数量 | 所需材料 |
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1 |
VEX V5 课堂入门套件(带有最新固件) |
1 |
大张纸/白板(用于绘画) |
1 |
标记 |
1 |
胶带卷 |
1 |
工程笔记本 |
教师提示
请记住,学生很可能会意外地将画从纸/白板上画到机器人的地板上。 采取预防措施,确保标记不会损坏或永久标记地板。
步骤 1: 画布
将一张大纸或一张海报板平放在空旷区域的地面上。 使用胶带将纸张的每一侧固定在地面上,以防止其滑动。 您将驾驶机器人在这个表面上进行绘画,因此请确保画布周围的区域没有障碍物。
步骤 2: 为机器人添加标记
首先抬起机械臂,使其与地面平行。 如果有必要,你可以用盒子支撑手臂。 接下来,将爪子完全闭合。 爪子闭合后,将一个带盖的标记物编织到每组橡皮筋之间的爪子中,如图所示。 带帽记号笔的绘图端应朝向地板。
第四步: 练习动作
放低机械臂,使标记器的盖子接触地面。 使用 V5 控制器,在抬起和放下手臂的同时驱动机器人四处移动,以感受如何使用机器人进行绘画。
在你的工程笔记本中回答以下问题:
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绘画时您将使用什么策略来确保准确性? 详细解释一下。
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使用机器人绘画时你可能会遇到哪些问题?
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您打算如何克服上述问题? 详细解释一下。
教师工具箱
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答案会有所不同,但应该包括在机器人行驶时升高和降低标记、以一定速度(小于 100%)驱动机器人,或利用绘图空间外的空间更准确地重新定位机器人。
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答案会有所不同,但应该包括记号笔掉落、画错线、意外在地板上画画或画出急曲线。
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这个问题的答案与第一个问题的答案类似。
教师提示
不鼓励学生绘制带有紧密曲线的草图,因为这样的绘图对于机器人来说更难完成。
第 5 步:规划绘图
在工程笔记本中手绘一个简单的草图,以便使用机器人复制该草图。 使草图尽可能简单。 完成草图后,在草图上选择一个位置作为机器人的起点。
步骤 6: 使用机器人进行绘图
抬起机械臂并取出爪子中的标记笔盖。 将机器人放置在画布上,使标记的绘图端位于您想要开始绘图的位置。 使用 V5 控制器,使用标记驱动机器人四处移动以重新创建您的草图。
在你的工程笔记本中回答以下问题:
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您实施的利用机器人绘画的策略有效吗? 详细解释一下。
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你在用机器人绘画时遇到了什么问题? 详细解释一下。
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您会对机器人的设计做哪些改变来提高其绘画能力? 用细节和草图来解释。
教师工具箱 - 答案
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答案应与步骤 4 中问题一和问题三的答案非常相似。
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答案应该包括学生在第 4 步中对第二个问题所写的内容,但难度有所增加。
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答案各不相同,但可能包括改变爪子以便它能更牢固地抓住标记,使机器人的宽度更薄以便它可以创建更紧密的曲线,或者改变轮胎以帮助机器人更容易在地板上操纵。