Määrä | Tarvittavat materiaalit |
---|---|
1 |
VEX V5 Classroom Starter Kit (päivitetty laiteohjelmisto) |
1 |
Iso paperiarkki/kuivapyyhkimistaulu (piirtämistä varten) |
1 |
Merkki |
1 |
Rulla teippiä |
1 |
Tekninen muistikirja |
Opettajan vinkkejä
Muista, että on erittäin todennäköistä, että opiskelijat piirtävät vahingossa paperilta/taululta lattialle robotin kanssa. Noudata varotoimia varmistaaksesi, että merkit eivät vahingoita tai jätä lattiaa pysyvästi.
Vaihe 1: Kankaan valmistelu

Aseta suuri paperiarkki tai julistetaulu tasaisesti maahan avoimelle alueelle. Käytä teippiä kiinnittääksesi paperin molemmat puolet maahan, jotta se ei liuku. Ajat robottisi tämän pinnan päällä piirtämään, joten varmista, että kankaan ympärillä ei ole esteitä.
Vaihe 2: Merkin lisääminen robottiisi

Aloita nostamalla robotin käsi ylös niin, että se on yhdensuuntainen maan kanssa. Voit tukea käsivartta tarvittaessa laatikolla. Seuraavaksi sulje kynsi kokonaan. Kun kynsi on suljettu, kudo suojusmerkki kynsiin jokaisen kuminauhasarjan väliin kuvan osoittamalla tavalla. Suljetun merkin piirtopään tulee olla lattiaa vasten.
Vaihe 3: Valmistele robottisi

Käynnistä V5 Robot Brain. Varmista, että V5 Robot Brain on yhdistetty V5 Controllerin kanssa, ja suorita Drive -ohjelma , jotta voit ohjata robottia langattomasti ohjaimen kanssa.
Vaihe 4: liikkeen harjoittelua

Laske robotin käsivarsi niin, että merkin suojus koskettaa maata. Käytä V5-ohjainta ajamalla robottia ympäriinsä samalla, kun nostat ja lasket käsivartta saadaksesi tunteen, kuinka piirrät robotin kanssa.
Vastaa alla oleviin kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi:
-
Mitä strategioita käytät piirtäessasi tarkkuuden varmistamiseksi? Selitä yksityiskohtaisesti.
-
Mitä ongelmia saatat kohdata piirtäessäsi robotin kanssa?
-
Miten aiot ratkaista yllä olevat ongelmat? Selitä yksityiskohtaisesti.
Opettajan työkalupakki
-
Vastaukset vaihtelevat, mutta niihin tulisi kuulua merkin nostaminen ja laskeminen robotin ajon aikana, robotin ajaminen tietyllä nopeudella (alle 100 %) tai piirustustilan ulkopuolella olevan tilan hyödyntäminen robotin uudelleen suuntaamiseksi tarkemmin.
-
Vastaukset vaihtelevat, mutta niihin tulee kuulua merkin putoaminen, väärän viivan piirtäminen, vahingossa lattialle piirtäminen tai tiukkojen käyrien piirtäminen.
-
Vastaukset tähän kysymykseen ovat samanlaiset kuin vastaukset ensimmäiseen kysymykseen.
Opettajan vinkkejä
Älä rohkaise oppilaita luomasta luonnoksia, joissa on tiukat käyrät, koska tällaisia piirustuksia on vaikeampi tehdä robotin kanssa.
Vaihe 5: Piirustuksen suunnittelu

Piirrä käsin yksinkertainen luonnos, jonka haluat toistaa käyttämällä tekniikan muistikirjassasi olevaa robottia. Pidä luonnos mahdollisimman yksinkertaisena. Kun luonnos on valmis, valitse luonnoksesta paikka, jota käytät robotin aloituspisteenä.
Vaihe 6: Piirrä robotillasi

Nosta robotin käsivartta ja poista merkin suojus sen kynsistä. Aseta robotti kankaalle niin, että merkin piirtopää on kohdassa, josta haluat aloittaa piirtämisen. Käytä V5-ohjainta ajamalla robotti ympäriinsä merkin avulla luodaksesi luonnoksesi uudelleen.
Vastaa alla oleviin kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi:
-
Toimivatko strategiat, joita toteutit robotin kanssa piirtämiseen? Selitä yksityiskohtaisesti.
-
Mitä ongelmia kohtasit piirtäessäsi robotilla? Selitä yksityiskohtaisesti.
-
Mitä muuttaisit robotin suunnittelussa parantaaksesi sen kykyä piirtää? Selitä yksityiskohdilla ja luonnoksilla.
Opettajan työkalupakki
-
vastauksia
-
Vastausten tulee olla hyvin samankaltaisia kuin vaiheen 4 kysymyksiin yksi ja kolme.
-
Vastauksiin tulee sisältyä se, mitä opiskelijat kirjoittivat kysymykseen kaksi vaiheessa 4, mutta lisävaikeudella.
-
Vastaukset vaihtelevat, mutta niihin voi sisältyä kynsien vaihtaminen niin, että se tarttuu markkeriin paremmin, robotin leveyden oheneminen, jotta se voi luoda tiukempia kaarevia linjoja, tai renkaiden vaihtaminen, jotta robotti liikkuisi helpommin lattialla.