Skip to main content

Robotunuzla Çizim

Gerekli Malzemeler:
Adet Gerekli Malzemeler
1

VEX V5 Sınıf Başlangıç Kiti (güncel ürün yazılımı ile)
1

Büyük sayfa kağıt/kuru silme tahtası (çizim için)
1

İşaretleyici
1

Bant rulosu
1

Mühendislik Defteri

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

Öğrencilerin robotla çizim yaparken yanlışlıkla kağıttan/tahtadan yere düşme ihtimalinin çok yüksek olduğunu unutmayın. Kalemlerin zemine zarar vermemesi veya kalıcı iz bırakmaması için gerekli önlemleri alın.

Adım 1: Tuvalinizi Hazırlama

V5 Tarla Karolarının üstüne her köşeye bantlanmış büyük bir beyaz kağıt parçası. Yere bantlanmış
kağıt

Büyük bir kâğıt parçasını veya bir poster tahtasını açık bir alanda yere düz bir şekilde koyun. Kağıdın kaymasını önlemek için kağıdın her iki tarafını yere sabitlemek için bant kullanın. Çizim yapmak için robotunuzu bu yüzeyin üzerinde kullanacaksınız, bu nedenle tuvalin etrafındaki alanın engelsiz olduğundan emin olun.

Adım 2: Robotunuza İşaretleyici Ekleme

Gelişmiş hareket için omni - tekerleklere sahip mekanik kol ve pençe ekine sahip bir Clawbot. Robot kolu uzatılır ve bir yakın çekim ekinde pençenin İşaretçiyi tuttuğu ve mekanizma detayını vurguladığı gösterilir.
V5 Pençesinde keçeli kalem olan pençe robotu

Robot kolunu yere paralel olacak şekilde yukarı kaldırarak başlayın. Gerekirse kolu bir kutu ile destekleyebilirsiniz. Ardından, pençeyi tamamen kapatın. Pençe kapatıldıktan sonra, resimde gösterildiği gibi lastik bantların her bir seti arasındaki pençeye kapaklı bir keçeli kalem örün. Kapaklı işaretleyicinin çizim ucu zemine bakmalıdır.

Adım 3: Robotunuzu Hazırlama

Bir Drive programını gösteren bir VEX robot beyin ekranı. Ekranda, programı durdurma ve Cihazlara erişme seçenekleriyle birlikte 0:02 olarak ayarlanmış büyük bir geri sayım sayacı gösterilir. Program durumu Çalışıyor, oyun kontrolü Yok, pil seviyesi % 0, beyin akımı 0,4 A ve oyun durumu Sürücü Kontrolü olarak ayarlanmış
V5 Tahrik programını çalıştıran Robot Beyin

V5 Robot Beynini açın. V5 Robot Beyninin V5 Kontrol Cihazıileemin olun veSürüş programınıçalıştırın, böylece kontrol cihazı ile robotunuzu kablosuz olarak sürebilirsiniz.

4. Adım: Hareketi Uygulama

Bir işaretleyiciyi kavrayan bir VEX robotunun pençe eklentisinin yakın çekimi
V5 Kapaklı işaretleyici yere temas eden Clawbot

Robot kolunu, işaretleyicinin kapağı yere değecek şekilde indirin. V5 Kontrol Cihazını kullanarak, robotla nasıl çizeceğinize dair bir fikir edinmek için kolu kaldırıp indirirken robotunuzu sürün.

Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki soruları yanıtlayın:

  1. Hassasiyet sağlamak için çizim yaparken hangi stratejileri kullanacaksınız? Ayrıntılarıyla açıklayın.
  2. Robotla çizim yaparken ne gibi sorunlarla karşılaşabilirsiniz?
  3. Yukarıdaki sorunların üstesinden nasıl gelmeyi planlıyorsunuz? Ayrıntılarıyla açıklayın.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu

  1. Cevaplar değişiklik gösterebilir ancak robot sürerken işaretçinin yükseltilip alçaltılması, robotun belirli bir hızda (yüzde 100'den az) sürülmesi veya robotun daha doğru bir şekilde yeniden yönlendirilmesi için çizim alanının dışındaki alanın kullanılması gibi cevaplar içermelidir.

  2. Cevaplar değişiklik gösterebilir ancak kalemin düşmesi, yanlış çizgi çekilmesi, yanlışlıkla yere çizilmesi veya sıkı eğriler çizilmesi gibi durumları içermelidir.

  3. Bu sorunun cevapları ilk soruya verilecek cevaplara benzer olacaktır.

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

Öğrencilerin sıkı eğrileri olan çizimler yapmalarını engelleyin; çünkü bu tür çizimlerin robotla yapılması daha zordur.

Adım 5: Çiziminizi Planlama

Izgaralı bir kağıda çizilmiş gülen yüz. Grafik kağıdına çizilen gülen yüzün
örnek taslağı

Mühendislik defterinizdeki robotu kullanarak kopyalamak istediğiniz basit bir eskiz çizin. Taslağı mümkün olduğunca basit tutun. Çizimi bitirdikten sonra robotunuz için başlangıç noktası olarak kullanacağınız bir yer seçin.

Adım 6: Robotunuzla Çizim Yapın

VEX Clawbot, daha önce gösterilen büyük beyaz kağıdın üstündeki Pençeye iliştirilmiş işaretleyiciyle. Robot tarafından kağıda kaba bir yarım daire çizildi.
V5 Pençe Tutucu Aleti kullanarak tuval üzerine Clawbot çizimi

Robot kolunu kaldırın ve işaretleyicinin tırnağındaki kapağını çıkarın. Robotu, işaretçinin çizim ucu çizime başlamak istediğiniz konumda olacak şekilde tuvalin üzerine yerleştirin. V5 Kontrolörünü kullanarak robotu, çiziminizi yeniden oluşturmak için işaretleyiciyi kullanarak sürün.

Mühendislik defterinizdeki aşağıdaki soruları yanıtlayın:

  1. Robotla çizim yapmak için uyguladığınız strateji(ler) işe yaradı mı? Ayrıntılarıyla açıklayın.
  2. Robotla çizim yaparken ne gibi sorunlarla karşılaştınız? Ayrıntılarıyla açıklayın.
  3. Robotun çizim yeteneğini geliştirmek için tasarımında neleri değiştirirdiniz? Detaylar ve eskizlerle açıklayın.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Cevap

  1. Cevaplar, 4. Adımdaki birinci ve üçüncü soruların cevaplarına çok benzemelidir.

  2. Cevaplar, öğrencilerin 4. Adımda ikinci soruya yazdıklarını içermeli ancak daha zor olmalıdır.

  3. Cevaplar değişiklik gösterebilir ancak pençenin işaretleyiciyi daha sıkı kavramasını sağlamak için değiştirilmesi, robotun genişliğinin daha ince yapılması ve böylece daha sıkı kavisli çizgiler oluşturulması veya robotun zeminde daha kolay manevra yapmasına yardımcı olmak için lastiklerin değiştirilmesi gibi cevaplar verilebilir.

< Geri Laboratuvarlara Dön İleri >