| Quantité | Les matériaux nécessaires |
|---|---|
| 1 |
Kit de démarrage pour salle de classe VEX V5 (avec micrologiciel à jour) |
| 1 |
Grande feuille de papier/tableau effaçable à sec (pour dessiner) |
| 1 |
Marqueur |
| 1 |
Rouleau de scotch |
| 1 |
Cahier d'ingénierie |
Conseils aux enseignants
Gardez à l’esprit qu’il est très probable que les élèves se détachent accidentellement du papier/du tableau blanc et atterrissent sur le sol avec le robot. Prenez des précautions pour vous assurer que les marqueurs n’endommageront pas ou ne marqueront pas de manière permanente le sol.
Étape 1 : Préparation de votre toile
Posez une grande feuille de papier ou un panneau d'affichage à plat sur le sol dans un espace ouvert. Utilisez du ruban adhésif pour fixer chaque côté du papier au sol afin d'éviter qu'il ne glisse. Vous conduirez votre robot sur cette surface pour dessiner, alors assurez-vous que la zone autour de la toile est exempte d'obstructions.
Étape 2 : Ajout du marqueur à votre robot
Commencez par soulever le bras du robot pour qu'il soit parallèle au sol. Vous pouvez soutenir le bras avec une boîte si nécessaire. Ensuite, fermez complètement la griffe. Une fois la griffe fermée, insérez un marqueur coiffé dans la griffe entre chaque jeu d'élastiques, comme indiqué sur l'image. L’extrémité dessinée du marqueur coiffé doit faire face au sol.
Étape 3 : Préparation de votre robot
Allumez le cerveau du robot V5. Assurez-vous que le V5 Robot Brain est couplé au contrôleur V5 et exécutez le programme Drive afin de pouvoir conduire votre robot sans fil avec le contrôleur.
Étape 4 : Pratiquer le mouvement
Abaissez le bras du robot pour que le capuchon du marqueur touche le sol. À l'aide du contrôleur V5, conduisez votre robot tout en levant et en abaissant le bras pour avoir une idée de la façon dont vous allez dessiner avec le robot.
Répondez aux questions ci-dessous dans votre cahier d’ingénierie :
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Quelles stratégies utiliserez-vous lorsque vous dessinez pour garantir la précision ? Expliquez avec des détails.
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Quels problèmes pourriez-vous rencontrer en dessinant avec le robot ?
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Comment comptez-vous surmonter les problèmes ci-dessus ? Expliquez avec des détails.
Boîte à outils de l'enseignant
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Les réponses varieront mais devraient inclure l'élévation et l'abaissement du marqueur pendant que le robot conduit, le conduite du robot à une certaine vitesse (moins de 100 %) ou l'utilisation de l'espace en dehors de l'espace de dessin pour réorienter le robot avec plus de précision.
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Les réponses varient, mais devraient inclure la chute du marqueur, le tracé d'une mauvaise ligne, le dessin sur le sol par accident ou le dessin de courbes serrées.
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Les réponses à cette question seront similaires aux réponses à la première question.
Conseils aux enseignants
Découragez les élèves de créer des croquis comportant des courbes serrées, car de tels dessins sont plus difficiles à réaliser avec le robot.
Étape 5 : Planifier votre dessin
Dessinez à la main un croquis simple que vous aimeriez reproduire à l’aide du robot dans votre cahier d’ingénierie. Gardez le croquis aussi simple que possible. Après avoir terminé le croquis, choisissez un emplacement sur le croquis que vous utiliserez comme point de départ de votre robot.
Étape 6 : Dessiner avec votre robot
Soulevez le bras du robot et retirez le capuchon du marqueur dans sa griffe. Positionnez le robot sur votre toile de manière à ce que l'extrémité du marqueur soit à l'endroit où vous souhaitez commencer à dessiner. À l'aide du contrôleur V5, conduisez le robot à l'aide du marqueur pour recréer votre croquis.
Répondez aux questions ci-dessous dans votre cahier d’ingénierie :
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La ou les stratégies que vous avez mises en œuvre pour dessiner avec le robot ont-elles fonctionné ? Expliquez avec des détails.
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Quels problèmes avez-vous rencontrés en dessinant avec le robot ? Expliquez avec des détails.
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Que changeriez-vous dans la conception du robot pour améliorer sa capacité à dessiner ? Expliquez avec des détails et des croquis.
Boîte à outils de l'enseignant
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réponses
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Les réponses doivent ressembler étroitement aux réponses aux questions un et trois de l’étape 4.
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Les réponses doivent inclure ce que les élèves ont écrit à la question deux de l'étape 4, mais avec une difficulté supplémentaire.
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Les réponses varient mais peuvent inclure le changement de la griffe pour qu'elle adhère plus solidement au marqueur, la diminution de la largeur du robot afin qu'il puisse créer des lignes courbes plus serrées, ou le changement des pneus pour aider le robot à manœuvrer plus facilement sur le sol.