Robotmogelijkheden
De VEX V5 Ball Launcher is voorzien van een vision-sensor die boven de robot is gemonteerd, onder een hoek naar beneden gericht. Deze robot kan worden geprogrammeerd om te draaien totdat de Vision Sensor een gekleurde bal detecteert en er vervolgens naartoe te rijden. Wanneer de Vision Sensor detecteert dat de robot dicht genoeg bij de bal is, kan de robot deze met behulp van de inlaat naar binnen trekken en vervolgens naar een doel of doel schieten.
Deze build is niet mogelijk zonder de Vision Sensor, maar de Vision Sensor is niet voor deze build gemaakt. Het was al een technologisch apparaat dat op een innovatieve manier in het ontwerp van deze robot werd verwerkt.
Breid uw leerproces uit
Om deze activiteit uit te breiden, vraagt u uw leerlingen om de verschillende hulpstukken of ontwerpelementen die in het ontwerp van de V5 Ball Launcher zijn opgenomen, te identificeren en te labelen.
Concurrentieverbinding - Keerpunt
Het ontwerpen van een draagraket voor een robot is vooral handig in een wedstrijdomgeving. In het VEX Robotics Competition-spel Turning Point van 2018 - 2019 moesten spelers van vlag wisselen. Er waren in totaal negen vlaggen: drie onderste vlaggen die door de robot konden worden omgeschakeld, en de zes hoge vlaggen die alleen konden worden omgeschakeld door ze te raken met wedstrijdbalspelstukken.
Daarom moesten competitieteams een ballenwerper ontwerpen die de bal hoog en hard genoeg zou lanceren om de vlaggen te laten bewegen. Als de bal te hard of niet hard genoeg naar een vlag wordt geschoten, kan het zijn dat de vlag niet goed beweegt. De lanceerinrichting zou ook de capaciteit nodig hebben om tijdens de wedstrijd verschillende balspelstukken te lanceren. Er waren in totaal zes vlaggen die moesten worden omgeschakeld. Als de robot slechts twee ballen kon lanceren of een onbeperkt aantal ballen kon lanceren, maar slechts met een snelheid van één bal tegelijk, heeft de robot tijdens de wedstrijd mogelijk niet genoeg tijd om ze alle zes te schakelen. Sommige spelwinnende ontwerpen omvatten robots die op een efficiënte manier meer dan één bal tegelijk konden lanceren.
Het ontwerpen en bouwen van een lanceerhulpstuk voor dit spel was nodig zodat de robot de gele balspelstukken kon oppakken en deze op de vlaggen kon schieten om tussen de rode en blauwe teamkleuren te wisselen om punten te verkrijgen.
Motiveer discussie
-
Overweeg het ontwerp van een robot
Elk jaar introduceert de VEX Robotics Competition een nieuw spel. De video waarin de VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game wordt gepresenteerd, kunt u vinden via deze link. De video voor de game van het huidige jaar kun je onderaan deze link vinden door op Game Video te klikken.
Bekijk samen en vóór de volgende discussie de video voor de doelstellingen van het huidige spel.
Vraag: Welke vaardigheden heeft een robot nodig om goed te presteren in de game van dit jaar?
A: De antwoorden zullen variëren, maar leerlingen kunnen eerst reageren met de basisprincipes: een autonoom programma, de mogelijkheid om snel te rijden en te keren, enz.
Vraag: Welke vaardigheden, kenmerken of bijlagen heeft een robot nodig om de game van dit jaar te winnen?
A: Afhankelijk van het spel kunnen antwoorden met betrekking tot functies en bijlagen een katapultontwerp, katapultontwerp, transportbandontwerp en/of vliegwielontwerp omvatten. Antwoorden met betrekking tot vaardigheden kunnen de mogelijkheid omvatten om spelelementen (petten, kubussen, vlaggen, ballen, etc.) snel en nauwkeurig op te pakken, los te laten of voort te bewegen.
Breid uw kennis uit
-
Bijlagen ontwerpen
Bij het ontwerpen van opzetstukken voor een robot is het een goede gewoonte om te zien wat anderen hebben gemaakt en succesvol hebben gevonden.
Laat leerlingen de bijlagen onderzoeken en functies bouwen die anderen hebben gemaakt.
De beste plaats om inspiratie op te doen is in VEX's Forum. Het forum kan worden doorzocht met termen als "bijlage" of meer specifieke termen die verband houden met het type ontwerp waarin ze geïnteresseerd zijn. Als ze meer algemene inspiratie willen, zullen "VEX V5-robot" of soortgelijke zoektermen binnen een afbeeldingenzoekmachine veel afbeeldingen opleveren die als inspiratiebron kunnen dienen.
Laat de leerlingen een type bijlage of ontwerpkenmerk kiezen om te onderzoeken en twee of drie inspirerende voorbeelden te vinden. Laat ze de ideeën uit die voorbeelden integreren in een plan voor hun robot voor de wedstrijd van dit jaar.