Skip to main content
Nepieciešamie materiāli:
Daudzums Nepieciešamie materiāli
1

VEX V5 Classroom sākuma komplekts (ar atjauninātu programmaparatūru)

1

Liela papīra loksne/sausā dzēšanas tāfele (zīmēšanai)

1

Marķieris

1

Lentes rullis

1

Inženierzinātņu piezīmju grāmatiņa

Skolotāju padomu ikona Skolotāju padomi

Ņemiet vērā, ka ļoti iespējams, ka skolēni nejauši novilks no papīra/tāfeles un ar robotu uzkāps uz grīdas. Veiciet piesardzības pasākumus, lai nodrošinātu, ka marķieri nesabojātu vai neatgriezeniski neapzīmētu grīdu.

1. darbība:  audekla sagatavošana

Uz grīdas pielīmēts papīrs

Nolieciet lielu papīra lapu vai plakātu dēli uz zemes atklātā vietā. Izmantojiet lenti, lai katru papīra pusi piestiprinātu pie zemes, lai tas neslīdētu. Lai zīmētu, jūs vadīsit savu robotu pa šīs virsmas augšdaļu, tāpēc pārliecinieties, ka ap audeklu nav šķēršļu.

2. darbība:  Marķiera pievienošana savam robotam

V5 Clawbot ar marķieri spīlē

Sāciet ar robota rokas pacelšanu uz augšu, lai tā būtu paralēla zemei. Ja nepieciešams, varat atbalstīt roku ar kastīti. Pēc tam pilnībā aizveriet nagu. Kad spīle ir aizvērta, starp katru gumijas joslu komplektu iepiniet marķieri ar vāciņu, kā parādīts attēlā. Aizvākotā marķiera zīmēšanas galam jābūt vērstam pret grīdu.

3. darbība:  Sagatavojiet savu robotu

 V5 Robot Brain, kurā darbojas programma Drive

Ieslēdziet V5 Robot Brain. Pārliecinieties, vai V5 Robot Brain ir savienots pārī ar V5 kontrolieri , un palaidiet programmu  Drive , lai jūs varētu vadīt robotu ar kontrolieri bezvadu režīmā.

4. solis: praktizējiet kustību

V5 Clawbot ar aizvākotu marķieri, kas pieskaras zemei

Nolaidiet robota roku tā, lai marķiera vāciņš pieskartos zemei. Izmantojot V5 kontrolieri, vadiet savu robotu apkārt, vienlaikus paceļot un nolaižot roku, lai izjustu, kā zīmēsit ar robotu.

Atbildiet uz tālāk norādītajiem jautājumiem savā inženierijas piezīmju grāmatiņā:

  1. Kādas stratēģijas izmantosit zīmēšanas laikā, lai nodrošinātu precizitāti? Paskaidrojiet sīkāk.

  2. Ar kādām problēmām jūs varētu saskarties, zīmējot ar robotu?

  3. Kā jūs plānojat pārvarēt iepriekš minētās problēmas? Paskaidrojiet ar detaļām.

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāja rīklodziņš

  1. Atbildes var atšķirties, taču tajās jāietver marķiera pacelšana un nolaišana robota braukšanas laikā, robota vadīšana ar noteiktu ātrumu (mazāk nekā 100%) vai vietas ārpus zīmēšanas vietas izmantošana, lai precīzāk pārorientētu robotu.

  2. Atbildes var atšķirties, taču tajās jāietver marķiera izkrišana, nepareizas līnijas novilkšana, nejauša zīmēšana uz grīdas vai stingru līkņu vilkšana.

  3. Atbildes uz šo jautājumu būs līdzīgas atbildēm uz pirmo jautājumu.

Skolotāju padomu ikona Skolotāju padomi

Atturiet skolēnus veidot skices, kurās ir stingras līknes, jo šādus zīmējumus ir grūtāk izdarīt ar robotu.

5. darbība. Zīmējuma plānošana

skices piemērs

Ar roku uzzīmējiet vienkāršu skici, kuru vēlaties atkārtot, izmantojot robotu savā inženiertehniskajā piezīmju grāmatiņā. Saglabājiet skici pēc iespējas vienkāršāku. Pēc skices pabeigšanas izvēlieties skices vietu, kuru izmantosit kā sava robota sākumpunktu.

6. darbība: zīmējiet ar savu robotu

V5 Clawbot zīmējums uz audekla

Paceliet robota roku un noņemiet marķiera vāciņu tās nagā. Novietojiet robotu uz audekla tā, lai marķiera zīmēšanas gals atrastos vietā, kur vēlaties sākt zīmēt. Izmantojot V5 kontrolieri, vadiet robotu apkārt, izmantojot marķieri, lai no jauna izveidotu skici.

Atbildiet uz tālāk norādītajiem jautājumiem savā inženierijas piezīmju grāmatiņā:

  1. Vai stratēģija(-as), ko ieviesāt zīmēšanai ar robotu, darbojās? Paskaidrojiet sīkāk.

  2. Ar kādām problēmām saskārāties, zīmējot ar robotu? Paskaidrojiet ar detaļām.

  3. Ko jūs mainītu robota dizainā, lai uzlabotu tā spēju zīmēt? Paskaidrojiet ar detaļām un skicēm.

Skolotāja rīklodziņa ikona Skolotāju rīkkopa - Atbildes

  1. Atbildēm ir jābūt ļoti līdzīgām atbildēm uz pirmo un trešo jautājumu 4. darbībā.

  2. Atbildēs jāiekļauj tas, ko skolēni uzrakstīja otrajam jautājumam 4. darbībā, taču ar papildu grūtībām.

  3. Atbildes var atšķirties, bet var ietvert spīles nomaiņu, lai tas drošāk satvertu marķieri, padarīt robota platumu plānāku, lai tas varētu izveidot stingrākas izliektas līnijas, vai mainīt riepas, lai palīdzētu robotam vieglāk manevrēt pa grīdu.