Miktar | İhtiyac duyulan malzemeler |
---|---|
1 |
VEX V5 Sınıf Başlangıç Kiti (güncel ürün yazılımıyla) |
1 |
Büyük kağıt/kuru silme tahtası (çizim için) |
1 |
İşaretleyici |
1 |
Bant rulo |
1 |
Mühendislik Defteri |
Öğretmen İpuçları
Öğrencilerin yanlışlıkla kağıt/beyaz tahtadan robotla birlikte yere düşeceklerini unutmayın. İşaretleyicilerin zemine zarar vermemesi veya kalıcı olarak işaretlememesi için önlem alın.
Adım 1: Kanvasınızı Hazırlama
Açık bir alanda büyük bir kağıdı veya poster panosunu yere düz bir şekilde yerleştirin. Kaymasını önlemek için kağıdın her iki tarafını da yere sabitlemek için bant kullanın. Çizim yapmak için robotunuzu bu yüzeyin üzerinde gezdireceksiniz, bu nedenle tuvalin etrafındaki alanda herhangi bir engel olmadığından emin olun.
Adım 2: İşaretleyiciyi Robotunuza Ekleme
Robot kolunu yere paralel olacak şekilde yukarı kaldırarak başlayın. Gerekirse kolu bir kutuyla destekleyebilirsiniz. Daha sonra tırnağı tamamen kapatın. Pençe kapatıldıktan sonra, resimde gösterildiği gibi her bir lastik bant seti arasındaki pençenin içine başlıklı bir işaretleyici örün. Kapaklı işaretleyicinin çizim ucu zemine bakmalıdır.
Adım 3: Robotunuzu Hazırlama
V5 Robot Beynini açın. V5 Robot Beyninin V5 Denetleyici ile eşleştirildiğinden emin olun ve Sürüş programını çalıştırın, böylece robotunuzu denetleyiciyle kablosuz olarak sürebilirsiniz.
Adım 4: Hareket Pratiği Yapmak
Robot kolunu, işaretleyicinin kapağı yere değecek şekilde indirin. Robotla nasıl çizim yapacağınıza dair bir fikir edinmek için V5 Kontrol Cihazını kullanarak, kolu kaldırıp indirirken robotunuzu etrafta gezdirin.
Aşağıdaki soruları mühendislik defterinizde yanıtlayın:
-
Kesinliği sağlamak için çizim yaparken hangi stratejileri kullanacaksınız? Detaylarıyla açıklayın.
-
Robotla çizim yaparken ne gibi sorunlarla karşılaşabilirsiniz?
-
Yukarıdaki sorunların üstesinden nasıl gelmeyi planlıyorsunuz? Detaylarıyla açıklayın.
Öğretmen Araç Kutusu
-
Cevaplar farklılık gösterebilir ancak robot sürerken işaretleyiciyi kaldırıp indirmeyi, robotu belirli bir hızda (%100'den az) sürmeyi veya robotu daha doğru bir şekilde yeniden yönlendirmek için çizim alanının dışındaki alanı kullanmayı içermelidir.
-
Cevaplar farklılık gösterebilir ancak işaretleyicinin düşmesini, yanlış bir çizgi çizmesini, kazara yere çizim yapmasını veya keskin virajlar çizmesini içermelidir.
-
Bu sorunun cevapları ilk sorunun cevaplarına benzer olacaktır.
Öğretmen İpuçları
Robotla bu tür çizimlerin yapılması daha zor olduğundan, öğrencileri, içinde sıkı eğriler bulunan eskizler yapmaktan vazgeçirin.
Adım 5: Çiziminizi Planlama
Mühendislik defterinizdeki robotu kullanarak kopyalamak istediğiniz basit bir çizimi elle çizin. Taslağı mümkün olduğunca basit tutun. Çizimi bitirdikten sonra çizim üzerinde robotunuzun başlangıç noktası olarak kullanacağınız bir konum seçin.
Adım 6: Robotunuzla Çizim Yapma
Robot kolunu kaldırın ve pençesindeki işaretleyicinin kapağını çıkarın. Robotu tuvalinizin üzerine, işaretleyicinin çizim ucu çizime başlamak istediğiniz konumda olacak şekilde konumlandırın. Taslağınızı yeniden oluşturmak için V5 Denetleyiciyi kullanarak işaretçiyi kullanarak robotu gezdirin.
Aşağıdaki soruları mühendislik defterinizde yanıtlayın:
-
Robotla çizim yapmak için uyguladığınız strateji(ler) işe yaradı mı? Detaylarıyla açıklayın.
-
Robotla çizim yaparken ne gibi sorunlarla karşılaştınız? Detaylarıyla açıklayın.
-
Robotun çizim yeteneğini geliştirmek için tasarımında neyi değiştirirdiniz? Detaylar ve eskizlerle açıklayın.
Öğretmen Araç Kutusu - Cevaplar
-
Cevaplar, 4. Adımdaki birinci ve üçüncü soruların cevaplarına çok benzemelidir.
-
Cevaplar, öğrencilerin 4. Adımda ikinci soru için yazdıklarını içermelidir, ancak bu daha da zordur.
-
Cevaplar farklılık gösterebilir ancak işaretleyiciyi daha güvenli bir şekilde kavraması için pençenin değiştirilmesini, daha dar kavisli çizgiler oluşturabilmesi için robotun genişliğinin azaltılmasını veya robotun zeminde daha kolay manevra yapmasına yardımcı olmak için lastiklerin değiştirilmesini içerebilir.