ปริมาณ | วัสดุที่จำเป็น |
---|---|
1 |
ชุดเริ่มต้นห้องเรียน VEX V5 (พร้อมเฟิร์มแวร์ล่าสุด) |
1 |
กระดาษแผ่นใหญ่/กระดานลบแห้ง (สำหรับวาดภาพ) |
1 |
เครื่องหมาย |
1 |
ม้วนเทป |
1 |
สมุดบันทึกวิศวกรรมศาสตร์ |
เคล็ดลับของครู
โปรดทราบว่ามีความเป็นไปได้สูงที่นักเรียนจะดึงกระดาษ/ไวท์บอร์ดออกมาและลงบนพื้นพร้อมกับหุ่นยนต์โดยไม่ได้ตั้งใจ ใช้ความระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องหมายจะไม่สร้างความเสียหายหรือทำเครื่องหมายพื้นอย่างถาวร
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมแคนวาสของคุณ

วางกระดาษแผ่นใหญ่หรือบอร์ดโปสเตอร์บนพื้นราบในพื้นที่เปิดโล่ง ใช้เทปเพื่อยึดกระดาษแต่ละด้านไว้กับพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้เลื่อน คุณจะต้องขับหุ่นยนต์ไปรอบๆ บนพื้นผิวนี้เพื่อวาด ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นที่รอบๆ ผืนผ้าใบไม่มีสิ่งกีดขวาง
ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มเครื่องหมายให้กับหุ่นยนต์ของคุณ

เริ่มต้นด้วยการยกแขนหุ่นยนต์ขึ้นให้ขนานกับพื้น คุณสามารถยกแขนขึ้นด้วยกล่องได้หากจำเป็น จากนั้นปิดกรงเล็บให้สนิท เมื่อปิดกรงเล็บแล้ว ให้สานเครื่องหมายที่มีฝาปิดเข้าไปในกรงเล็บระหว่างแถบยางแต่ละชุดตามที่แสดงในภาพ ปลายที่วาดของมาร์กเกอร์ที่มีฝาปิดควรหันไปทางพื้น
ขั้นตอนที่ 3: เตรียมหุ่นยนต์ของคุณ

เปิดการทำงานของสมองหุ่นยนต์ V5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Robot Brain จับคู่กับ V5 Controller และรันโปรแกรม Drive เพื่อให้คุณสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณแบบไร้สายด้วยคอนโทรลเลอร์ได้
ขั้นตอนที่ 4: ฝึกการเคลื่อนไหว

ลดแขนหุ่นยนต์ลงเพื่อให้ฝาครอบของมาร์กเกอร์แตะพื้น ใช้ตัวควบคุม V5 ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณไปรอบๆ ในขณะที่ยกและลดแขนลงเพื่อดูว่าคุณจะวาดอย่างไรกับหุ่นยนต์
ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ:
-
คุณจะใช้กลยุทธ์ใดในการวาดภาพเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำ อธิบายพร้อมรายละเอียด.
-
คุณอาจพบปัญหาอะไรบ้างขณะวาดภาพด้วยหุ่นยนต์
-
คุณวางแผนที่จะเอาชนะปัญหาข้างต้นอย่างไร? อธิบายพร้อมรายละเอียด.
กล่องเครื่องมือครู
-
คำตอบจะแตกต่างกันไป แต่ควรรวมถึงการยกและลดเครื่องหมายในขณะที่หุ่นยนต์กำลังขับ ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ด้วยความเร็วที่แน่นอน (น้อยกว่า 100%) หรือใช้พื้นที่ด้านนอกของพื้นที่วาดภาพเพื่อปรับทิศทางหุ่นยนต์ให้แม่นยำยิ่งขึ้น
-
คำตอบจะแตกต่างกันไปแต่ควรรวมถึงเครื่องหมายหล่น ลากเส้นผิด วาดบนพื้นโดยไม่ได้ตั้งใจ หรือวาดเส้นโค้งแคบๆ
-
คำตอบสำหรับคำถามนี้จะคล้ายกับคำตอบของคำถามแรก
เคล็ดลับของครู
กีดกันนักเรียนจากการสร้างภาพร่างที่มีส่วนโค้งแคบ เนื่องจากหุ่นยนต์จะทำได้ยากกว่า
ขั้นตอนที่ 5: วางแผนการวาดภาพของคุณ

วาดภาพร่างง่ายๆ ด้วยมือที่คุณต้องการทำซ้ำโดยใช้หุ่นยนต์ในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ ทำให้ภาพร่างเรียบง่ายที่สุด หลังจากเสร็จสิ้นการร่างภาพแล้ว เลือกตำแหน่งบนภาพร่างที่คุณจะใช้เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ
ขั้นตอนที่ 6: การวาดภาพด้วยหุ่นยนต์ของคุณ

ยกแขนหุ่นยนต์ขึ้นแล้วถอดฝาครอบของมาร์กเกอร์ที่อยู่ในกรงเล็บออก วางตำแหน่งหุ่นยนต์บนผืนผ้าใบของคุณเพื่อให้ปลายการวาดของมาร์กเกอร์อยู่ในตำแหน่งที่คุณต้องการเริ่มวาด ใช้ตัวควบคุม V5 ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปรอบๆ โดยใช้มาร์กเกอร์เพื่อสร้างภาพร่างของคุณขึ้นมาใหม่
ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ:
-
กลยุทธ์ที่คุณใช้ในการวาดภาพด้วยหุ่นยนต์ได้ผลหรือไม่? อธิบายพร้อมรายละเอียด.
-
คุณประสบปัญหาอะไรบ้างเมื่อวาดภาพด้วยหุ่นยนต์ อธิบายพร้อมรายละเอียด.
-
คุณจะเปลี่ยนอะไรเกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์เพื่อปรับปรุงความสามารถในการวาด อธิบายด้วยรายละเอียดและภาพร่าง
กล่องเครื่องมือครู
-
คำตอบ
-
คำตอบควรใกล้เคียงกับคำตอบสำหรับคำถามข้อหนึ่งและสามในขั้นตอนที่ 4
-
คำตอบควรรวมถึงสิ่งที่นักเรียนเขียนสำหรับคำถามที่สองในขั้นตอนที่ 4 แต่มีความยากเพิ่มขึ้น
-
คำตอบจะแตกต่างกันไปแต่อาจรวมถึงการเปลี่ยนกรงเล็บเพื่อให้จับมาร์กเกอร์ได้แน่นหนามากขึ้น ทำให้ความกว้างของหุ่นยนต์บางลงเพื่อให้สามารถสร้างเส้นโค้งที่แน่นขึ้น หรือเปลี่ยนยางเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนตัวไปรอบๆ พื้นได้ง่ายขึ้น