Số lượng | Vật liệu cần thiết |
---|---|
1 |
Bộ công cụ khởi đầu lớp học VEX V5 (có chương trình cơ sở cập nhật) |
1 |
Tờ giấy lớn/bảng xóa khô (để vẽ) |
1 |
Đánh dấu |
1 |
Cuon bang |
1 |
Sổ tay kỹ thuật |
Lời khuyên của giáo viên
Hãy nhớ rằng rất có thể học sinh sẽ vô tình vẽ ra khỏi giấy/bảng trắng và rơi xuống sàn bằng robot. Hãy thận trọng để đảm bảo rằng các điểm đánh dấu sẽ không làm hỏng hoặc đánh dấu vĩnh viễn sàn nhà.
Bước 1: Chuẩn bị Canvas của bạn

Đặt một tờ giấy lớn hoặc một tấm áp phích phẳng trên mặt đất ở một khu vực thoáng đãng. Dùng băng dính buộc chặt mỗi mặt của tờ giấy xuống đất để nó không bị trượt. Bạn sẽ điều khiển rô-bốt của mình di chuyển xung quanh bề mặt này để vẽ, vì vậy hãy đảm bảo khu vực xung quanh khung vẽ không có vật cản.
Bước 2: Thêm điểm đánh dấu vào Robot của bạn

Bắt đầu bằng cách nâng cánh tay robot lên sao cho song song với mặt đất. Bạn có thể chống đỡ cánh tay bằng một chiếc hộp nếu cần thiết. Tiếp theo, đóng hoàn toàn móng vuốt. Sau khi đóng móng, hãy dệt một điểm đánh dấu có nắp vào móng giữa mỗi bộ dây cao su như trong hình. Đầu vẽ của điểm đánh dấu có nắp phải hướng xuống sàn.
Bước 3: Chuẩn bị Robot của bạn

Bật nguồn cho bộ não robot V5. Đảm bảo Bộ não Robot V5 được ghép nối với Bộ điều khiển V5 và chạy chương trình Drive để bạn có thể điều khiển robot của mình không dây bằng bộ điều khiển.
Bước 4: Thực hành động tác

Hạ cánh tay robot xuống sao cho nắp của điểm đánh dấu chạm đất. Sử dụng Bộ điều khiển V5, điều khiển rô-bốt của bạn đi vòng quanh trong khi nâng và hạ cánh tay để cảm nhận cách bạn sẽ vẽ bằng rô-bốt.
Trả lời các câu hỏi dưới đây vào sổ tay kỹ thuật của bạn:
-
Bạn sẽ sử dụng những chiến lược nào khi vẽ để đảm bảo độ chính xác? Giải thích với các chi tiết.
-
Bạn có thể gặp phải vấn đề gì khi vẽ bằng robot?
-
Bạn dự định khắc phục những vấn đề trên như thế nào? Giải thích với các chi tiết.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Các câu trả lời sẽ khác nhau nhưng nên bao gồm việc nâng và hạ điểm đánh dấu khi rô-bốt đang lái xe, điều khiển rô-bốt ở tốc độ nhất định (dưới 100%) hoặc tận dụng không gian bên ngoài không gian vẽ để định hướng lại rô-bốt chính xác hơn.
-
Các câu trả lời sẽ khác nhau nhưng nên bao gồm việc bút đánh dấu bị rơi ra, vẽ sai đường, vô tình vẽ trên sàn hoặc vẽ những đường cong chặt chẽ.
-
Câu trả lời cho câu hỏi này sẽ tương tự như câu trả lời cho câu hỏi đầu tiên.
Lời khuyên của giáo viên
Không khuyến khích học sinh tạo các bản phác thảo có đường cong chặt chẽ vì những bản vẽ như vậy khó thực hiện hơn với robot.
Bước 5: Lập kế hoạch cho bản vẽ của bạn

Vẽ một bản phác thảo đơn giản bằng tay mà bạn muốn sao chép bằng robot vào sổ tay kỹ thuật của mình. Giữ bản phác thảo càng đơn giản càng tốt. Sau khi hoàn thành bản phác thảo, hãy chọn một vị trí trên bản phác thảo mà bạn sẽ sử dụng làm điểm bắt đầu cho robot của mình.
Bước 6: Vẽ bằng Robot của bạn

Nâng cánh tay robot lên và tháo nắp của điểm đánh dấu trong móng vuốt của nó. Định vị robot trên khung vẽ của bạn sao cho đầu vẽ của điểm đánh dấu ở vị trí bạn muốn bắt đầu vẽ. Sử dụng Bộ điều khiển V5, điều khiển robot xung quanh bằng cách sử dụng điểm đánh dấu để tạo lại bản phác thảo của bạn.
Trả lời các câu hỏi dưới đây vào sổ tay kỹ thuật của bạn:
-
(Các) chiến lược bạn đã triển khai để vẽ bằng robot có hiệu quả không? Giải thích với các chi tiết.
-
Bạn gặp phải vấn đề gì khi vẽ bằng robot? Giải thích với các chi tiết.
-
Bạn sẽ thay đổi điều gì về thiết kế của robot để cải thiện khả năng vẽ của nó? Giải thích bằng các chi tiết và bản phác thảo.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Câu trả lời
-
Câu trả lời phải giống với câu trả lời cho câu hỏi một và ba ở Bước 4.
-
Câu trả lời phải bao gồm những gì học sinh đã viết cho câu hỏi thứ hai ở Bước 4 nhưng có độ khó cao hơn.
-
Các câu trả lời sẽ khác nhau nhưng có thể bao gồm việc thay đổi móng vuốt để nó bám chặt vào điểm đánh dấu hơn, làm cho chiều rộng của robot mỏng hơn để có thể tạo ra các đường cong chặt chẽ hơn hoặc thay lốp để giúp robot di chuyển quanh sàn dễ dàng hơn.