Capacités des robots
Le lanceur de balle VEX V5 comprend un capteur de vision monté au-dessus du robot, incliné vers le bas. Ce robot peut être programmé pour tourner jusqu'à ce que le capteur de vision détecte une boule colorée, puis se diriger vers elle. Lorsque le capteur de vision détecte que le robot est suffisamment proche du ballon, le robot peut le tirer vers l'intérieur à l'aide de sa prise, puis le tirer vers une cible ou un but.
Cette version n'est pas possible sans le capteur de vision, mais le capteur de vision n'a pas été créé pour cette version. Il s'agissait déjà d'un dispositif technologique qui a été intégré de manière innovante dans la conception de ce robot.
Prolongez votre apprentissage
Pour développer cette activité, demandez à vos élèves d'identifier et d'étiqueter les différentes pièces jointes ou éléments de conception incorporés dans la conception du lanceur de balle V5.
Connexion à la compétition - Un tournant
Concevoir un lanceur pour un robot est particulièrement utile dans un contexte de compétition. Le jeu Turning Point de la compétition de robotique VEX 2018-2019 obligeait les joueurs à basculer les drapeaux. Il y avait neuf drapeaux au total : trois drapeaux du bas qui pouvaient être basculés par le robot, et les six drapeaux hauts qui ne pouvaient être basculés qu'en les frappant avec des pièces de jeu de balle de compétition.
Par conséquent, les équipes de compétition devaient concevoir un lanceur de balle capable de lancer la balle suffisamment haut et assez fort pour faire basculer les drapeaux. Si la balle est tirée trop fort ou pas assez fort sur un drapeau, le drapeau risque de ne pas basculer correctement. Le lanceur aurait également besoin de pouvoir lancer différentes pièces de jeu de balle tout au long du match. Il y avait au total six drapeaux qui devaient être activés. Si le robot n'avait que la capacité de lancer deux balles ou un nombre illimité de balles, mais seulement à raison d'une balle à la fois, le robot n'aurait peut-être pas assez de temps dans le match pour alterner les six. Certaines conceptions gagnantes du jeu incluaient des robots capables de lancer plus d'une balle à la fois de manière efficace.
La conception et la construction d'un lanceur pour ce jeu étaient nécessaires afin que le robot puisse ramasser les pièces du jeu de balle jaune et les tirer sur les drapeaux pour basculer entre les couleurs rouge et bleue de l'équipe et obtenir des points.
Motiver la discussion
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en considérant la conception d'un robot
Chaque année, le VEX Robotics Competition présente un nouveau jeu. La vidéo présentant le VEX Robotics Competition Tower Takeover : 2019 - 2020 VRC Game est disponible sur ce lien. La vidéo du jeu de l'année en cours se trouve en bas de ce lien en cliquant sur Game Video.
Revoyez la vidéo pour connaître les objectifs du jeu en cours ensemble et avant la discussion suivante.
Q : De quelles capacités un robot a-t-il besoin pour bien performer
dans le jeu de cette année ?
A : Les réponses varient, mais les
élèves peuvent d'abord répondre par des éléments de base : un programme autonome, la
capacité de conduire et de tourner rapidement, etc.
Q : De quelles capacités, caractéristiques ou accessoires un robot
a-t-il besoin pour gagner le jeu de cette année ?
A : Selon le
jeu, les réponses liées aux caractéristiques et aux accessoires peuvent inclure une
conception de catapulte, une conception de fronde, une conception de bande transporteuse
et/ou une conception de volant d'inertie. Les réponses liées aux capacités peuvent
inclure la capacité de ramasser, de libérer ou de propulser des éléments de jeu
(capuchons, cubes, drapeaux, balles, etc.) rapidement et avec précision.
Étendez votre apprentissage
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Conception de pièces jointes
Lors de la conception d'accessoires pour un robot, c'est une bonne pratique de voir ce
que d'autres ont créé et trouvé efficace.
Demandez aux élèves d'examiner les pièces jointes et de créer des fonctionnalités que
d'autres ont créées.
Le meilleur endroit pour trouver l'inspiration est le Forumde VEX. Le forum peut être recherché en utilisant des termes tels que « pièce jointe » ou des termes plus spécifiques liés au type de conception qu'ils souhaitent utiliser. S'ils souhaitent une inspiration plus générale, « robot VEX V5 » ou des termes de recherche similaires dans n'importe quel moteur de recherche d'images renverront de nombreuses images qui pourraient servir de sources d'inspiration.
Demandez aux élèves de choisir un type de pièce jointe ou un élément de conception sur lequel enquêter et trouver deux ou trois exemples inspirants. Demandez-leur d'intégrer les idées de ces exemples dans un plan pour leur robot pour le concours de cette année.