Prática
Na última secção, ficou a conhecer os elementos de um braço robótico e como funcionam os diferentes mecanismos do braço . Agora, vai aplicar o que aprendeu para iterar na construção e completar a atividade prática Melhore o seu braço.
Nesta atividade, o teu robô terá de conduzir até um cubo IQ, pegar cubo e colocá-lo em cima de outro cubo para formar uma pilha. Irá iterar no design do braço para melhorar a capacidade do seu robô de empilhar o cubo. Veja o vídeo abaixo para ver como pode aplicar o que aprendeu para completar a atividade prática Melhore o Seu Braço.
Agora é a sua vez de concluir a atividade prática Melhore o seu braço!
Nesta animação, é utilizado um Controlador para conduzir o robô até ao cubo vermelho, apanhá-lo, depois levantar o cubo e colocá-lo em cima do cubo azul. Esta animação mostra uma forma possível de o seu robô se mover para completar a atividade prática Melhore o seu braço.
Utilize este documento como referência para completar a atividade prática.
Ao realizar a atividade prática Melhore o seu braço, documente o seguinte no seu caderno de engenharia:
- Descreva e ilustre o design do seu robô.
- Como é que o design da sua garra e do seu braço funcionam em conjunto para completar a atividade?
- Como pode iterar este design para melhorar o desempenho do robô?
Veja a imagem à esquerda para ver um exemplo de como pode registar as suas ideias de design e testes.
Desenhos de braço
Na secção Aprender, aprendeu sobre diferentes tipos de desenhos de braços e viu essas durante o vídeo. Utilize as animações de braço abaixo como referência enquanto itera o design do seu braço.
Braço de 4 barras
Este braço é composto por ligações paralelas que permitem que o objeto que está a ser levantado se mantenha nivelado. Este é o design do braço utilizado nas instruções de construção do Clawbot. Veja a animação para ver o movimento do braço de 4 barras.
Braço oscilante
Um braço oscilante é um dos braços mais fáceis de montar. A extremidade do braço segue um arco à medida que a engrenagem gira e pode passar por cima e alcançar o outro lado do robô como mostra esta animação.
Braço duplo reverso de 4 barras
Este braço demora mais tempo a ser montado, mas é útil quando o manipulador final do braço precisa de ser mantido sempre nivelado ou para chegar mais alto. O braço duplo reverso de 4 barras é composto por 4 barras superior e inferior com duas secções verticais, que podem ser observadas nesta animação.
Prepare-se para o desafio
Em Compete (na página seguinte), testará os designs dos seus braços no Stacked Up Challenge. Aprenda como competir no desafio, verifique a sua compreensão e pratique para o desafio.
O objetivo deste desafio é utilizar o Controlador para conduzir o seu robô e empilhar o maior número possível de cubos num minuto.
Vê esta animação para veres um exemplo de um Clawbot a empilhar cubos no Stacked Up Challenge .
Siga os passos deste documento para saber mais sobre como completar este desafio.
Verifique a sua compreensão
Antes de iniciar o desafio, certifique-se de que compreende as regras e a configuração do desafio respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão
Depois de responder às questões, tente praticar o desafio.
Selecione Next > para competir no Stacked Up Challenge.