Roboto galimybės
„VEX V5 Ball Launcher“ turi regėjimo jutiklį, sumontuotą virš roboto, nukreiptą žemyn. Šį robotą galima užprogramuoti suktis tol, kol regėjimo jutiklis aptiks spalvotą rutulį, ir tada važiuoti link jo. Kai „Vison Sensor“ nustato, kad robotas yra pakankamai arti kamuolio, robotas gali jį patraukti naudodamas savo įleidimo angą ir iššauti į taikinį ar vartus.
Ši konstrukcija neįmanoma be regėjimo jutiklio, tačiau regos jutiklis nebuvo sukurtas šiai konstrukcijai. Tai jau buvo technologinis įrenginys, kuris naujoviškai buvo įtrauktas į šio roboto konstrukciją.
Išplėskite savo mokymąsi
Norėdami išplėsti šią veiklą, paprašykite savo mokinių identifikuoti ir pažymėti įvairius priedus ar dizaino elementus, įtrauktus į V5 rutulinio paleidimo įrenginio dizainą.
Varžybų jungtis – posūkio taškas
Suprojektuoti paleidimo įrenginį robotui ypač naudinga varžybų metu. 2018–2019 m. VEX Robotics Competition žaidime Posūkio taškas žaidėjai turėjo perjungti vėliavėles. Iš viso buvo devynios vėliavėlės: trys apatinės vėliavėlės, kurias galėjo perjungti robotas, ir šešios aukštos vėliavos, kurias buvo galima perjungti tik mušant jas varžybų kamuoliukų figūrėlėmis.
Todėl varžybų komandos turėjo sukurti rutulio paleidimo įrenginį, kuris pastumtų kamuolį pakankamai aukštai ir sunkiai, kad būtų galima perjungti vėliavėles. Jei kamuolys buvo smūgiuotas į vėliavą per stipriai arba nepakankamai stipriai, vėliava gali netinkamai persijungti. Paleidimo įrenginiui taip pat reikės pajėgumų, kad per rungtynes būtų galima paleisti įvairias kamuoliukų žaidimo figūras. Iš viso buvo šešios vėliavos, kurias reikėjo perjungti. Jei robotas galėjo paleisti tik du rutulius arba neribotą skaičių kamuoliukų, bet tik vieno kamuoliuko greičiu, robotui gali neužtekti laiko perjungti visus šešis. Kai kuriuose žaidimus laimėjusiuose projektuose buvo robotai, galintys efektyviai paleisti daugiau nei vieną kamuoliuką vienu metu.
Šiam žaidimui reikėjo suprojektuoti ir sukurti paleidimo priemonės priedą, kad robotas galėtų paimti geltonų kamuoliukų žaidimo figūrėles ir šaudyti jas į vėliavas, kad perjungtų raudoną ir mėlyną komandos spalvas, kad gautų taškų.
Motyvuokite
diskusiją apie
dizainą
Kiekvienais metais VEX robotikos varžybos pristato naują žaidimą. Vaizdo įrašą, kuriame pristatomas VEX Robotikos varžybų bokšto perėmimas: 2019 - 2020 VRC žaidimas, rasite šioje nuorodoje. Šių metų žaidimo vaizdo įrašą galite rasti šios nuorodos apačioje spustelėję Žaidimo vaizdo įrašą.
Kartu ir prieš kitą diskusiją peržiūrėkite vaizdo įrašą apie dabartinio žaidimo tikslus.
Q: Kokių gebėjimų turi robotas, kad gerai veiktų šių metų žaidime?
A: Atsakymai skirsis, tačiau mokiniai pirmiausia gali atsakyti pateikdami pagrindus: autonominę programą, gebėjimą greitai važiuoti ir sukti ir kt.
Q: Kokių gebėjimų, savybių ar priedų reikia robotui, kad laimėtų šių metų žaidimą?
A: Priklausomai nuo žaidimo, atsakymai, susiję su funkcijomis ir priedais, gali apimti katapultos dizainą, timpa dizainą, konvejerio juostos dizainą ir (arba) smagračio dizainą. Atsakymai, susiję su gebėjimais, gali apimti galimybę greitai ir tiksliai pasiimti, paleisti arba varyti žaidimo elementus (dangtelius, kubelius, vėliavėles, kamuoliukus ir kt.).
Išplėskite savo mokymąsi
priedus
Kuriant priedus robotui, gera praktika yra pamatyti, ką kiti sukūrė ir pasiteisino.
Paprašykite mokinių ištirti kitų sukurtus priedus ir kurti funkcijas.
Geriausia vieta pasisemti įkvėpimo yra VEX forume. Forume galima ieškoti naudojant tokius terminus kaip „priedas“ arba konkretesnius terminus, susijusius su juos dominančio dizaino tipu. Jei jie nori daugiau bendro įkvėpimo, „VEX V5 robotas“ ar panašūs paieškos terminai bet kurioje vaizdų paieškos sistemoje pateiks daug vaizdų, kurie galėtų būti įkvėpimo šaltiniai.
Paprašykite mokinių pasirinkti tvirtinimo ar dizaino ypatybę, kad jie ištirtų ir surastų du ar tris įkvepiančius pavyzdžius. Paprašykite jų integruoti tuose pavyzdžiuose pateiktas idėjas į savo roboto planą šių metų varžyboms.