Thực hành
Trong phần trước, bạn đã tìm hiểu về các yếu tố của cánh tay robot và cách các cơ chế cánh tay khác nhau hoạt động. Bây giờ, bạn sẽ áp dụng những gì bạn đã học để lặp lại trên bản dựng để hoàn thành hoạt động thực hành Cải thiện cánh tay của bạn.
Trong hoạt động này, robot của bạn sẽ phải lái xe đến một khối lập phương IQ, nhặt khối lập phương và nhấc nó lên trên một khối lập phương khác để tạo thành một chồng. Bạn sẽ lặp lại thiết kế của cánh tay để cải thiện khả năng xếp chồng khối lập phương của robot. Xem video bên dưới để xem cách em có thể áp dụng những điều đã học để hoàn thành hoạt động thực hành Improve Your Arm.
Bây giờ đến lượt bạn hoàn thành hoạt động thực hành Cải thiện cánh tay của bạn!
Trong hình ảnh động này, Clawbot đối mặt với một khối lập phương màu đỏ và xanh nằm tại giao điểm của đường màu đen ở giữa trên Sân đấu. Bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển robot đến khối lập phương màu đỏ, nhặt nó lên, sau đó nâng khối lập phương lên và đặt lên trên khối lập phương màu xanh. Hình ảnh động này cho thấy một cách có thể để robot của bạn có thể di chuyển để hoàn thành hoạt động thực hành Cải thiện cánh tay của bạn.
Sử dụng tài liệu này làm tài liệu tham khảo để hoàn thành hoạt động thực hành.
Khi bạn hoàn thành hoạt động thực hành Cải thiện cánh tay của bạn, hãy ghi lại những điều sau đây trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn:
- Mô tả và minh họa thiết kế robot của bạn.
- Thiết kế móng vuốt và cánh tay của bạn phối hợp với nhau như thế nào để hoàn thành hoạt động?
- Làm thế nào bạn có thể lặp lại thiết kế này để cải thiện hiệu suất của robot?
Xem hình ảnh bên trái để biết ví dụ về cách bạn có thể ghi lại ý tưởng thiết kế và bài kiểm tra của mình.
Thiết kế cánh tay
Trong phần Tìm hiểu, bạn đã tìm hiểu về các loại thiết kế cánh tay khác nhau và được xem những hình động này trong video. Sử dụng các hình động cánh tay dưới đây để tham khảo trong khi lặp lại thiết kế cánh tay của bạn.
Tay đòn 4 thanh
Cánh tay này được tạo thành từ các liên kết song song cho phép vật thể được nâng lên vẫn ở mức. Đây là thiết kế ARM được sử dụng trong hướng dẫn xây dựng Clawbot. Xem hình ảnh động để xem chuyển động của Cánh tay 4 thanh.
Cánh tay xoay
Một cánh tay xoay là một trong những cánh tay dễ lắp ráp nhất. Phần cuối của cánh tay đi theo một vòng cung khi bánh răng quay và có thể vượt qua đỉnh và đến phía bên kia của robot như thể hiện trong hình ảnh động này.
Tay đòn 4 thanh đảo ngược kép
Cánh tay này cần nhiều thời gian hơn để lắp ráp, nhưng rất hữu ích khi bộ điều khiển đầu cuối của cánh tay cần phải được giữ cân bằng mọi lúc hoặc để đạt được cao hơn. Cánh tay 4 thanh đảo ngược kép được tạo thành từ một thanh 4 thanh trên cùng và dưới cùng với hai phần dọc, có thể được nhìn thấy trong hình ảnh động này.
Chuẩn bị cho Thử thách
Trong Cuộc thi (ở trang tiếp theo), bạn sẽ kiểm tra thiết kế cánh tay của mình trong Thử thách xếp chồng. Tìm hiểu làm thế nào để cạnh tranh trong thử thách, kiểm tra sự hiểu biết của bạn, sau đó thực hành cho thử thách.
Xem hình ảnh động này để thấy ví dụ về Clawbot xếp chồng các khối lập phương trong Thử thách xếp chồng. Trong hình ảnh động này, Clawbot bắt đầu ở trung tâm bức tường thấp hơn trên Sân đấu. Có ba khối lập phương màu xanh tại ba giao điểm của đường kẻ đen đối diện với rô-bốt và hai khối lập phương màu đỏ tại các giao điểm của đường kẻ đen ở bên trái và bên phải trung tâm của Sân chơi. Khi bộ đếm thời gian bắt đầu đếm ngược, trước tiên robot sẽ lái và rẽ sang trái để lấy khối lập phương màu đỏ, sau đó lái để xếp nó lên khối lập phương màu xanh ở góc bên trái. Sau đó, nó đảo ngược và lái về phía khối lập phương màu đỏ bên phải, và cố gắng xếp nó lên khối lập phương màu xanh ở giữa. Trong những giây cuối cùng, robot xếp khối lập phương màu xanh ở góc phải vào khối lập phương ở giữa.
Kiểm tra kiến thức của bạn
Trước khi bắt đầu thử thách, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các quy tắc và thiết lập thử thách bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi Tìm hiểu của bạn
Sau khi hoàn thành các câu hỏi, hãy thử thực hành thử thách.
Chọn Tiếp theo > để cạnh tranh trong Thử thách Xếp chồng.