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अपने रोबोट के साथ चित्रकारी

सामग्री की आवश्यकता:
मात्रा आवश्यक सामग्री
1

VEX V5 क्लासरूम स्टार्टर किट (अप-टू-डेट फर्मवेयर के साथ)

1

कागज़ की बड़ी शीट/ड्राई इरेज़ बोर्ड (ड्राइंग के लिए)

1

निशान

1

टेप का रोल

1

इंजीनियरिंग नोटबुक

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

ध्यान रखें कि इस बात की बहुत अधिक संभावना है कि विद्यार्थी गलती से रोबोट की मदद से कागज/व्हाइटबोर्ड से चित्र बनाकर फर्श पर गिरा देंगे। यह सुनिश्चित करने के लिए सावधानी बरतें कि मार्कर फर्श को नुकसान न पहुंचाएं या उस पर स्थायी निशान न छोड़ दें।

चरण 1: अपना कैनवास तैयार करना

वी5 फील्ड टाइल्स के शीर्ष पर प्रत्येक कोने पर चिपका हुआ सफेद कागज का एक बड़ा टुकड़ा।
फर्श पर चिपका हुआ कागज़

किसी खुले स्थान पर जमीन पर कागज की एक बड़ी शीट या पोस्टर बोर्ड बिछाएं। कागज के प्रत्येक पक्ष को जमीन पर सुरक्षित करने के लिए टेप का उपयोग करें ताकि वह फिसले नहीं। आप अपने रोबोट को इस सतह पर चलाकर चित्र बनाएंगे, इसलिए सुनिश्चित करें कि कैनवास के आसपास का क्षेत्र अवरोधों से मुक्त हो।

चरण 2: अपने रोबोट में मार्कर जोड़ना

एक क्लॉबोट जिसमें यांत्रिक भुजा और पंजा लगा होता है, तथा उन्नत गति के लिए इसमें सर्व-पहिए होते हैं। रोबोट का हाथ बढ़ाया गया है, तथा क्लोज-अप इनसेट में पंजे को मार्कर को पकड़ते हुए दिखाया गया है, जो तंत्र के विवरण को उजागर करता है।
V5 क्लॉबोट अपने पंजे में एक मार्कर के साथ

रोबोट के हाथ को ऊपर उठाकर शुरुआत करें ताकि वह जमीन के समानांतर हो जाए। यदि आवश्यक हो तो आप हाथ को एक बॉक्स के सहारे ऊपर उठा सकते हैं। इसके बाद पंजे को पूरी तरह से बंद कर दें। एक बार जब पंजा बंद हो जाए, तो रबर बैंड के प्रत्येक सेट के बीच पंजे में एक ढक्कनदार मार्कर बुनें, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। ढके हुए मार्कर का ड्राइंग सिरा फर्श की ओर होना चाहिए।

चरण 3: अपने रोबोट को तैयार करना

एक VEX रोबोट मस्तिष्क स्क्रीन जो ड्राइव प्रोग्राम प्रदर्शित करती है। स्क्रीन पर 0:02 पर सेट एक बड़ा उलटी गिनती टाइमर दिखाई देता है, जिसमें प्रोग्राम को रोकने और डिवाइस तक पहुंचने के विकल्प होते हैं। प्रोग्राम की स्थिति चल रही है, गेम नियंत्रण None पर सेट है, बैटरी स्तर 0% पर है, मस्तिष्क धारा 0.4 A पर है, और गेम स्थिति Driver Control पर है
V5 रोबोट ब्रेन ड्राइव प्रोग्राम चला रहा है

V5 रोबोट मस्तिष्क को चालू करें। सुनिश्चित करें कि V5 रोबोट ब्रेनV5 नियंत्रकसाथ जोड़ा गया है औरड्राइव प्रोग्रामचलाएं ताकि आप नियंत्रक के साथ अपने रोबोट को वायरलेस तरीके से चला सकें।

चरण 4: गति का अभ्यास

एक मार्कर को पकड़ते हुए VEX रोबोट के पंजे का क्लोज-अप
V5 क्लॉबोट, कैप्ड मार्कर के साथ ज़मीन को छूता हुआ

रोबोट भुजा को इस प्रकार नीचे करें कि मार्कर की टोपी जमीन को छू रही हो। V5 कंट्रोलर का उपयोग करते हुए, अपने रोबोट को इधर-उधर चलाएं, तथा हाथ को ऊपर-नीचे करते हुए यह अनुभव प्राप्त करें कि आप रोबोट के साथ किस प्रकार चित्र बनाएंगे।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए प्रश्नों के उत्तर दें:

