第 1 步： 準備畫布

將一張大紙或海報板平放在空曠區域的地面上。 使用膠帶將紙張的每一面固定在地面上，以防止其滑動。 您將駕駛機器人在此表面上進行繪圖，因此請確保畫布周圍的區域沒有障礙物。

第 2 步： 將標記新增到您的機器人上

首先抬起機器人手臂，使其與地面平行。 如有必要，您可以用盒子支撐手臂。 接下來，完全關閉爪子。 一旦爪子閉合，將帶帽的標記編織到每組橡皮筋之間的爪子中，如圖所示。 加蓋記號筆的繪圖端應面向地板。

步驟 3： 準備您的機​​器人

打開 V5 機器人大腦的電源。 確保 V5 機器人大腦 與 V5 控制器 配對，並運行 驅動程式 ，以便您能夠使用控制器無線驅動機器人。

步驟4： 練習動作

降低機器手臂，使標記筆蓋接觸地面。 使用 V5 控制器，在抬起和降低手臂的同時驅動機器人四處走動，以感受如何使用機器人進行繪畫。

在您的工程筆記本中回答以下問題：

1. 繪圖時您會使用什麼策略來確保精確度？ 詳細解釋一下。

2. 使用機器人繪畫時可能會遇到哪些問題？

3. 您打算如何克服上述問題？ 詳細解釋一下。

第五步：規劃你的繪圖

手動繪製一個簡單的草圖，您希望在工程筆記本中使用機器人複製該草圖。 讓草圖盡可能簡單。 完成草圖後，在草圖上選擇一個位置作為機器人的起點。

第 6 步：用機器人進行 繪畫

抬起機器手臂並取下其爪中的標記帽。 將機器人放置在畫布上，使標記的繪圖端位於您要開始繪圖的位置。 使用 V5 控制器，使用標記驅動機器人四處移動以重新建立草圖。

在您的工程筆記本中回答以下問題：

1. 您為使用機器人繪圖而實施的策略有效嗎？ 詳細解釋一下。

2. 你在用機器人畫畫的過程中遇到哪些問題？ 詳細解釋一下。

3. 為了提升機器人的繪畫能力，你會改變機器人的設計嗎？ 用細節和草圖進行解釋。