로봇으로 그림 그리기

1단계: 캔버스 준비

바닥에 테이핑 처리된

넓은 공간에 커다란 종이 또는 포스터 보드를 바닥에 평평하게 눕힙니다. 테이프를 사용하여 용지의 각 면이 미끄러지지 않도록 지면에 고정하십시오. 이 표면 위에 로봇을 운전하여 그리게 되므로 캔버스 주위에 장애물이 없는지 확인하십시오.

2단계: 로봇에 마커 추가

발톱에 마커가 있는

먼저 로봇 팔이 바닥과 평행이 되도록 들어올립니다. 필요한 경우 상자로 팔을 위로 올릴 수 있습니다. 그런 다음 발톱을 완전히 닫습니다. 발톱이 닫히면 이미지와 같이 뚜껑이 있는 마커를 각 고무 밴드 세트 사이의 발톱에 엮습니다. 뚜껑이 있는 마커의 도면 끝은 바닥을 향해야 합니다.

3단계: 로봇 준비

드라이브 프로그램을 실행하는

V5 로봇 뇌의 전원을 켭니다. V5 로봇 브레인이 V5 컨트롤러과 페어링있는지 확인하고,드라이브 프로그램실행하여 컨트롤러로 로봇을 무선으로 구동할 수 있도록 하세요.

4단계: 움직임 연습

뚜껑이 있는 마커가 지면에 닿는

마커의 캡이 바닥에 닿도록 로봇 팔을 내립니다. V5 컨트롤러를 사용하여 팔을 올리고 내리는 동안 로봇을 운전하여 로봇으로 어떻게 그릴지 느껴보세요.

엔지니어링 노트에 있는 아래 질문에 답하세요.

1. 정밀도를 보장하기 위해 그림을 그리는 동안 어떤 전략을 사용할 것인가? 자세한 내용을 설명하세요.
2. 로봇으로 그림을 그리는 동안 어떤 문제가 발생할 수 있습니까?
3. 위의 문제를 어떻게 극복할 계획입니까? 자세한 내용을 설명하세요.

5단계: 그림 그리기 계획하기

그래프 용지에 그려진 웃는 얼굴의

공학 공책에 있는 로봇을 사용하여 복제하고 싶은 간단한 스케치를 손으로 그립니다. 스케치를 가능한 한 간단하게 유지하십시오. 스케치를 마친 후, 스케치에서 로봇의 시작점으로 사용할 위치를 선택하십시오.

6단계: 로봇으로 그림 그리기

펜 홀더 도구를 사용하여 캔버스에

로봇 팔을 들어 올리고 발톱에 있는 마커의 캡을 제거하십시오. 마커의 드로잉 끝이 드로잉을 시작할 위치에 있도록 로봇을 캔버스에 배치하십시오. V5 컨트롤러를 사용하여 마커를 사용하여 로봇을 구동하여 스케치를 다시 만듭니다.

엔지니어링 노트에 있는 아래 질문에 답하세요.

1. 로봇으로 그리기 위해 구현한 전략이 효과가 있었습니까? 자세한 내용을 설명하세요.
2. 로봇으로 그림을 그릴 때 어떤 문제가 발생했습니까? 자세한 내용을 설명하세요.
3. 그리기 능력을 향상시키기 위해 로봇의 디자인에 대해 무엇을 바꾸시겠습니까? 세부 사항과 스케치로 설명하십시오.