VEX V5 - It's a Draw! - Lab 6 - Menggambar dengan Robot Anda

Bahan yang dibutuhkan:

Kuantitas	Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1	Kit Pemula Kelas VEX V5 (dengan firmware terbaru)
1	Selembar kertas besar/papan penghapus kering (untuk menggambar)
1	Penanda
1	Gulungan pita
1	Buku Catatan Teknik

Tips Guru

Perlu diingat bahwa ada kemungkinan besar siswa akan secara tidak sengaja menggambar di kertas/papan tulis dan ke lantai bersama robot. Ambil tindakan pencegahan untuk memastikan bahwa spidol tidak akan merusak atau meninggalkan bekas permanen di lantai.

Langkah 1: Mempersiapkan Kanvas Anda

Selembar kertas putih besar yang direkatkan pada setiap sudut bagian atas V5 Field Tiles. — Kertas ditempel di lantai

Letakkan selembar kertas besar atau papan poster datar di tanah di area terbuka. Gunakan selotip untuk menahan setiap sisi kertas ke tanah guna mencegahnya bergeser. Anda akan menggerakkan robot Anda di atas permukaan ini untuk menggambar, jadi pastikan area di sekitar kanvas bebas dari halangan.

Langkah 2: Menambahkan Penanda ke Robot Anda

Clawbot dengan lengan mekanis dan alat cakar, dilengkapi roda-roda multifungsi untuk pergerakan yang lebih baik. Lengan robot direntangkan, dan sisipan close-up menunjukkan cakar yang mencengkeram Penanda, menyoroti detail mekanismenya. — V5 Clawbot dengan penanda di cakarnya

Mulailah dengan mengangkat lengan robot ke atas sehingga sejajar dengan tanah. Anda dapat menyangga lengannya dengan sebuah kotak jika perlu. Selanjutnya, tutup cakar sepenuhnya. Setelah cakar tertutup, masukkan spidol berpenutup ke dalam cakar di antara setiap set karet gelang seperti yang ditunjukkan pada gambar. Ujung gambar dari spidol yang ditutup harus menghadap ke lantai.

Langkah 3: Mempersiapkan Robot Anda

Layar otak robot VEX menampilkan program Drive. Layar menampilkan penghitung waktu mundur besar yang ditetapkan pada 0:02, dengan opsi untuk Menghentikan program dan mengakses Perangkat. Status program adalah Berjalan, dengan kontrol permainan diatur ke Tidak Ada, level baterai pada 0%, arus otak pada 0,4 A, dan status permainan sebagai Kontrol Pengemudi — V5 Robot Brain menjalankan program Drive

Nyalakan Otak Robot V5. Pastikan V5 Robot Braindengan V5 Controllerdan jalankan programsehingga Anda dapat menggerakkan robot secara nirkabel dengan pengontrol.

Langkah 4: Berlatih Gerakan

Tampilan dekat dari cakar robot VEX yang mencengkeram penanda — V5 Clawbot dengan penanda tertutup menyentuh tanah

Turunkan lengan robot sehingga tutup penanda menyentuh tanah. Dengan menggunakan Pengendali V5, kendalikan robot Anda sambil menaikkan dan menurunkan lengan untuk merasakan bagaimana Anda akan menggambar dengan robot tersebut.

Jawablah pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda:

Strategi apa yang akan Anda gunakan saat menggambar untuk memastikan ketepatan? Jelaskan dengan rinci.
Masalah apa yang mungkin Anda hadapi saat menggambar dengan robot?
Bagaimana Anda berencana mengatasi masalah di atas? Jelaskan dengan rinci.

Kotak Peralatan Guru

Jawabannya akan bervariasi tetapi harus mencakup menaikkan dan menurunkan penanda saat robot sedang mengemudi, mengemudikan robot pada kecepatan tertentu (kurang dari 100%), atau memanfaatkan ruang di luar ruang gambar untuk mengubah orientasi robot secara lebih akurat.
Jawabannya akan bervariasi tetapi harus mencakup spidol yang terjatuh, menggambar garis yang salah, menggambar di lantai secara tidak sengaja, atau menggambar kurva yang tajam.
Jawaban untuk pertanyaan ini akan mirip dengan jawaban untuk pertanyaan pertama.

Tips Guru

Jangan biarkan siswa membuat sketsa yang memiliki lengkungan ketat, karena gambar seperti itu lebih sulit dibuat dengan robot.

Langkah 5: Merencanakan Gambar Anda

Wajah tersenyum digambar pada selembar kertas bergaris. — Contoh sketsa wajah tersenyum yang digambar di kertas grafik

Gambarlah sketsa sederhana dengan tangan yang ingin Anda tiru menggunakan robot di buku catatan teknik Anda. Buatlah sketsa sesederhana mungkin. Setelah menyelesaikan sketsa, pilih lokasi pada sketsa yang akan Anda gunakan sebagai titik awal untuk robot Anda.

Langkah 6: Menggambar dengan Robot Anda

VEX Clawbot dengan penanda yang menempel pada Cakar di atas kertas putih besar yang ditunjukkan sebelumnya. Robot tersebut menggambar garis setengah lingkaran kasar pada kertas. — V5 Clawbot menggambar di kanvas menggunakan Pen Holder Tool

Angkat lengan robot dan lepaskan tutup penanda di cakarnya. Posisikan robot di kanvas Anda sehingga ujung gambar spidol berada di lokasi tempat Anda ingin mulai menggambar. Dengan menggunakan Pengendali V5, kendalikan robot menggunakan penanda untuk membuat ulang sketsa Anda.

Jawablah pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda:

Apakah strategi yang Anda terapkan untuk menggambar dengan robot berhasil? Jelaskan dengan rinci.
Masalah apa yang Anda temui saat menggambar dengan robot? Jelaskan dengan rinci.
Apa yang akan Anda ubah pada desain robot untuk meningkatkan kemampuannya menggambar? Jelaskan dengan rincian dan sketsa.

Kotak Alat Guru - Jawaban

Jawaban harus sangat mirip dengan jawaban untuk pertanyaan satu dan tiga pada Langkah 4.
Jawaban harus mencakup apa yang ditulis siswa untuk pertanyaan kedua pada Langkah 4 tetapi dengan kesulitan tambahan.
Jawabannya akan bervariasi tetapi dapat mencakup mengubah cakar sehingga mencengkeram penanda dengan lebih aman, membuat lebar robot lebih tipis sehingga dapat membuat garis lengkung yang lebih rapat, atau mengganti ban untuk membantu robot lebih mudah bermanuver di lantai.