機器人能力
VEX V5 球發射器包括一個安裝在機器人上方、向下傾斜的視覺感測器。 該機器人可以編程為轉動，直到視覺感應器檢測到彩球，然後朝它行駛。 當視覺感測器偵測到機器人距離球夠近時，機器人可以利用其進氣口將其拉入，然後將其射向目標或球門。
如果沒有視覺感測器，此構建是不可能的，但視覺感測器不是為此構建創建的。 它已經是一種技術裝置，以創新的方式融入這個機器人的設計中。
擴展你的學習
若要擴展此活動，請學生識別並標記 V5 球發射器設計中納入的不同配件或設計元素。
比賽連結-轉折點
為機器人設計發射器在競賽環境中特別有用。 2018 - 2019 VEX 機器人競賽遊戲 轉折點 要求玩家切換旗幟。 總共有九面旗幟：三面底部旗幟可以由機器人切換，六面高旗只能透過用比賽球類遊戲棋子擊打它們來切換。
因此，比賽團隊需要設計一個球發射器，將球發射得足夠高且足夠猛烈以切換旗幟。 如果球擊向旗幟時用力過大或不夠用力，旗幟可能無法正確切換。 發射器還需要能夠在比賽中發射不同的球類遊戲部件。 總共有六個標誌需要切換。 如果機器人只能發射兩個球或發射無限球但一次只能發射一個球，則機器人可能沒有足夠的時間在比賽中切換所有六個球。 一些贏得比賽的設計包括可以有效地一次發射多個球的機器人。
為該遊戲設計和建造發射器附件是必要的，以便機器人可以拾取黃色球類遊戲棋子並將其射擊到旗幟上，以在紅隊和藍隊顏色之間切換以獲得分數。
考慮機器人的設計激發討論
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每年，VEX 機器人大賽都會推出一款新遊戲。 展示 VEX 機器人競賽塔接管：2019 - 2020 VRC 遊戲的影片可在此連結找到 。 透過點擊遊戲視頻，可以在 此連結 的底部找到當年比賽的視頻。
在進行以下討論之前，一起查看影片以了解當前遊戲的目標。
Q： 機器人需要具備哪些能力才能在今年的比賽中發揮出色？
A: 答案會有所不同，但學生可能首先會回答基礎知識：自主程序、快速駕駛和轉彎的能力等。
Q： 機器人需要哪些能力、特徵或配件才能贏得今年的比賽？
A: 根據遊戲的不同，與功能和配件相關的答案可能包括彈射器設計、彈弓設計、傳送帶設計和/或飛輪設計。 與能力相關的答案可能包括快速準確地拾取、釋放或推動遊戲元素（帽子、立方體、旗幟、球等）的能力。
擴展您的學習
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設計附件
在設計機器人配件時，最好看看其他人已經創建並發現成功的東西。
讓學生調查附件並建立其他人創建的功能。
尋找靈感的最佳地點是 VEX 的論壇。 可以使用「附件」等術語或更具體的與他們感興趣的設計類型相關的術語來搜尋論壇。 如果他們想要更一般的靈感，「VEX V5 機器人」或任何圖像搜尋引擎中的類似搜尋字詞都會傳回許多可以作為靈感來源的圖像。
讓學生選擇一個附件或設計特徵來調查並找到兩三個鼓舞人心的例子。 讓他們將這些範例中的想法整合到今年比賽的機器人計畫中。