Peluncur Bola VEX V5
Kemampuan Robot
Peluncur Bola VEX V5 dilengkapi dengan Sensor Penglihatan yang dipasang di atas robot, dengan sudut miring ke bawah. Robot ini dapat diprogram untuk berbelok hingga Sensor Penglihatan mendeteksi bola berwarna, lalu bergerak menuju bola tersebut. Ketika Sensor Penglihatan mendeteksi bahwa robot cukup dekat dengan bola, robot dapat menariknya menggunakan alat pengambilnya, lalu menembakkannya ke target atau gawang.
Konstruksi ini tidak mungkin dilakukan tanpa Sensor Penglihatan, tetapi Sensor Penglihatan tidak dibuat untuk konstruksi ini. Itu sudah merupakan perangkat teknologi yang diintegrasikan ke dalam desain robot ini dengan cara yang inovatif.
Perluas Pembelajaran Anda
Untuk memperluas aktivitas ini, mintalah siswa Anda untuk mengidentifikasi dan memberi label berbagai perlengkapan atau elemen desain yang tergabung dalam desain Peluncur Bola V5.
Koneksi Kompetisi - Titik Balik
Mendesain peluncur untuk robot sangat berguna dalam konteks kompetisi. PermainanTurning Pointdalam Kompetisi Robotika VEX 2018 - 2019 mengharuskan pemain untuk mengaktifkan/menonaktifkan bendera. Terdapat total sembilan bendera: tiga bendera bawah yang dapat diaktifkan oleh robot, dan enam bendera atas yang hanya dapat diaktifkan dengan memukulnya menggunakan bidak permainan bola kompetisi.
karena
, tim kompetisi perlu merancang peluncur bola yang dapat meluncurkan bola cukup tinggi dan keras untuk mengaktifkan bendera-bendera tersebut. Jika bola ditembakkan ke bendera terlalu keras atau tidak cukup keras, bendera mungkin tidak akan bergerak dengan benar. Peluncur tersebut juga perlu memiliki kemampuan untuk meluncurkan berbagai macam bola permainan selama pertandingan. Ada total enam bendera yang perlu diaktifkan/dinonaktifkan. Jika robot hanya memiliki kemampuan untuk meluncurkan dua bola atau meluncurkan bola tanpa batas tetapi hanya dengan kecepatan satu bola dalam satu waktu, robot mungkin tidak memiliki cukup waktu dalam pertandingan untuk mengaktifkan keenam bola tersebut. Beberapa desain yang memenangkan pertandingan mencakup robot yang mampu meluncurkan lebih dari satu bola sekaligus dengan cara yang efisien.
Mendesain dan membangun alat peluncur untuk permainan ini diperlukan agar robot dapat mengambil potongan bola kuning dan menembakkannya ke bendera untuk berganti antara warna tim merah dan biru guna mendapatkan poin.
Diskusi Motivasi
-
Mempertimbangkan Desain Robot
Setiap tahun, Kompetisi Robotika VEX memperkenalkan permainan baru. Video yang menampilkan VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game dapatdi tautan. Video pertandingan tahun ini dapat ditemukan di bagiantautandengan mengklik Video Pertandingan.
Mari tinjau video tersebut bersama-sama untuk memahami tujuan permainan saat ini sebelum memulai diskusi selanjutnya.
T:Kemampuan apa saja yang dibutuhkan robot agar dapat berkinerja baik dalam permainan tahun ini?
J:Jawabannya akan beragam, tetapi siswa mungkin akan menjawab hal-hal dasar terlebih dahulu: program otonom, kemampuan untuk mengemudi dan berbelok dengan cepat, dll.
T:Kemampuan, fitur, atau perlengkapan apa yang dibutuhkan robot untuk memenangkan permainan tahun ini?
J:Tergantung pada permainannya, jawaban yang berkaitan dengan fitur dan perlengkapan mungkin termasuk desain ketapel, desain pelontar, desain sabuk konveyor, dan/atau desain roda gila. Jawaban yang berkaitan dengan kemampuan mungkin mencakup kemampuan untuk mengambil, melepaskan, atau melontarkan elemen permainan (tutup, kubus, bendera, bola, dll.) dengan cepat dan akurat.
Perluas Pembelajaran Anda
-
Mendesain Lampiran
Saat mendesain perlengkapan tambahan untuk robot, ada baiknya untuk melihat apa yang telah dibuat orang lain dan apa yang terbukti berhasil.
untuk menyelidiki perlengkapan tambahan dan membangun fitur yang telah dibuat orang lain.
Tempat terbaik untuk mencari inspirasi adalah di ForumVEX. Forum tersebut dapat dicari menggunakan istilah seperti "lampiran" atau istilah yang lebih spesifik terkait dengan jenis desain yang ingin mereka gunakan. Jika mereka menginginkan inspirasi yang lebih umum, pencarian dengan kata kunci "robot VEX V5" atau yang serupa di mesin pencari gambar mana pun akan menampilkan banyak gambar yang dapat dijadikan sumber inspirasi.
Mintalah siswa untuk memilih jenis lampiran atau fitur desain untuk diselidiki dan temukan dua atau tiga contoh yang menginspirasi. Minta mereka untuk mengintegrasikan ide-ide dalam contoh-contoh tersebut ke dalam rencana robot mereka untuk kompetisi tahun ini.