Peluncur Bola VEX V5
Kemampuan Robot
Peluncur Bola VEX V5 dilengkapi Sensor Penglihatan yang dipasang di atas robot, dengan sudut mengarah ke bawah. Robot ini dapat diprogram untuk berputar hingga Sensor Penglihatan mendeteksi bola berwarna, lalu melaju ke arahnya. Saat Sensor Penglihatan mendeteksi bahwa robot sudah cukup dekat dengan bola, robot dapat menariknya menggunakan masukannya, lalu menembakkannya ke sasaran atau gawang.
Bangunan ini tidak mungkin dibangun tanpa Sensor Penglihatan, tetapi Sensor Penglihatan tidak diciptakan untuk bangunan ini. Itu sudah merupakan perangkat teknologi yang dimasukkan ke dalam desain robot ini dengan cara yang inovatif.
Perluas Pembelajaran Anda
Untuk memperluas kegiatan ini, mintalah siswa Anda untuk mengidentifikasi dan memberi label berbagai lampiran atau elemen desain yang dimasukkan ke dalam desain Peluncur Bola V5.
Koneksi Kompetisi - Titik Balik
Mendesain peluncur untuk robot sangat berguna dalam suasana kompetisi. Game Kompetisi Robotik VEX 2018 - 2019Turning Pointmengharuskan pemain untuk mengaktifkan/menonaktifkan bendera. Total ada sembilan bendera: tiga bendera bawah yang dapat diubah-ubah oleh robot, dan enam bendera tinggi yang hanya dapat diubah-ubah dengan memukulnya menggunakan bidak permainan bola kompetisi.
Oleh karena itu, tim kompetisi perlu mendesain peluncur bola yang akan meluncurkan bola cukup tinggi dan keras untuk mengubah-ubah bendera. Jika bola ditembakkan ke bendera terlalu keras atau tidak cukup keras, bendera mungkin tidak bergerak sebagaimana mestinya. Peluncur juga memerlukan kapasitas untuk meluncurkan berbagai bagian permainan bola selama pertandingan. Total ada enam bendera yang perlu diubah. Jika robot hanya memiliki kapasitas untuk meluncurkan dua bola atau meluncurkan bola dalam jumlah tak terbatas tetapi hanya dengan kecepatan satu bola dalam satu waktu, robot mungkin tidak memiliki cukup waktu dalam pertandingan untuk mengaktifkan keenamnya. Beberapa desain pemenang permainan mencakup robot yang dapat meluncurkan lebih dari satu bola pada satu waktu secara efisien.
Perancangan dan pembuatan peluncur tambahan untuk permainan ini diperlukan agar robot dapat mengambil potongan permainan bola kuning dan menembakkannya ke bendera untuk beralih antara warna tim merah dan biru guna memperoleh poin.
Motivasi Diskusi
-
Mempertimbangkan Desain Robot
Setiap tahun, Kompetisi Robotik VEX memperkenalkan permainan baru. Video yang menyajikan Kompetisi Robotik VEX Tower Takeover: Game VRC 2019 - 2020 dapat ditemukandi tautan ini. Video untuk permainan tahun ini dapat ditemukan di bagian bawahtautan inidengan mengklik Video Permainan.
Tinjau video untuk tujuan permainan saat ini bersama-sama dan sebelum diskusi berikut.
T:Kemampuan apa saja yang dibutuhkan robot agar dapat berprestasi baik dalam permainan tahun ini?
J:Jawaban akan bervariasi, tetapi siswa mungkin akan menjawab terlebih dahulu dengan hal-hal dasar: program otonom, kemampuan mengemudi dan berbelok dengan cepat, dll.
T:Kemampuan, fitur, atau perlengkapan apa saja yang dibutuhkan robot untuk memenangkan permainan tahun ini?
J:Tergantung pada permainannya, jawaban terkait fitur dan perlengkapan mungkin mencakup desain ketapel, desain ketapel, desain ban berjalan, dan/atau desain roda gila. Jawaban yang terkait dengan kemampuan mungkin mencakup kemampuan untuk mengambil, melepaskan, atau mendorong elemen permainan (topi, kubus, bendera, bola, dll.) dengan cepat dan akurat.
Perluas Pembelajaran Anda
-
Mendesain Lampiran
Saat mendesain perlengkapan tambahan untuk robot, ada baiknya untuk melihat apa yang telah dibuat orang lain dan terbukti berhasil.
Mintalah siswa untuk menyelidiki perlengkapan tambahan dan membangun fitur yang telah dibuat orang lain.
Tempat terbaik untuk menemukan inspirasi adalah di ForumVEX. Forum dapat ditelusuri menggunakan istilah seperti "lampiran" atau istilah yang lebih spesifik terkait jenis desain yang ingin mereka gunakan. Jika mereka menginginkan inspirasi yang lebih umum, "robot VEX V5" atau istilah pencarian serupa dalam mesin pencari gambar mana pun akan menampilkan banyak gambar yang dapat menjadi sumber inspirasi.
Mintalah siswa memilih jenis lampiran atau fitur desain untuk diselidiki dan temukan dua atau tiga contoh yang menginspirasi. Mintalah mereka mengintegrasikan ide-ide dalam contoh tersebut ke dalam rencana untuk robot mereka untuk kompetisi tahun ini.