Skip to main content
Reikalingos medžiagos:
Kiekis Reikalingos medžiagos
1

VEX V5 Classroom Starter Kit (su atnaujinta programine įranga)

1

Didelis popieriaus lapas/sauso trynimo lenta (piešimui)

1

Žymeklis

1

Juostos ritinys

1

Inžinerijos sąsiuvinis

Mokytojo patarimų piktograma Mokytojo patarimai

Nepamirškite, kad labai tikėtina, kad mokiniai netyčia nulips nuo popieriaus / lentos ir nulips ant grindų su robotu. Imkitės atsargumo priemonių, kad žymekliai nepažeistų grindų ir nepažeistų jų visam laikui.

1 veiksmas: drobės paruošimas

Ant grindų priklijuotas popierius

Padėkite didelį popieriaus lapą arba plakatų lentą ant žemės atviroje vietoje. Naudokite juostą, kad pritvirtintumėte kiekvieną popieriaus pusę prie žemės, kad jis neslystų. Norėdami piešti, vairuosite savo robotą ant šio paviršiaus, todėl įsitikinkite, kad aplink drobę nėra kliūčių.

2 veiksmas: Pridėkite žymeklį prie savo roboto

V5 Clawbot su žymekliu žnyplėje

Pradėkite pakeldami roboto ranką aukštyn, kad ji būtų lygiagreti žemei. Jei reikia, galite pakelti ranką dėžute. Tada visiškai uždarykite leteną. Kai žnyplė bus uždaryta, tarp kiekvieno guminių juostų rinkinio įkiškite uždengtą žymeklį, kaip parodyta paveikslėlyje. Uždengto žymeklio piešimo galas turi būti nukreiptas į grindis.

3 veiksmas: Paruoškite savo robotą

V5 Robot Brain vykdo programą Drive

Įjunkite V5 Robot Brain. Įsitikinkite, kad V5 Robot Brain yra suporuotas su V5 valdikliu ir paleiskite programą Drive , kad galėtumėte belaidžiu būdu valdyti savo robotą su valdikliu.

4 žingsnis: pratimų judesių

V5 Clawbot su uždengtu žymekliu, liečiančiu žemę

Nuleiskite roboto ranką taip, kad žymeklio dangtelis liestų žemę. Naudodami V5 valdiklį, važiuokite savo robotu, keldami ir nuleisdami ranką, kad pajustumėte, kaip piešite su robotu.

Inžinerijos bloknote atsakykite į toliau pateiktus klausimus:

  1. Kokias strategijas naudosite piešdami, kad užtikrintumėte tikslumą? Paaiškinkite su detalėmis.

  2. Su kokiomis problemomis galite susidurti piešdami su robotu?

  3. Kaip planuojate įveikti aukščiau išvardintas problemas? Paaiškinkite su detalėmis.

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys

  1. Atsakymai skirsis, bet turėtų apimti žymeklio pakėlimą ir nuleidimą robotui važiuojant, roboto važiavimą tam tikru greičiu (mažiau nei 100 %) arba erdvės už piešimo vietos išnaudojimą, kad robotas būtų tiksliau orientuotas.

  2. Atsakymai skirsis, bet turėtų apimti žymeklio iškritimą, neteisingos linijos nubrėžimą, atsitiktinį piešimą ant grindų arba griežtų kreivių nubrėžimą.

  3. Atsakymai į šį klausimą bus panašūs į atsakymus į pirmąjį klausimą.

Mokytojo patarimų piktograma Mokytojo patarimai

Neskatinkite mokinių kurti eskizų, kuriuose būtų griežtos kreivės, nes tokius piešinius sunkiau padaryti naudojant robotą.

5 veiksmas: planuokite savo piešinį

eskizo pavyzdys

Ranka nupieškite paprastą eskizą, kurį norėtumėte atkartoti naudodami robotą savo inžinerijos bloknote. Laikykite eskizą kuo paprastesnį. Baigę kurti eskizą, eskize pasirinkite vietą, kurią naudosite kaip savo roboto pradžios tašką.

6 veiksmas: piešimas su savo robotu

V5 Clawbot piešinys ant drobės

Pakelkite roboto ranką ir nuimkite žymeklio dangtelį jo žnyplėje. Padėkite robotą ant drobės taip, kad žymeklio piešimo galas būtų toje vietoje, kur norėtumėte pradėti piešti. Naudodami V5 valdiklį, važiuokite robotu, naudodami žymeklį, kad atkurtumėte savo eskizą.

Inžinerijos bloknote atsakykite į toliau pateiktus klausimus:

  1. Ar jūsų įgyvendinta piešimo su robotu strategija (-os) pasiteisino? Paaiškinkite su detalėmis.

  2. Su kokiomis problemomis susidūrėte piešdami su robotu? Paaiškinkite su detalėmis.

  3. Ką pakeistumėte roboto konstrukcijoje, kad pagerintumėte jo gebėjimą piešti? Paaiškinkite su detalėmis ir eskizais.

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys - atsakymai

  1. Atsakymai turėtų būti labai panašūs į pirmojo ir trečiojo 4 veiksmo klausimų atsakymus.

  2. Į atsakymus turėtų būti įtraukta tai, ką mokiniai parašė į antrąjį 4 veiksmo klausimą, tačiau tai buvo sudėtinga.

  3. Atsakymai gali skirtis, tačiau gali būti, kad reikia pakeisti nagą, kad jis tvirčiau suimtų žymeklį, suploninti roboto plotį, kad būtų galima sukurti griežtesnes lenktas linijas, arba pakeisti padangas, kad robotas galėtų lengviau manevruoti aplink grindis.