| Количество | Необходимые материалы |
|---|---|
| 1 |
Стартовый комплект VEX V5 Classroom (с последней версией прошивки) |
| 1 |
Большой лист бумаги/доска для сухого стирания (для рисования) |
| 1 |
Маркер |
| 1 |
Рулон ленты |
| 1 |
Инженерный блокнот |
Советы учителям
Имейте в виду, что весьма вероятно, что учащиеся случайно оторвутся от бумаги/доски и попадут на пол вместе с роботом. Примите меры предосторожности, чтобы маркеры не повредили пол и не оставили навсегда следы.
Шаг 1: Подготовка холста
Положите большой лист бумаги или плакатный картон на землю на открытом месте. С помощью скотча прикрепите каждую сторону бумаги к земле, чтобы она не соскальзывала. Вы будете управлять своим роботом по этой поверхности, чтобы рисовать, поэтому убедитесь, что область вокруг холста свободна от препятствий.
Шаг 2: Добавление маркера к вашему роботу
Начните с поднятия руки робота вверх так, чтобы она была параллельна земле. При необходимости вы можете подпереть руку коробкой. Далее полностью закройте коготь. Как только коготь будет закрыт, вплетите в коготь маркер с колпачком между каждым набором резинок, как показано на изображении. Конец маркера с колпачком должен быть обращен к полу.
Шаг 3: Подготовка робота
Включите роботизированный мозг V5. Убедитесь, что V5 Robot Brain сопряжен с контроллером V5 , и запустите программу Drive , чтобы вы могли управлять своим роботом по беспроводной сети с помощью контроллера.
Шаг 4: Практика движений
Опустите манипулятор робота так, чтобы колпачок маркера коснулся земли. Используя контроллер V5, управляйте своим роботом, поднимая и опуская руку, чтобы почувствовать, как вы будете рисовать с помощью робота.
Ответьте на вопросы ниже в своей инженерной тетради:
-
Какие стратегии вы будете использовать при рисовании, чтобы обеспечить точность? Объясните подробно.
-
С какими проблемами вы можете столкнуться при рисовании с помощью робота?
-
Как вы планируете преодолеть вышеперечисленные проблемы? Объясните подробно.
Инструментарий учителя
-
Ответы могут быть разными, но они должны включать в себя подъем и опускание маркера во время движения робота, движение робота с определенной скоростью (менее 100%) или использование пространства за пределами области рисования для более точной переориентации робота.
-
Ответы могут быть разными, но они должны включать в себя выпадение маркера, рисование неправильной линии, случайное рисование на полу или рисование крутых кривых.
-
Ответы на этот вопрос будут аналогичны ответам на первый вопрос.
Советы учителям
Не позволяйте учащимся создавать эскизы с резкими кривыми, поскольку такие рисунки сложнее сделать с помощью робота.
Шаг 5: Планирование рисунка
Нарисуйте от руки простой эскиз, который вы хотели бы воспроизвести с помощью робота, в своем инженерном блокноте. Сделайте эскиз максимально простым. Закончив эскиз, выберите место на эскизе, которое вы будете использовать в качестве отправной точки для вашего робота.
Шаг 6: Рисование с помощью робота
Поднимите руку робота и снимите колпачок маркера с его захвата. Расположите робота на холсте так, чтобы рисуемый конец маркера находился в том месте, где вы хотите начать рисование. Используя контроллер V5, управляйте роботом, используя маркер, чтобы воссоздать свой эскиз.
Ответьте на вопросы ниже в своей инженерной тетради:
-
Сработала ли стратегия(и), которую вы применили для рисования с помощью робота? Объясните подробно.
-
С какими проблемами вы столкнулись при рисовании с помощью робота? Объясните подробно.
-
Что бы вы изменили в конструкции робота, чтобы улучшить его способность рисовать? Объясните подробно и схематично.
Инструменты учителя
-
Ответы
-
Ответы должны во многом напоминать ответы на первый и третий вопросы шага 4.
-
Ответы должны включать в себя то, что учащиеся написали для второго вопроса в шаге 4, но с дополнительными трудностями.
-
Ответы будут разными, но могут включать в себя замену клешни, чтобы она надежнее захватывала маркер, уменьшение ширины робота, чтобы он мог создавать более узкие изогнутые линии, или замену шин, чтобы роботу было легче маневрировать по полу.