| Саны | Қажетті материалдар |
|---|---|
| 1 |
VEX V5 Classroom Starter Kit (жаңартылған микробағдарламасы бар) |
| 1 |
Үлкен қағаз парағы/құрғақ тазалау тақтасы (сызу үшін) |
| 1 |
Маркер |
| 1 |
Таспа орамы |
| 1 |
Инженерлік дәптер |
Мұғалімге арналған кеңестер
Студенттердің қағазды/ақ тақтаны абайсызда роботпен еденге түсіріп алу ықтималдығы жоғары екенін есте сақтаңыз. Маркерлер еденге зақым келтірмеуі немесе тұрақты түрде белгіленбеуі үшін сақтық шараларын қолданыңыз.
1-қадам: Кенепті дайындау
Ашық жерге үлкен қағазды немесе плакат тақтасын тегіс етіп қойыңыз. Қағаздың сырғып кетуіне жол бермеу үшін оның әр жағын жерге бекіту үшін таспаны пайдаланыңыз. Сурет салу үшін сіз роботыңызды осы беттің үстіне айналдырасыз, сондықтан кенептің айналасында кедергілер жоқ екеніне көз жеткізіңіз.
2-қадам: Маркерді роботқа қосу
Роботтың қолын жерге параллель болатындай етіп көтеру арқылы бастаңыз. Қажет болса, қолды қораппен көтеруге болады. Әрі қарай, тырнақты толығымен жабыңыз. Тырнақ жабылғаннан кейін, суретте көрсетілгендей, резеңке жолақтардың әрбір жинағының арасындағы тырнақтың ішіне жабылған маркерді тоқыңыз. Қақпағы бар маркердің сызба ұшы еденге қараған болуы керек.
3-қадам: Роботты дайындау
V5 робот миына қуат. V5 робот миының V5 контроллерімен жұптастырылғанына көз жеткізіңіз және роботты контроллермен сымсыз басқара алу үшін Drive бағдарламасын іске қосыңыз.
4-қадам: Қозғалысты жаттықтыру
Маркердің қақпағы жерге тиетіндей роботтың қолын түсіріңіз. V5 контроллерін пайдаланып, роботпен қалай сурет салатынын сезіну үшін қолды көтеріп-түсіру кезінде роботты айналдырыңыз.
Төмендегі сұрақтарға инженерлік дәптеріңізге жауап беріңіз:
-
Сурет салу кезінде дәлдікті қамтамасыз ету үшін қандай стратегияларды қолданасыз? Мәліметтермен түсіндіріңіз.
-
Роботпен сурет салу кезінде қандай қиындықтар туындауы мүмкін?
-
Жоғарыда аталған мәселелерді қалай шешуді жоспарлайсыз? Мәліметтермен түсіндіріңіз.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Жауаптар әртүрлі болады, бірақ роботты басқарып бара жатқанда маркерді көтеру және түсіру, роботты белгілі бір жылдамдықпен (100%-дан аз) басқару немесе роботты дәлірек өзгерту үшін сурет кеңістігінен тыс кеңістікті пайдалану кіреді.
-
Жауаптар әртүрлі болады, бірақ маркердің құлауы, қате сызық сызылуы, кездейсоқ еденге сызылуы немесе қатты қисық сызықтар болуы керек.
-
Бұл сұрақтың жауаптары бірінші сұрақтың жауаптарына ұқсас болады.
Мұғалімге арналған кеңестер
Студенттерді қисық сызықтары бар эскиздерді жасаудан бас тартыңыз, өйткені мұндай сызбаларды роботпен жасау қиынырақ.
5-қадам: Сурет салуды жоспарлау
Инженерлік дәптердегі роботты пайдаланып қайталағыңыз келетін қарапайым эскизді қолмен сызыңыз. Эскизді мүмкіндігінше қарапайым ұстаңыз. Эскизді аяқтағаннан кейін, эскизде робот үшін бастапқы нүкте ретінде пайдаланылатын орынды таңдаңыз.
6-қадам: Роботпен сурет салу
Роботтың қолын көтеріп, оның тырнағындағы маркердің қақпағын алыңыз. Роботты кенепте маркердің сызба ұшы сурет салуды бастағыңыз келетін жерде болатындай етіп орналастырыңыз. V5 контроллерін пайдаланып, нобайыңызды қайта жасау үшін маркерді пайдаланып роботты айналдырыңыз.
Төмендегі сұрақтарға инженерлік дәптеріңізге жауап беріңіз:
-
Роботпен сурет салу үшін енгізген стратегия(лар) жұмыс істеді ме? Мәліметтермен түсіндіріңіз.
-
Роботпен сурет салу кезінде қандай қиындықтарға тап болдыңыз? Мәліметтермен түсіндіріңіз.
-
Роботтың сурет салу қабілетін жақсарту үшін дизайнына қатысты нені өзгертер едіңіз? Мәліметтер мен сызбалармен түсіндіріңіз.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
жауаптар
-
Жауаптар 4-қадамдағы бірінші және үшінші сұрақтардың жауаптарына ұқсас болуы керек.
-
Жауаптар студенттердің 4-қадамдағы екінші сұраққа жазғандарын қамтуы керек, бірақ қосымша қиындықпен.
-
Жауаптар әр түрлі болады, бірақ маркерді сенімдірек ұстау үшін тырнақты өзгертуді, роботтың енін жіңішке етуді, осылайша ол қатаң иілген сызықтарды жасауды немесе роботқа еденде оңай маневр жасауға көмектесу үшін шиналарды өзгертуді қамтуы мүмкін.