Mennyiség | Szükséges anyagok |
---|---|
1 |
VEX V5 Classroom Starter Kit (friss firmware-rel) |
1 |
Nagy papírlap/száraztörlő tábla (rajzhoz) |
1 |
Jelző |
1 |
Szalagtekercs |
1 |
Mérnöki jegyzetfüzet |
Tanári tippek
Ne feledje, hogy nagy a valószínűsége annak, hogy a tanulók véletlenül lehúznak a papírról/tábláról a padlóra a robottal. Tegyen óvintézkedéseket annak biztosítására, hogy a jelölők ne sértsék meg vagy ne jelöljék meg tartósan a padlót.
1. lépés: A vászon előkészítése
Helyezzen egy nagy papírlapot vagy egy posztertáblát a földre egy nyílt területen. A papír mindkét oldalát ragasztószalaggal rögzítse a talajhoz, nehogy elcsússzon. A robotot ezen a felületen fog vezetni, hogy rajzoljon, ezért ügyeljen arra, hogy a vászon körül ne legyen akadály.
2. lépés: Adja hozzá a jelölőt a robotjához
Kezdje a robotkar felemelésével, hogy párhuzamos legyen a talajjal. Szükség esetén a kart megtámaszthatja egy dobozzal. Ezután teljesen zárja le a karmot. Miután a karom bezárult, a képen látható módon szúrjon egy kupakos jelölőt a karmok közé a gumiszalagok között. A kupakkal ellátott marker húzóvégének a padló felé kell néznie.
3. lépés: A robot előkészítése
Kapcsolja be a V5 Robot Braint. Győződjön meg arról, hogy a V5 Robot Brain párosítva van a V5 vezérlővel , és futtassa a Drive programot , hogy vezeték nélkül tudja vezetni robotját a vezérlővel.
4. lépés: Mozgás gyakorlása
Engedje le a robotkart úgy, hogy a marker sapkája érintse a talajt. A V5 Controller segítségével vezesse körbe a robotját, miközben felemeli és leengedi a kart, hogy érezze, hogyan fog rajzolni a robottal.
Válaszoljon az alábbi kérdésekre a mérnöki jegyzetfüzetében:
-
Milyen stratégiákat fog alkalmazni a rajzolás során a pontosság biztosítása érdekében? Magyarázd meg részletekkel.
-
Milyen problémákkal találkozhat a robottal való rajzolás során?
-
Hogyan tervezi a fenti problémák leküzdését? Magyarázd meg részletekkel.
Tanári eszköztár
-
A válaszok eltérőek lehetnek, de magukban foglalják a jelölő felemelését és leengedését a robot vezetése közben, a robot egy bizonyos sebességgel történő vezetését (kevesebb, mint 100%), vagy a rajzterületen kívüli terület kihasználását a robot pontosabb orientációjához.
-
A válaszok eltérőek lehetnek, de tartalmaznia kell a jelölő kiesését, rossz vonalat húzva, véletlenül a padlóra rajzolva vagy szűk görbéket.
-
A kérdésre adott válaszok hasonlóak lesznek az első kérdésre adott válaszokhoz.
Tanári tippek
Kerülje el a tanulók kedvét attól, hogy olyan vázlatokat készítsenek, amelyekben szűk görbék vannak, mivel az ilyen rajzokat nehezebb elkészíteni a robottal.
5. lépés: A rajz megtervezése
Rajzoljon kézzel egy egyszerű vázlatot, amelyet a mérnöki jegyzetfüzetében lévő robot segítségével szeretne lemásolni. Legyen a vázlat a lehető legegyszerűbb. A vázlat elkészítése után válasszon egy helyet a vázlaton, amelyet a robot kiindulási pontjaként fog használni.
6. lépés: Rajzolj a robotoddal
Emelje fel a robotkart, és távolítsa el a marker sapkáját a karmában. Helyezze el a robotot a vásznon úgy, hogy a jelölő rajzvége azon a helyen legyen, ahol el szeretné kezdeni a rajzolást. A V5 Controller segítségével vezesse körbe a robotot a marker segítségével a vázlat létrehozásához.
Válaszoljon az alábbi kérdésekre a mérnöki jegyzetfüzetében:
-
A robottal való rajzoláshoz alkalmazott stratégia(ok) működtek? Magyarázd meg részletekkel.
-
Milyen problémákkal találkozott a robottal való rajzolás során? Magyarázd meg részletekkel.
-
Mit változtatna a robot kialakításán, hogy javítsa a rajzolási képességét? Magyarázza el részletekkel és vázlatokkal.
Tanári Eszköztár - Válaszok
-
A válaszoknak nagyon hasonlítaniuk kell a 4. lépés első és harmadik kérdésére adott válaszokhoz.
-
A válaszoknak tartalmazniuk kell azt, amit a tanulók a 4. lépés második kérdéséhez írtak, de még nagyobb nehézséggel.
-
A válaszok eltérőek lehetnek, de magukban foglalhatják a karom cseréjét, hogy az biztosabban fogja a markert, vékonyabbá kell tenni a robot szélességét, hogy szorosabb ívelt vonalakat tudjon létrehozni, vagy a gumiabroncsok cseréjét, hogy a robot könnyebben manőverezzen a padlón.