Skip to main content
วัสดุที่ต้องการ:
ปริมาณ วัสดุที่จำเป็น
1

ชุดเริ่มต้นห้องเรียน VEX V5 (พร้อมเฟิร์มแวร์ล่าสุด)

1

กระดาษแผ่นใหญ่/กระดานลบแห้ง (สำหรับวาดภาพ)

1

เครื่องหมาย

1

ม้วนเทป

1

สมุดบันทึกวิศวกรรมศาสตร์

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

โปรดทราบว่ามีความเป็นไปได้สูงที่นักเรียนจะดึงกระดาษ/ไวท์บอร์ดออกมาและลงบนพื้นพร้อมกับหุ่นยนต์โดยไม่ได้ตั้งใจ ใช้ความระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องหมายจะไม่สร้างความเสียหายหรือทำเครื่องหมายพื้นอย่างถาวร

ขั้นตอนที่ 1: เตรียมแคนวาสของคุณ

กระดาษที่พันไว้บนพื้น

วางกระดาษแผ่นใหญ่หรือบอร์ดโปสเตอร์บนพื้นราบในพื้นที่เปิดโล่ง ใช้เทปเพื่อยึดกระดาษแต่ละด้านไว้กับพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้เลื่อน คุณจะต้องขับหุ่นยนต์ไปรอบๆ บนพื้นผิวนี้เพื่อวาด ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นที่รอบๆ ผืนผ้าใบไม่มีสิ่งกีดขวาง

ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มเครื่องหมายให้กับหุ่นยนต์ของคุณ

V5 Clawbot ที่มีเครื่องหมายอยู่ในกรงเล็บ

เริ่มต้นด้วยการยกแขนหุ่นยนต์ขึ้นให้ขนานกับพื้น คุณสามารถยกแขนขึ้นด้วยกล่องได้หากจำเป็น จากนั้นปิดกรงเล็บให้สนิท เมื่อปิดกรงเล็บแล้ว ให้สานเครื่องหมายที่มีฝาปิดเข้าไปในกรงเล็บระหว่างแถบยางแต่ละชุดตามที่แสดงในภาพ ปลายที่วาดของมาร์กเกอร์ที่มีฝาปิดควรหันไปทางพื้น

ขั้นตอนที่ 3: เตรียมหุ่นยนต์ของคุณ

V5 Robot Brain รันโปรแกรม Drive

เปิดการทำงานของสมองหุ่นยนต์ V5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Robot Brain จับคู่กับ V5 Controller  และรันโปรแกรม Drive เพื่อให้คุณสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณแบบไร้สายด้วยคอนโทรลเลอร์ได้

ขั้นตอนที่ 4: ฝึกการเคลื่อนไหว

V5 Clawbot ที่มีเครื่องหมายต่อยอดแตะพื้น

ลดแขนหุ่นยนต์ลงเพื่อให้ฝาครอบของมาร์กเกอร์แตะพื้น ใช้ตัวควบคุม V5 ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณไปรอบๆ ในขณะที่ยกและลดแขนลงเพื่อดูว่าคุณจะวาดอย่างไรกับหุ่นยนต์

ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ:

  1. คุณจะใช้กลยุทธ์ใดในการวาดภาพเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำ อธิบายพร้อมรายละเอียด.

  2. คุณอาจพบปัญหาอะไรบ้างขณะวาดภาพด้วยหุ่นยนต์

  3. คุณวางแผนที่จะเอาชนะปัญหาข้างต้นอย่างไร? อธิบายพร้อมรายละเอียด.

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

  1. คำตอบจะแตกต่างกันไป แต่ควรรวมถึงการยกและลดเครื่องหมายในขณะที่หุ่นยนต์กำลังขับ ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ด้วยความเร็วที่แน่นอน (น้อยกว่า 100%) หรือใช้พื้นที่ด้านนอกของพื้นที่วาดภาพเพื่อปรับทิศทางหุ่นยนต์ให้แม่นยำยิ่งขึ้น

  2. คำตอบจะแตกต่างกันไปแต่ควรรวมถึงเครื่องหมายหล่น ลากเส้นผิด วาดบนพื้นโดยไม่ได้ตั้งใจ หรือวาดเส้นโค้งแคบๆ

  3. คำตอบสำหรับคำถามนี้จะคล้ายกับคำตอบของคำถามแรก

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

กีดกันนักเรียนจากการสร้างภาพร่างที่มีส่วนโค้งแคบ เนื่องจากหุ่นยนต์จะทำได้ยากกว่า

ขั้นตอนที่ 5: วางแผนการวาดภาพของคุณ

ตัวอย่างภาพร่าง

วาดภาพร่างง่ายๆ ด้วยมือที่คุณต้องการทำซ้ำโดยใช้หุ่นยนต์ในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ ทำให้ภาพร่างเรียบง่ายที่สุด หลังจากเสร็จสิ้นการร่างภาพแล้ว เลือกตำแหน่งบนภาพร่างที่คุณจะใช้เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 6: การวาดภาพด้วยหุ่นยนต์ของคุณ

V5 Clawbot วาดภาพบนผืนผ้าใบ

ยกแขนหุ่นยนต์ขึ้นแล้วถอดฝาครอบของมาร์กเกอร์ที่อยู่ในกรงเล็บออก วางตำแหน่งหุ่นยนต์บนผืนผ้าใบของคุณเพื่อให้ปลายการวาดของมาร์กเกอร์อยู่ในตำแหน่งที่คุณต้องการเริ่มวาด ใช้ตัวควบคุม V5 ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปรอบๆ โดยใช้มาร์กเกอร์เพื่อสร้างภาพร่างของคุณขึ้นมาใหม่

ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ:

  1. กลยุทธ์ที่คุณใช้ในการวาดภาพด้วยหุ่นยนต์ได้ผลหรือไม่? อธิบายพร้อมรายละเอียด.

  2. คุณประสบปัญหาอะไรบ้างเมื่อวาดภาพด้วยหุ่นยนต์ อธิบายพร้อมรายละเอียด.

  3. คุณจะเปลี่ยนอะไรเกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์เพื่อปรับปรุงความสามารถในการวาด อธิบายด้วยรายละเอียดและภาพร่าง

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - คำตอบ

  1. คำตอบควรใกล้เคียงกับคำตอบสำหรับคำถามข้อหนึ่งและสามในขั้นตอนที่ 4

  2. คำตอบควรรวมถึงสิ่งที่นักเรียนเขียนสำหรับคำถามที่สองในขั้นตอนที่ 4 แต่มีความยากเพิ่มขึ้น

  3. คำตอบจะแตกต่างกันไปแต่อาจรวมถึงการเปลี่ยนกรงเล็บเพื่อให้จับมาร์กเกอร์ได้แน่นหนามากขึ้น ทำให้ความกว้างของหุ่นยนต์บางลงเพื่อให้สามารถสร้างเส้นโค้งที่แน่นขึ้น หรือเปลี่ยนยางเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนตัวไปรอบๆ พื้นได้ง่ายขึ้น