Máy phóng bóng VEX V5
Khả năng của Robot
Súng phóng bóng VEX V5 bao gồm Cảm biến Tầm nhìn được gắn phía trên robot, hướng xuống dưới. Robot này có thể được lập trình để quay cho đến khi Cảm biến Tầm nhìn phát hiện một quả bóng màu, sau đó lái về phía nó. Khi Cảm biến thị giác phát hiện robot ở đủ gần quả bóng, robot có thể kéo bóng vào bằng đường ống dẫn khí, sau đó bắn bóng ra ngoài mục tiêu hoặc khung thành.
Không thể xây dựng được bản dựng này nếu không có Cảm biến thị giác, nhưng Cảm biến thị giác không được tạo ra cho bản dựng này. Nó đã là một thiết bị công nghệ được tích hợp vào thiết kế của robot này một cách sáng tạo.
Mở rộng việc học của bạn
Để mở rộng hoạt động này, hãy yêu cầu học sinh xác định và dán nhãn các phụ kiện hoặc yếu tố thiết kế khác nhau được tích hợp vào thiết kế của Máy bắn bóng V5.
Kết nối cuộc thi - Bước ngoặt
Thiết kế trình khởi chạy cho robot đặc biệt hữu ích trong môi trường cạnh tranh. Trò chơiPointcủa Cuộc thi Robot VEX 2018 - 2019 yêu cầu người chơi phải đổi cờ. Tổng cộng có chín lá cờ: ba lá cờ dưới cùng có thể được robot bật lên và sáu lá cờ trên cao chỉ có thể bật lên bằng cách đập chúng bằng các mảnh bóng thi đấu.
Do đó, các đội thi đấu cần thiết kế một bệ phóng bóng có thể phóng bóng lên cao và đủ mạnh để bật các lá cờ. Nếu bóng được bắn vào một lá cờ quá mạnh hoặc không đủ mạnh, lá cờ có thể không chuyển đổi đúng cách. Trình khởi chạy cũng sẽ cần khả năng khởi chạy các phần trò chơi bóng khác nhau thông qua trận đấu. Có tổng cộng sáu lá cờ cần được bật/tắt. Nếu robot chỉ có khả năng phóng hai quả bóng hoặc phóng không giới hạn quả bóng nhưng chỉ với tốc độ một quả bóng tại một thời điểm, robot có thể không có đủ thời gian trong trận đấu để chuyển đổi tất cả sáu quả bóng. Một số thiết kế chiến thắng trò chơi bao gồm các robot có thể phóng nhiều hơn một quả bóng cùng một lúc một cách hiệu quả.
Thiết kế và xây dựng một tập tin đính kèm trình khởi chạy cho trò chơi này là cần thiết để robot có thể nhặt các mảnh trò chơi bóng vàng và bắn chúng vào các lá cờ để chuyển đổi giữa màu của đội đỏ và xanh để có được điểm.
Thảo luận về động lực
-
Xem xét thiết kế của một robot
Hàng năm, Cuộc thi Robot VEX đều giới thiệu một trò chơi mới. Video giới thiệu về Cuộc thi VEX Robotics Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game có thể được tìm thấytại liên kết này. Bạn có thể tìm thấy video về trò chơi của năm hiện tại ởliênnày bằng cách nhấp vào Video trò chơi.
Cùng nhau xem lại video để biết mục tiêu của trò chơi hiện tại và trước khi thảo luận tiếp theo.
H:Một robot cần có những khả năng gì để thể hiện tốt trong trò chơi năm nay?
Đ:Câu trả lời có thể khác nhau nhưng trước tiên học sinh có thể trả lời bằng những điều cơ bản: chương trình tự động, khả năng lái xe và rẽ nhanh, v.v.
H:Một robot cần có những khả năng, tính năng hoặc phụ kiện nào để giành chiến thắng trong trò chơi năm nay?
Đ:Tùy thuộc vào trò chơi, các câu trả lời liên quan đến tính năng và phụ kiện có thể bao gồm thiết kế máy bắn đá, thiết kế súng cao su, thiết kế băng tải và/hoặc thiết kế bánh đà. Câu trả lời liên quan đến khả năng có thể bao gồm khả năng nhặt, thả hoặc đẩy các yếu tố trò chơi (mũ, khối lập phương, cờ, bóng, v.v.) một cách nhanh chóng và chính xác.
Mở rộng việc học của bạn
-
Thiết kế tệp đính kèm
Khi thiết kế các phụ kiện cho rô-bốt, bạn nên tham khảo những gì người khác đã tạo ra và thấy thành công.
Yêu cầu học sinh tìm hiểu các phụ kiện và xây dựng các tính năng mà người khác đã tạo ra.
Nơi tốt nhất để tìm cảm hứng là Diễn đànVEX. Bạn có thể tìm kiếm trên diễn đàn bằng các thuật ngữ như "tệp đính kèm" hoặc các thuật ngữ cụ thể hơn liên quan đến loại thiết kế mà họ quan tâm. Nếu họ muốn có thêm cảm hứng chung, "robot VEX V5" hoặc các thuật ngữ tìm kiếm tương tự trong bất kỳ công cụ tìm kiếm hình ảnh nào cũng sẽ trả về nhiều hình ảnh có thể dùng làm nguồn cảm hứng.
Yêu cầu học sinh chọn một loại phụ kiện hoặc đặc điểm thiết kế để nghiên cứu và tìm ra hai hoặc ba ví dụ truyền cảm hứng. Yêu cầu học sinh kết hợp các ý tưởng trong những ví dụ đó vào kế hoạch chế tạo robot cho cuộc thi năm nay.