ロボットの能力
VEX V5 ボール ランチャーには、ロボットの上部に下向きに取り付けられたビジョン センサーが含まれています。 このロボットは、ビジョンセンサーが色付きのボールを検出するまで回転し、その後ボールに向かって進むようにプログラムできます。 ビジョンセンサーがロボットがボールに十分近いことを検出すると、ロボットは吸気口を使ってボールを引き込み、ターゲットまたはゴールに向けてボールを発射します。
このビルドはビジョン センサーなしでは実行できませんが、ビジョン センサーはこのビルド用に作成されていません。 それはすでに革新的な方法でこのロボットの設計に組み込まれた技術的な装置でした。
学習を拡張する
このアクティビティを拡張するには、生徒に、V5 ボール ランチャーのデザインに組み込まれているさまざまなアタッチメントやデザイン要素を識別してラベルを付けるように依頼します。
競争のつながり - 転換点
ロボット用のランチャーを設計することは、競技の場で特に役立ちます。 2018 - 2019 VEX ロボット競技会のゲーム Turning Point では、プレイヤーはフラグを切り替える必要がありました。 旗は全部で 9 枚ありました。ロボットで切り替えられる下の旗が 3 枚、競技用ボール ゲームのピースで叩くことによってのみ切り替えられる上の旗が 6 枚です。
したがって、競技チームは、旗を切り替えるのに十分な高さと強さでボールを打ち出すボールランチャーを設計する必要がありました。 ボールが旗に向かって強く打ちすぎたり、弱く打ちすぎたりすると、旗が正しく切り替わらない可能性があります。 ランチャーには、試合中にさまざまなボールゲームのピースを発射する機能も必要です。 切り替える必要のあるフラグは合計 6 つありました。 ロボットがボールを 2 個しか発射できなかったり、ボールを無制限に発射できても一度に 1 個しか発射できなかったりすると、試合中に 6 個すべてを切り替える時間がロボットにはない可能性があります。 いくつかのゲームで優勝したデザインには、一度に複数のボールを効率的に発射できるロボットが含まれていました。
このゲームでは、ロボットが黄色のボールゲームのピースを拾い、旗に向かって撃って赤と青のチームカラーを切り替え、ポイントを獲得できるように、ランチャー アタッチメントを設計して構築する必要がありました。
議論を促す
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ロボットの設計を考える
VEX ロボット競技会では毎年、新しいゲームが導入されます。 VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC ゲームを紹介するビデオは、このリンク ご覧いただけます。 今年のゲームのビデオはこの の下部にある「ゲーム ビデオ」をする 見つかります。
次のディスカッションの前に、現在のゲームの目的に関するビデオを一緒に確認してください。
質問: 今年のゲームで良いパフォーマンスを発揮するには、ロボットにどのような能力が必要ですか?
回答: 答えはさまざまですが、生徒はまず基本的なこと、つまり自律プログラム、素早い運転と方向転換の能力などから答えるかもしれません。
質問: 今年のゲームに勝つためにロボットに必要な能力、機能、または付属品は何ですか?
回答: ゲームに応じて、機能と付属品に関連する回答には、カタパルトの設計、スリングショットの設計、コンベアベルトの設計、および/またはフライホイールの設計が含まれる場合があります。 能力に関連する回答としては、ゲームの要素（キャップ、キューブ、旗、ボールなど）をすばやく正確に拾い上げ、放し、推進する能力などが挙げられます。
学習を拡張する
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添付ファイルの設計
ロボットのアタッチメントを設計するときは、他の人が作成したものや成功したものを参考にするのがよいでしょう。
生徒に、他の人が作成したアタッチメントを調べて機能を構築させます。
インスピレーションを得るのに最適な場所は、 VEX のフォーラムです。 フォーラムは、「添付ファイル」などの用語や、使用したいデザインの種類に関連するより具体的な用語を使用して検索できます。 より一般的なインスピレーションが必要な場合は、「VEX V5 ロボット」または同様の検索用語を画像検索エンジンで検索すると、インスピレーションの源となり得る多くの画像が返されます。
学生に、調査するアタッチメントまたはデザイン機能の種類を選択させ、2 つまたは 3 つの刺激的な例を見つけさせます。 これらの例のアイデアを、今年のコンテスト用のロボットの計画に組み込んでもらいます。