Hoeveelheid | Benodigde materialen |
---|---|
1 |
VEX V5 Klaslokaal Starter Kit (met up-to-date firmware) |
1 |
Groot vel papier/droog uitwisbaar bord (voor tekenen) |
1 |
Markeerstift |
1 |
Een rol tape |
1 |
Techniek notitieboekje |
Tips voor docenten
Houd er rekening mee dat het zeer waarschijnlijk is dat leerlingen per ongeluk van het papier/whiteboard met de robot op de grond zullen tekenen. Neem voorzorgsmaatregelen om ervoor te zorgen dat de markeringen de vloer niet beschadigen of permanent markeren.
Stap 1: Uw canvas voorbereiden

Leg een groot vel papier of een posterbord plat op de grond in een open ruimte. Gebruik tape om elke zijde van het papier aan de grond te bevestigen, zodat het niet kan verschuiven. Je zult je robot op dit oppervlak laten rondrijden om te tekenen, dus zorg ervoor dat het gebied rond het canvas vrij is van obstakels.
Stap 2: De markering aan uw robot toevoegen

Begin door de robotarm omhoog te tillen, zodat deze evenwijdig aan de grond staat. Indien nodig kunt u de arm steunen met een doos. Sluit vervolgens de klauw volledig. Zodra de klauw gesloten is, vlecht je een afgedekte marker in de klauw tussen elke set elastiekjes, zoals weergegeven in de afbeelding. Het tekenuiteinde van de afgedekte markering moet naar de vloer wijzen.
Stap 3: Uw robot voorbereiden

Schakel het V5-robotbrein in. Zorg ervoor dat de V5 Robot Brain is gekoppeld met de V5 Controller en voer het Drive-programma uit, zodat u uw robot draadloos kunt besturen met de controller.
Stap 4: Beweging oefenen

Laat de robotarm zakken zodat de kap van de marker de grond raakt. Gebruik de V5-controller om uw robot rond te rijden terwijl u de arm omhoog en omlaag brengt, om een idee te krijgen van hoe u met de robot gaat tekenen.
Beantwoord de onderstaande vragen in uw engineeringnotitieboekje:
-
Welke strategieën ga je gebruiken tijdens het tekenen om precisie te garanderen? Leg uit met details.
-
Welke problemen kun je tegenkomen tijdens het tekenen met de robot?
-
Hoe bent u van plan de bovenstaande problemen te overwinnen? Leg uit met details.
Gereedschapskist voor docenten
-
De antwoorden zullen variëren, maar omvatten onder meer het omhoog en omlaag brengen van de marker terwijl de robot rijdt, het besturen van de robot met een bepaalde snelheid (minder dan 100%), of het gebruiken van de ruimte buiten de tekenruimte om de robot nauwkeuriger te heroriënteren.
-
De antwoorden kunnen variëren, maar moeten onder meer betrekking hebben op het uitvallen van de marker, het tekenen van een verkeerde lijn, het per ongeluk tekenen op de vloer of het tekenen van strakke bochten.
-
De antwoorden op deze vraag zullen vergelijkbaar zijn met de antwoorden op de eerste vraag.
Tips voor docenten
Moedig de leerlingen af schetsen te maken met strakke rondingen, aangezien dergelijke tekeningen moeilijker te maken zijn met de robot.
Stap 5: Plan uw tekening

Teken met de hand een eenvoudige schets die u met de robot wilt repliceren in uw technische notitieboekje. Houd de schets zo eenvoudig mogelijk. Nadat u de schets hebt voltooid, kiest u een locatie op de schets die u als startpunt voor uw robot gaat gebruiken.
Stap 6: Tekenen met je robot

Breng de robotarm omhoog en verwijder de dop van de marker in zijn klauw. Plaats de robot zo op uw canvas dat het tekenuiteinde van de markering zich op de locatie bevindt waar u wilt beginnen met tekenen. Gebruik de V5-controller om de robot rond te rijden met behulp van de marker om uw schets opnieuw te maken.
Beantwoord de onderstaande vragen in uw engineeringnotitieboekje:
-
Hebben de strategie(ën) die u heeft geïmplementeerd voor het tekenen met de robot gewerkt? Leg uit met details.
-
Welke problemen kwam je tegen bij het tekenen met de robot? Leg uit met details.
-
Wat zou je veranderen aan het ontwerp van de robot om zijn tekenvermogen te verbeteren? Leg uit met details en schetsen.
Docententoolbox
-
Antwoorden
-
De antwoorden moeten sterk lijken op de antwoorden op de vragen één en drie in stap 4.
-
De antwoorden moeten omvatten wat de leerlingen bij vraag twee in stap 4 hebben opgeschreven, maar met extra moeilijkheidsgraad.
-
De antwoorden zullen variëren, maar kunnen bestaan uit het veranderen van de klauw zodat deze de markering steviger vasthoudt, het dunner maken van de breedte van de robot zodat deze strakkere gebogen lijnen kan creëren, of het verwisselen van de banden om de robot gemakkelijker over de vloer te laten manoeuvreren.