Khả năng của robot
Máy phóng bóng VEX V5 bao gồm Cảm biến tầm nhìn được gắn phía trên robot, hướng xuống dưới. Robot này có thể được lập trình để quay cho đến khi Cảm biến tầm nhìn phát hiện một quả bóng màu và sau đó lái về phía nó. Khi Cảm biến Tầm nhìn phát hiện rô-bốt ở đủ gần quả bóng, rô-bốt có thể kéo quả bóng vào bằng cách sử dụng lực hút của nó, sau đó bắn nó vào một hoặc nhiều mục tiêu.
Bản dựng này không thể thực hiện được nếu không có Cảm biến Tầm nhìn, nhưng Cảm biến Tầm nhìn không được tạo cho bản dựng này. Nó đã là một thiết bị công nghệ được tích hợp vào thiết kế của robot này một cách sáng tạo.
Mở rộng việc học của bạn
Để mở rộng hoạt động này, hãy yêu cầu học sinh của bạn xác định và dán nhãn cho các phần đính kèm hoặc thành phần thiết kế khác nhau được tích hợp vào thiết kế của Máy phóng bóng V5.
Kết nối thi đấu - Bước ngoặt
Thiết kế bệ phóng cho robot đặc biệt hữu ích trong bối cảnh thi đấu. Trò chơi Cuộc thi Robotics VEX 2018 - 2019 Bước ngoặt yêu cầu người chơi chuyển cờ. Tổng cộng có chín lá cờ: ba lá cờ dưới cùng có thể được bật bởi robot và sáu lá cờ trên cao chỉ có thể được bật bằng cách đánh chúng bằng các mảnh trò chơi bóng thi đấu.
Vì vậy, các đội thi đấu cần thiết kế một máy phóng bóng có thể phóng bóng cao và đủ cứng để lật cờ. Nếu bóng được bắn vào một lá cờ quá mạnh hoặc không đủ cứng, lá cờ có thể không bật đúng cách. Trình khởi chạy cũng cần có khả năng khởi chạy các phần trò chơi bóng khác nhau trong suốt trận đấu. Tổng cộng có sáu lá cờ cần được chuyển đổi. Nếu robot chỉ có khả năng phóng hai quả bóng hoặc ném không giới hạn quả bóng nhưng chỉ với tốc độ một quả bóng mỗi lần, thì robot có thể không có đủ thời gian trong trận đấu để chuyển đổi cả sáu quả bóng. Một số thiết kế chiến thắng trong trò chơi bao gồm các robot có thể phóng nhiều quả bóng cùng một lúc một cách hiệu quả.
Việc thiết kế và xây dựng phụ kiện launcher cho trò chơi này là cần thiết để robot có thể nhặt các mảnh trò chơi bóng vàng và bắn vào các lá cờ để chuyển đổi giữa màu của đội đỏ và xanh để lấy điểm.
Thúc đẩy cuộc thảo luận
-
Xem xét thiết kế của Robot
Mỗi năm, Cuộc thi Robotics VEX giới thiệu một trò chơi mới. Video trình bày về Cuộc thi tiếp quản Tháp VEX Robotics: Trò chơi VRC 2019 - 2020 có thể tìm thấy tại liên kết này. Bạn có thể tìm thấy video về trò chơi của năm hiện tại ở cuối liên kết này bằng cách nhấp vào Video trò chơi.
Cùng nhau xem lại video về các mục tiêu của trò chơi hiện tại và trước cuộc thảo luận tiếp theo.
Q: Robot cần có những khả năng gì để thể hiện tốt trong trò chơi
năm nay?
A: Các câu trả lời sẽ khác nhau nhưng trước tiên học
sinh có thể trả lời những điều cơ bản: chương trình tự động, khả năng lái xe và quay đầu
nhanh, v.v.
Hỏi: Robot cần những khả năng, tính năng hoặc phụ kiện đính kèm nào
để giành chiến thắng trong trò chơi năm nay?
A: Tùy thuộc vào
trò chơi, các câu trả lời liên quan đến tính năng và phụ kiện có thể bao gồm thiết kế
máy phóng, thiết kế súng cao su, thiết kế băng tải và/hoặc thiết kế bánh đà. Các câu trả
lời liên quan đến khả năng có thể bao gồm khả năng nhặt, thả hoặc đẩy các phần tử trò
chơi (mũ, hình khối, cờ, quả bóng, v.v.) một cách nhanh chóng và chính xác.
Mở rộng việc học của bạn
-
Thiết kế tệp đính kèm
Khi thiết kế các phần đính kèm cho rô-bốt, bạn nên xem những gì người khác đã tạo ra và
thấy thành công.
Yêu cầu học sinh điều tra các tệp đính kèm và xây dựng các tính năng mà người khác đã
tạo.
Nơi tốt nhất để tìm cảm hứng là tạiđàn của VEX. Diễn đàn có thể được tìm kiếm bằng các thuật ngữ như "tệp đính kèm" hoặc các thuật ngữ cụ thể hơn liên quan đến loại thiết kế mà họ quan tâm đến việc sử dụng. Nếu họ muốn có cảm hứng tổng quát hơn, "robot VEX V5" hoặc các cụm từ tìm kiếm tương tự trong bất kỳ công cụ tìm kiếm hình ảnh nào sẽ trả về nhiều hình ảnh có thể dùng làm nguồn cảm hứng.
Yêu cầu học sinh chọn một loại phụ kiện hoặc đặc điểm thiết kế để nghiên cứu và tìm ra hai hoặc ba ví dụ đầy cảm hứng. Yêu cầu họ tích hợp các ý tưởng trong các ví dụ đó vào kế hoạch cho robot của họ tham gia cuộc thi năm nay.