  1. परिशुद्धता सुनिश्चित करने के लिए आप चित्र बनाते समय कौन सी रणनीति अपनाएंगे? विस्तार से समझाएं।
  2. रोबोट से चित्र बनाते समय आपको किन समस्याओं का सामना करना पड़ सकता है?
  3. आप उपरोक्त समस्याओं पर काबू पाने की क्या योजना बना रहे हैं? विस्तार से समझाएं।

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स

  1. उत्तर अलग-अलग होंगे, लेकिन इसमें रोबोट के चलते समय मार्कर को ऊपर उठाना और नीचे करना, रोबोट को एक निश्चित गति (100% से कम) पर चलाना, या रोबोट को अधिक सटीकता से पुनः दिशा देने के लिए ड्राइंग स्थान के बाहर के स्थान का उपयोग करना शामिल होना चाहिए।

  2. उत्तर अलग-अलग होंगे, लेकिन इसमें मार्कर का गिर जाना, गलत रेखा खींचना, गलती से फर्श पर रेखा खींचना, या तंग वक्र खींचना शामिल होना चाहिए।

  3. इस प्रश्न के उत्तर पहले प्रश्न के उत्तर के समान होंगे।

शिक्षक युक्तियाँ आइकन शिक्षक युक्तियाँ

विद्यार्थियों को ऐसे रेखाचित्र बनाने से हतोत्साहित करें जिनमें तंग वक्र हों, क्योंकि रोबोट के साथ ऐसे चित्र बनाना कठिन होता है।

चरण 5: अपनी ड्राइंग की योजना बनाना

ग्रिडयुक्त कागज़ की शीट पर बनाया गया स्माइली चेहरा।
ग्राफ़ पेपर पर बनाए गए स्माइली चेहरे का उदाहरण स्केच

हाथ से एक सरल रेखाचित्र बनाएं जिसे आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रोबोट का उपयोग करके दोहराना चाहते हैं। स्केच को यथासंभव सरल रखें। स्केच समाप्त करने के बाद, स्केच पर एक स्थान चुनें जिसे आप अपने रोबोट के लिए शुरुआती बिंदु के रूप में उपयोग करेंगे।

चरण 6: अपने रोबोट के साथ चित्र बनाना

VEX क्लॉबोट, जिसके पंजे पर मार्कर लगा हुआ है, जैसा कि पहले दिखाया गया है, बड़े सफेद कागज के ऊपर। रोबोट ने कागज पर एक मोटा अर्धवृत्त खींचा।
V5 क्लॉबोट पेन होल्डर टूल
का उपयोग करके कैनवास पर चित्र बना रहा है

रोबोट का हाथ उठाएं और उसके पंजे में लगे मार्कर की टोपी को हटा दें। रोबोट को अपने कैनवास पर इस प्रकार रखें कि मार्कर का ड्राइंग सिरा उस स्थान पर हो जहां से आप ड्राइंग शुरू करना चाहते हैं। V5 कंट्रोलर का उपयोग करते हुए, अपने स्केच को पुनः बनाने के लिए मार्कर का उपयोग करते हुए रोबोट को इधर-उधर घुमाएं।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए प्रश्नों के उत्तर दें:

  1. क्या रोबोट के साथ ड्राइंग के लिए आपने जो रणनीति अपनाई वह काम कर गई? विस्तार से समझाएं।
  2. रोबोट से चित्र बनाते समय आपको किन समस्याओं का सामना करना पड़ा? विस्तार से समझाएं।
  3. रोबोट की ड्राइंग क्षमता में सुधार करने के लिए आप उसके डिज़ाइन में क्या बदलाव करेंगे? विवरण और रेखाचित्र के साथ समझाएं।

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - उत्तर

  1. उत्तर चरण 4 में प्रश्न संख्या एक और तीन के उत्तरों से काफी मिलते-जुलते होने चाहिए।

  2. उत्तरों में वही शामिल होना चाहिए जो छात्रों ने चरण 4 में प्रश्न दो के लिए लिखा था, लेकिन अधिक कठिनाई के साथ।

  3. उत्तर अलग-अलग होंगे, लेकिन इसमें पंजे को बदलना शामिल हो सकता है ताकि यह मार्कर को अधिक मजबूती से पकड़ सके, रोबोट की चौड़ाई को पतला करना ताकि यह अधिक सघन घुमावदार रेखाएं बना सके, या टायरों को बदलना ताकि रोबोट को फर्श पर अधिक आसानी से चलने में मदद मिल सके।