VEX V5 - It's a Draw! - Lab 6 - Kreslení s robotem

Požadované materiály:

Množství	Potřebný materiál
1	VEX V5 Classroom Starter Kit (s aktuálním firmwarem)
1	Velký list papíru/suchá mazací tabule (pro kreslení)
1	Značka
1	Role pásky
1	Technický poznámkový blok

Tipy pro učitele

Mějte na paměti, že je vysoce pravděpodobné, že studenti omylem spadnou s robotem z papíru/tabule na podlahu. Dbejte na to, aby značky nepoškodily nebo trvale neoznačily podlahu.

Krok 1: Příprava plátna

Velký kus bílého papíru přilepený v každém rohu k horní části dlaždic V5 Field Tiles. — Papír přilepený na podlaze

Na otevřeném prostranství položte na zem velký list papíru nebo plakátovou tabuli. Pomocí pásky připevněte každou stranu papíru k zemi, abyste zabránili jeho sklouznutí. Při kreslení budete robota vozit po povrchu, takže se ujistěte, že oblast kolem plátna je bez překážek.

Krok 2: Přidání značky k robotovi

Clawbot s mechanickým ramenem a připojením drápů, s všestrannými kolečky pro lepší pohyb. Rameno robota je vysunuto a detailní vložka ukazuje dráp, který uchopuje značku, a zvýrazňuje detail mechanismu. — V5 Clawbot se značkou v drápu

Začněte zvednutím ramene robota tak, aby bylo rovnoběžné se zemí. V případě potřeby můžete rameno podepřít krabicí. Dále zcela zavřete dráp. Jakmile je dráp zavřený, vložte do drápu značku s uzávěrem mezi každou sadu gumiček, jak je znázorněno na obrázku. Výkresový konec zakryté značky by měl směřovat k podlaze.

Krok 3: Příprava robota

Obrazovka mozku robota VEX zobrazující program Pohon. Na obrazovce se zobrazuje velký časovač odpočítávání nastavený na 0:02 s možnostmi Zastavit program a získat přístup k zařízením. Stav programu je spuštěn, s ovládáním hry nastaveným na Žádné, úroveň nabití baterie na 0%, proud mozku na 0,4 A a stav hry jako ovládání ovladače — V5 Robot Brain se spuštěným programem Pohon

Zapněte robotický mozek V5. Ujistěte se, že je V5 Robot Brains V5 Controllerema spusťte program, abyste mohli bezdrátově řídit robota pomocí Controlleru.

Krok 4: Procvičování pohybu

Detailní záběr upínacího nástavce robota VEX, který uchopuje značku — V5 Clawbot se zakrytou značkou dotýkající se země

Spusťte rameno robota tak, aby se víčko značky dotýkalo země. Pomocí ovladače V5 jezděte se svým robotem při zvedání a spouštění ramene, abyste získali představu o tom, jak budete s robotem kreslit.

Odpověz na níže uvedené otázky ve svém technickém poznámkovém bloku:

Jaké strategie použijete při kreslení, abyste zajistili přesnost? Vysvětli podrobnosti.
S jakými problémy se můžete setkat při kreslení s robotem?
Jak plánujete překonat výše uvedené problémy? Vysvětli podrobnosti.

Sada nástrojů pro učitele

Odpovědi se budou lišit, ale měly by zahrnovat zvedání a spouštění značky během jízdy robota, řízení robota určitou rychlostí (méně než 100 %) nebo využití prostoru mimo kreslicí prostor k přesnější změně orientace robota.
Odpovědi se budou lišit, ale měly by zahrnovat vypadnutí fixu, nakreslení špatné čáry, nechtěné kreslení na podlahu nebo kreslení ostrých křivek.
Odpovědi na tuto otázku budou podobné odpovědím na první otázku.

Tipy pro učitele

Odrazujte studenty od vytváření náčrtů s ostrými křivkami, protože takové kresby se s robotem kreslí hůře.

Krok 5: Plánování výkresu

Smajlík nakreslený na listu mřížkovaného papíru. — Příklad náčrtu smajlíka nakresleného na grafickém papíru

Ručně nakreslete jednoduchý náčrt, který byste chtěli replikovat pomocí robota ve svém technickém notebooku. Udržujte náčrt co nejjednodušší. Po dokončení náčrtu vyberte místo na náčrtu, které použijete jako výchozí bod pro svého robota.

Krok 6: Kreslení s robotem

VEX Clawbot se značkou připevněnou k drápu na vrcholu velkého bílého papíru zobrazeného dříve. Robot na papír nakreslil hrubý půlkruh. — V5 Clawbot kreslení na plátně pomocí nástroje držáku pera

Zvedněte rameno robota a odstraňte víčko značky v jeho drápu. Umístěte robota na plátno tak, aby byl konec značky na místě, kde chcete začít kreslit. Pomocí ovladače V5 pojeďte s robotem kolem pomocí značky a znovu vytvořte svůj náčrt.

Odpověz na níže uvedené otázky ve svém technickém poznámkovém bloku:

Fungovala strategie(y), kterou jste implementovali pro kreslení s robotem? Vysvětli podrobnosti.
S jakými problémy jste se setkali při kreslení s robotem? Vysvětli podrobnosti.
Co byste změnili na konstrukci robota, abyste zlepšili jeho schopnost kreslit? Vysvětlete to pomocí podrobností a náčrtů.

Sada nástrojů pro učitele - odpovědí

Odpovědi by se měly co nejvíce podobat odpovědím na otázky jedna a tři v kroku 4.
Odpovědi by měly obsahovat to, co studenti napsali k otázce dva v kroku 4, ale s větší obtížností.
Odpovědi se budou lišit, ale mohou zahrnovat změnu čelistí tak, aby pevněji uchopily značku, zúžení šířky robota, aby mohl vytvářet užší zakřivené linie, nebo výměnu pneumatik, aby se robot snadněji pohyboval po podlaze.