Langsung ke konten utama

Menggambar dengan Robotmu

Bahan-bahan yang Dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1

VEX V5 Classroom Starter Kit (dengan firmware terbaru)
1

Kertas besar/papan tulis hapus kering (untuk menggambar)
1

Penanda
1

Gulungan pita
1

Buku Catatan Teknik

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

Perlu diingat bahwa ada kemungkinan besar siswa secara tidak sengaja menggambar di luar kertas/papan tulis dan mengenai lantai dengan robot tersebut. Ambil tindakan pencegahan untuk memastikan bahwa spidol tidak akan merusak atau meninggalkan bekas permanen di lantai.

Langkah 1: Mempersiapkan Kanvas Anda

Selembar kertas putih besar ditempelkan di setiap sudut bagian atas V5 Field Tiles.
Kertas yang ditempel di lantai

Bentangkan selembar kertas besar atau papan poster di tanah di area terbuka. Gunakan selotip untuk menempelkan setiap sisi kertas ke lantai agar tidak bergeser. Anda akan menggerakkan robot Anda di atas permukaan ini untuk menggambar, jadi pastikan area di sekitar kanvas bebas dari halangan.

Langkah 2: Menambahkan Penanda ke Robot Anda

Robot cakar dengan lengan mekanik dan alat penjepit, dilengkapi roda omnidirectional untuk pergerakan yang lebih baik. Lengan robot direntangkan, dan gambar sisipan jarak dekat menunjukkan cakar yang mencengkeram Marker, menyoroti detail mekanisme tersebut.
V5 Clawbot dengan spidol di cakarnya

Mulailah dengan mengangkat lengan robot ke atas sehingga sejajar dengan tanah. Anda bisa menyangga lengan dengan kotak jika perlu. Selanjutnya, tutup cakar sepenuhnya. Setelah cakar tertutup, selipkan spidol bertutup ke dalam cakar di antara setiap pasang karet gelang seperti yang ditunjukkan pada gambar. Ujung spidol bertutup yang digunakan untuk menggambar harus menghadap ke lantai.

Langkah 3: Mempersiapkan Robot Anda

Layar otak robot VEX menampilkan program Drive. Layar menampilkan penghitung waktu mundur besar yang disetel pada 0:02, dengan opsi untuk Menghentikan program dan mengakses Perangkat. Status program adalah Berjalan, dengan kontrol game diatur ke Tidak Ada, level baterai 0%, arus otak 0,4 A, dan status game sebagai Kontrol Pengemudi.
V5 Otak Robot menjalankan program Drive

Nyalakan Otak Robot V5. Pastikan V5 Robot Brainsudah dipasangkan dengan V5 Controllerdan jalankan programDriveagar Anda dapat mengendalikan robot secara nirkabel dengan controller.

Langkah 4: Mempraktikkan Gerakan

Tampilan jarak dekat dari alat penjepit cakar robot VEX yang mencengkeram spidol.
V5 Clawbot dengan penanda tertutup menyentuh tanah

Turunkan lengan robot sehingga tutup penanda menyentuh tanah. Dengan menggunakan Kontroler V5, gerakkan robot Anda sambil menaikkan dan menurunkan lengannya untuk merasakan bagaimana Anda akan menggambar dengan robot tersebut.

Jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda:

  1. Strategi apa yang akan Anda gunakan saat menggambar untuk memastikan ketelitian? Jelaskan secara rinci.
  2. Masalah apa saja yang mungkin Anda temui saat menggambar dengan robot?
  3. Bagaimana Anda berencana mengatasi masalah-masalah di atas? Jelaskan secara rinci.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

  1. Jawaban akan bervariasi tetapi harus mencakup menaikkan dan menurunkan penanda saat robot bergerak, menggerakkan robot dengan kecepatan tertentu (kurang dari 100%), atau memanfaatkan ruang di luar area gambar untuk mengarahkan robot dengan lebih akurat.

  2. Jawaban akan beragam tetapi harus mencakup spidol yang terjatuh, menggambar garis yang salah, menggambar di lantai secara tidak sengaja, atau menggambar kurva yang terlalu tajam.

  3. Jawaban untuk pertanyaan ini akan serupa dengan jawaban untuk pertanyaan pertama.

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

Hindari mendorong siswa untuk membuat sketsa yang memiliki kurva tajam karena gambar seperti itu lebih sulit dibuat dengan robot.

Langkah 5: Merencanakan Gambar Anda

Gambar wajah tersenyum yang digambar di atas selembar kertas berpetak.
Contoh sketsa wajah tersenyum yang digambar di kertas grafik

Gambarlah sketsa sederhana dengan tangan yang ingin Anda tiru menggunakan robot di buku catatan teknik Anda. Buatlah sketsa sesederhana mungkin. Setelah menyelesaikan sketsa, pilih lokasi pada sketsa yang akan Anda gunakan sebagai titik awal robot Anda.

Langkah 6: Menggambar dengan Robot Anda

VEX Clawbot dengan spidol yang terpasang pada cakar di atas kertas putih besar yang ditunjukkan sebelumnya. Robot tersebut menggambar setengah lingkaran kasar di atas kertas.
V5 Clawbot menggambar di kanvas menggunakan Pen Holder Tool

Angkat lengan robot dan lepaskan tutup spidol di cakarnya. Posisikan robot di atas kanvas Anda sehingga ujung pena gambar berada di lokasi tempat Anda ingin mulai menggambar. Dengan menggunakan Kontroler V5, gerakkan robot berkeliling menggunakan penanda untuk meniru sketsa Anda.

Jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda:

  1. Apakah strategi yang Anda terapkan untuk menggambar dengan robot berhasil? Jelaskan secara rinci.
  2. Masalah apa saja yang Anda temui saat menggambar dengan robot? Jelaskan secara rinci.
  3. Apa yang akan Anda ubah dari desain robot untuk meningkatkan kemampuannya menggambar? Jelaskan secara detail dan dengan sketsa.

Ikon Kotak Peralatan Guru Jawaban untuk Kotak Peralatan Guru -

  1. Jawaban harus sangat mirip dengan jawaban untuk pertanyaan satu dan tiga pada Langkah 4.

  2. Jawaban harus mencakup apa yang ditulis siswa untuk pertanyaan kedua di Langkah 4, tetapi dengan tingkat kesulitan yang lebih tinggi.

  3. Jawabannya akan beragam, tetapi mungkin termasuk mengubah cakar agar mencengkeram spidol dengan lebih aman, memperkecil lebar robot agar dapat membuat garis lengkung yang lebih rapat, atau mengganti ban agar robot lebih mudah bermanuver di lantai.

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >