Capacidades do Robô
O lançador de bolas VEX V5 inclui um sensor de visão montado acima do robô, inclinado para baixo. Este robô pode ser programado para girar até que o Sensor de Visão detecte uma bola colorida e então dirigir em direção a ela. Quando o Sensor de Visão detecta que o robô está perto o suficiente da bola, o robô pode puxá-la usando sua entrada e, em seguida, arremessá-la em um alvo ou gol.
Esta compilação não é possível sem o Vision Sensor, mas o Vision Sensor não foi criado para esta compilação. Já era um dispositivo tecnológico que foi incorporado ao design deste robô de forma inovadora.
Amplie seu aprendizado
Para expandir esta atividade, peça aos seus alunos que identifiquem e rotulem os diferentes acessórios ou elementos de design incorporados no design do lançador de bolas V5.
Conexão com a Competição - Ponto de Virada
Projetar um lançador para um robô é especialmente útil em um ambiente de competição. O jogo Turning Point da VEX Robotics Competition 2018 - 2019 exigia que os jogadores alternassem as bandeiras. Havia nove bandeiras no total: três bandeiras inferiores que podiam ser acionadas pelo robô e as seis bandeiras altas que só podiam ser acionadas acertando-as com peças de jogo de bola de competição.
Portanto, as equipes de competição precisavam projetar um lançador de bola que lançasse a bola alto e com força suficiente para movimentar as bandeiras. Se a bola foi atirada contra uma bandeira com muita força ou não o suficiente, a bandeira pode não alternar corretamente. O lançador também precisaria da capacidade de lançar diferentes peças do jogo durante a partida. Havia seis bandeiras no total que precisavam ser alternadas. Se o robô só tivesse capacidade para lançar duas bolas ou lançar bolas ilimitadas, mas apenas na proporção de uma bola por vez, o robô pode não ter tempo suficiente na partida para alternar todas as seis. Alguns designs vencedores de jogos incluíam robôs que podiam lançar mais de uma bola ao mesmo tempo de maneira eficiente.
Projetar e construir um lançador para este jogo foi necessário para que o robô pudesse pegar as peças da bola amarela e atirar nas bandeiras para alternar entre as cores vermelha e azul do time para obter pontos.
Motive a discussão
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Considerando o projeto de um robô
A cada ano, a VEX Robotics Competition apresenta um novo jogo. O vídeo apresentando o VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game pode ser encontrado neste link. O vídeo do jogo do ano em curso pode ser encontrado na parte inferior de neste link clicando em Vídeo do Jogo.
Revise o vídeo para conhecer os objetivos do jogo atual juntos e antes da discussão a seguir.
P: Quais habilidades um robô precisa para ter um bom desempenho no jogo deste ano?
R: As respostas variam, mas os alunos podem primeiro responder com o básico: um programa autônomo, a capacidade de dirigir e fazer curvas rapidamente, etc.
P: De quais habilidades, recursos ou acessórios um robô precisa para vencer o jogo deste ano?
A: Dependendo do jogo, as respostas relacionadas a recursos e acessórios podem incluir design de catapulta, design de estilingue, design de correia transportadora e/ou design de volante. As respostas relacionadas às habilidades podem incluir a capacidade de pegar, soltar ou impulsionar elementos do jogo (bonés, cubos, bandeiras, bolas, etc.) com rapidez e precisão.
Amplie seu aprendizado
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Projetando anexos
Ao projetar acessórios para um robô, é uma boa prática ver o que outros criaram e consideraram bem-sucedido.
Peça aos alunos que investiguem os anexos e construam recursos que outros criaram.
O melhor lugar para encontrar inspiração é no Fórumda VEX. O fórum pode ser pesquisado usando termos como “anexo” ou termos mais específicos relacionados ao tipo de design que estão interessados em usar. Se quiserem uma inspiração mais geral, “robô VEX V5” ou termos de pesquisa semelhantes em qualquer mecanismo de pesquisa de imagens retornarão muitas imagens que podem servir como fontes de inspiração.
Peça aos alunos que escolham um tipo de acessório ou recurso de design para investigar e encontrem dois ou três exemplos inspiradores. Peça-lhes que integrem as ideias desses exemplos num plano para o seu robô para a competição deste ano.