Возможности робота
Пусковая установка VEX V5 оснащена датчиком обзора, установленным над роботом под углом вниз. Этого робота можно запрограммировать так, чтобы он поворачивался до тех пор, пока датчик обзора не обнаружит цветной шарик, а затем двигался к нему. Когда датчик обзора обнаруживает, что робот находится достаточно близко к мячу, робот может втянуть его с помощью воздухозаборника, а затем выстрелить по мишени или воротам.
Эта сборка невозможна без датчика обзора, но датчик обзора не был создан для этой сборки. Это уже было технологическое устройство, которое инновационным образом было включено в конструкцию этого робота.
Расширьте свое обучение
Чтобы расширить это задание, попросите своих учеников определить и обозначить различные приспособления или элементы дизайна, включенные в конструкцию гранатомета V5.
Связь с конкурентами – поворотный момент
Разработка пусковой установки для робота особенно полезна в условиях соревнований. Игра VEX Robotics Competition 2018–2019 Turning Point требовала от игроков переключения флагов. Всего было девять флажков: три нижних флажка, которые мог переключать робот, и шесть верхних флажков, которые можно было переключать, только ударяя по ним предметами для соревнований по игре в мяч.
Поэтому командам соревнований необходимо было разработать устройство для запуска мяча, которое запускало бы мяч достаточно высоко и сильно, чтобы можно было переключить флажки. Если мяч был направлен во флаг слишком сильно или недостаточно сильно, флаг может не переключиться должным образом. Пусковой установке также потребуется возможность запускать различные элементы игры с мячом во время матча. Всего нужно было переключить шесть флагов. Если бы робот мог запускать только два мяча или запускать неограниченное количество мячей, но только по одному мячу за раз, у робота может не хватить времени в матче, чтобы переключить все шесть. Некоторые выигрышные в играх конструкции включали роботов, которые могли эффективно запускать более одного мяча за раз.
Спроектировать и создать приспособление для запуска этой игры было необходимо, чтобы робот мог брать игровые фишки с желтыми мячами и стрелять ими по флагам, переключаясь между красным и синим цветами команды и зарабатывая очки.
Мотивируйте обсуждение
Рассмотрение конструкции робота.
Каждый год конкурс робототехники VEX представляет новую игру. Видео, демонстрирующее игру VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019–2020 VRC Game, можно найти по этой ссылке. Видео игры текущего года можно найти внизу по этой ссылке , нажав «Видео игры».
Просмотрите видео о целях текущей игры вместе и перед следующим обсуждением.
В: Какие способности нужны роботу, чтобы хорошо проявить себя в игре этого года?
A: Ответы могут быть разными, но учащиеся могут сначала ответить на базовые вопросы: автономная программа, способность быстро управлять автомобилем и поворачивать и т. д.
В: Какие способности, особенности или приспособления нужны роботу, чтобы выиграть игру этого года?
A: В зависимости от игры ответы, связанные с функциями и приспособлениями, могут включать конструкцию катапульты, конструкцию рогатки, конструкцию конвейерной ленты и/или конструкцию маховика. Ответы, связанные со способностями, могут включать в себя способность быстро и точно подбирать, выпускать или перемещать игровые элементы (колпачки, кубики, флаги, мячи и т. д.).
Расширьте свое обучение
Создание вложений
При разработке навесного оборудования для робота рекомендуется посмотреть, что другие создали и нашли успешным.
Предложите учащимся изучить вложения и построить элементы, созданные другими.
Лучшее место для поиска вдохновения — форум VEX. Для поиска на форуме можно использовать такие термины, как «приложение» или более конкретные термины, связанные с типом дизайна, который они заинтересованы в использовании. Если им нужно более общее вдохновение, «робот VEX V5» или аналогичные поисковые запросы в любой поисковой системе изображений вернут множество изображений, которые могут послужить источниками вдохновения.
Предложите учащимся выбрать тип крепления или конструктивную особенность, изучить их и найти два или три вдохновляющих примера. Предложите им интегрировать идеи из этих примеров в план своего робота для соревнований этого года.