprüfen Sie Ihr Verständnis“
Versuchen Sie nach dem Beantworten der Fragen, die Herausforderung zu üben.
Wählen Sie Weiter > um an der Stacked Up Challenge teilzunehmen.