1단계: 캔버스 준비하기

넓은 종이나 포스터 보드를 열린 공간의 바닥에 평평하게 놓으십시오. 용지가 미끄러지지 않도록 테이프를 사용하여 용지의 각 면을 바닥에 고정합니다. 그림을 그리기 위해 이 표면 위에서 로봇을 움직일 것이므로 캔버스 주변 영역에 장애물이 없는지 확인하십시오.

2단계: 로봇에 마커 추가하기

먼저 로봇 팔을 들어 올려 지면과 평행하게 만듭니다. 필요한 경우 상자를 사용하여 팔을 받칠 수 있습니다. 다음으로 클로를 완전히 닫습니다. 클로가 닫히면 이미지에 표시된 대로 각 고무 밴드 세트 사이의 클로에 캡이 있는 마커를 엮습니다. 뚜껑이 있는 마커의 그리기 끝이 바닥을 향해야 합니다.

3단계: 로봇 준비하기

V5 로봇 브레인의 전원을 켜세요. V5 로봇 브레인이 V5 컨트롤러 과 페어링되어 있는지 확인하고 컨트롤러로 로봇을 무선으로 운전할 수 있도록 드라이브 프로그램 실행하세요.

4단계: 동작 연습

바닥에 닿은 마커가 있는 V5 Clawbot

마커의 캡이 지면에 닿도록 로봇 팔을 내립니다. V5 컨트롤러를 사용하여 팔을 올리거나 내리면서 로봇을 운전하면서 로봇으로 어떻게 그리는지 느껴보세요.

엔지니어링 노트에서 아래 질문에 답해 보세요.

1. 정확성을 보장하기 위해 그리는 동안 어떤 전략을 사용할 것입니까? 세부적으로 설명하세요.

2. 로봇으로 그림을 그리는 동안 어떤 문제에 직면할 수 있나요?

3. 위와 같은 문제를 어떻게 극복할 계획인가요? 세부적으로 설명하세요.

5단계: 도면 계획하기

엔지니어링 노트북에서 로봇을 사용하여 복제하고 싶은 간단한 스케치를 손으로 그립니다. 스케치를 최대한 단순하게 유지하세요. 스케치를 마친 후 로봇의 시작점으로 사용할 스케치 위치를 선택합니다.

6단계: 로봇으로 그리기

로봇 팔을 올리고 발톱에 있는 마커 캡을 제거합니다. 마커의 그리기 끝이 그리기를 시작하려는 위치에 있도록 캔버스에 로봇을 배치합니다. V5 컨트롤러를 사용하면 마커를 사용하여 로봇을 운전하여 스케치를 재현할 수 있습니다.

엔지니어링 노트에서 아래 질문에 답해 보세요.

1. 로봇으로 그림을 그리기 위해 구현한 전략이 효과가 있었나요? 세부적으로 설명하세요.

2. 로봇으로 그림을 그리면서 어떤 문제에 직면했나요? 세부적으로 설명하세요.

3. 그림 그리기 능력을 향상시키기 위해 로봇 디자인에서 무엇을 바꾸겠습니까? 세부 사항과 스케치로 설명하십시오.