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Benötigte Materialien:
Menge Benötigte Materialien
1

VEX V5 Classroom Starter Kit (mit aktueller Firmware)

1

Großes Blatt Papier/Whiteboard (zum Zeichnen)

1

Marker

1

Rolle Klebeband

1

Technisches Notizbuch

Symbol „Tipps für Lehrer“ Tipps für Lehrer

Bedenken Sie, dass die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass die Schüler mit dem Roboter versehentlich etwas vom Papier/Whiteboard auf den Boden malen. Treffen Sie Vorkehrungen, um sicherzustellen, dass die Markierungen den Boden nicht beschädigen oder dauerhafte Spuren hinterlassen.

Schritt 1: Bereiten Sie Ihre Leinwand vor

Auf dem Boden festgeklebtes Papier

Legen Sie ein großes Blatt Papier oder eine Plakatwand in einem offenen Bereich flach auf den Boden. Befestigen Sie beide Seiten des Papiers mit Klebeband am Boden, damit es nicht verrutscht. Sie werden Ihren Roboter zum Zeichnen auf dieser Oberfläche herumfahren lassen. Stellen Sie daher sicher, dass der Bereich um die Leinwand herum frei von Hindernissen ist.

Schritt 2: Hinzufügen des Markers zu Ihrem Roboter

V5 Clawbot mit einem Marker in der Klaue

Heben Sie zunächst den Roboterarm an, sodass er parallel zum Boden ist. Bei Bedarf können Sie den Arm mit einer Kiste abstützen. Schließen Sie anschließend die Klaue vollständig. Sobald die Klaue geschlossen ist, weben Sie zwischen jedem Satz Gummibänder einen abgedeckten Marker in die Klaue ein, wie in der Abbildung gezeigt. Das Zeichenende des Stifts mit der Kappe sollte zum Boden zeigen.

Schritt 3: Vorbereitung Ihres Roboters

V5 Robotergehirn führt das Antriebsprogramm aus

Schalten Sie das V5 Robot Brain ein. Stellen Sie sicher, dass das V5 Robot Brain mit dem V5 Controller gekoppelt ist, und führen Sie das Fahrprogramm aus, damit Sie Ihren Roboter drahtlos mit dem Controller steuern können.

Schritt 4: Bewegung üben

V5 Clawbot mit abgedecktem Marker, der den Boden berührt

Senken Sie den Roboterarm, sodass die Kappe des Markers den Boden berührt. Steuern Sie Ihren Roboter mithilfe des V5-Controllers herum, während Sie den Arm heben und senken, um ein Gefühl dafür zu bekommen, wie Sie mit dem Roboter zeichnen werden.

Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch:

  1. Welche Strategien verwenden Sie beim Zeichnen, um Präzision zu gewährleisten? Erklären Sie es ausführlich.

  2. Auf welche Probleme können beim Zeichnen mit dem Roboter stoßen?

  3. Wie wollen Sie die oben genannten Probleme lösen? Erklären Sie es ausführlich.

Lehrer-Toolbox-Symbol Lehrer-Toolbox

  1. Die Antworten können unterschiedlich ausfallen, sollten aber das Anheben und Absenken der Markierung während der Fahrt des Roboters, das Fahren des Roboters mit einer bestimmten Geschwindigkeit (weniger als 100 %) oder die Nutzung des Raums außerhalb des Zeichenbereichs zum genaueren Neuausrichten des Roboters umfassen.

  2. Die Antworten können unterschiedlich ausfallen, sollten aber das Herausfallen des Markers, das Zeichnen einer falschen Linie, versehentliches Zeichnen auf den Boden oder das Zeichnen enger Kurven beinhalten.

  3. Die Antworten auf diese Frage ähneln den Antworten auf die erste Frage.

Symbol „Tipps für Lehrer“ Tipps für Lehrer

Halten Sie die Schüler davon ab, Skizzen mit engen Kurven anzufertigen, da solche Zeichnungen mit dem Roboter schwieriger zu erstellen sind.

Schritt 5: Planen Sie Ihre Zeichnung

Beispielskizze

Zeichnen Sie in Ihrem technischen Notizbuch eine einfache Handskizze, die Sie mit dem Roboter nachbilden möchten. Halten Sie die Skizze so einfach wie möglich. Wählen Sie nach Fertigstellung der Skizze eine Stelle auf der Skizze aus, die Sie als Ausgangspunkt für Ihren Roboter verwenden möchten.

Schritt 6: Zeichnen mit Ihrem Roboter

V5 Clawbot Zeichnung auf der Leinwand

Heben Sie den Roboterarm an und entfernen Sie die Kappe vom Marker in seiner Klaue. Positionieren Sie den Roboter so auf Ihrer Leinwand, dass sich das Zeichenende des Markers an der Stelle befindet, an der Sie mit dem Zeichnen beginnen möchten. Steuern Sie den Roboter mit dem V5-Controller und verwenden Sie den Marker, um Ihre Skizze nachzubilden.

Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch:

  1. Haben die Strategien, die Sie zum Zeichnen mit dem Roboter umgesetzt haben, funktioniert? Erklären Sie es ausführlich.

  2. Auf welche Probleme sind Sie beim Zeichnen mit dem Roboter gestoßen? Erklären Sie es ausführlich.

  3. Was würden Sie am Design des Roboters ändern, um seine Zeichenfähigkeiten zu verbessern? Erklären Sie mit Details und Skizzen.

Lehrer-Toolbox-Symbol Lehrer-Toolbox - Antworten

  1. Die Antworten sollten den Antworten auf die Fragen eins und drei in Schritt 4 sehr ähnlich sein.

  2. Die Antworten sollten das enthalten, was die Schüler für Frage zwei in Schritt 4 geschrieben haben, jedoch mit zusätzlichem Schwierigkeitsgrad.

  3. Die Antworten können unterschiedlich ausfallen, könnten aber beispielsweise Folgendes umfassen: eine Änderung der Klaue, damit diese den Marker sicherer greift, eine Verringerung der Breite des Roboters, damit dieser engere Kurvenlinien zeichnen kann, oder eine Änderung der Reifen, damit der Roboter leichter über den Boden manövrieren kann.