قدرات الروبوت
يشتمل قاذف الكرة VEX V5 على مستشعر رؤية مثبت فوق الروبوت، ومائل للأسفل. يمكن برمجة هذا الروبوت ليدور حتى يكتشف مستشعر الرؤية كرة ملونة، ثم يتجه نحوها. عندما يكتشف مستشعر الرؤية أن الروبوت قريب بدرجة كافية من الكرة، يمكن للروبوت أن يسحبها باستخدام مدخله، ثم يطلقها على هدف أو مرمى.
هذا الإصدار غير ممكن بدون مستشعر الرؤية، ولكن لم يتم إنشاء مستشعر الرؤية لهذا الإصدار. لقد كان بالفعل جهازًا تكنولوجيًا تم دمجه في تصميم هذا الروبوت بطريقة مبتكرة.
توسيع التعلم الخاص بك
لتوسيع هذا النشاط، اطلب من طلابك تحديد وتسمية المرفقات المختلفة أو عناصر التصميم المدمجة في تصميم V5 Ball Launcher.
اتصال المنافسة - نقطة التحول
يعد تصميم قاذفة للروبوت مفيدًا بشكل خاص في بيئة المنافسة. تتطلب لعبة مسابقة VEX Robotics 2018 - 2019 Turning Point من اللاعبين تبديل الأعلام. كان هناك إجمالي تسعة أعلام: ثلاثة أعلام سفلية يمكن للروبوت تبديلها، والأعلام الستة العالية التي لا يمكن تبديلها إلا عن طريق ضربها بقطع لعبة كرة المنافسة.
لذلك، احتاجت فرق المنافسة إلى تصميم قاذفة كرة يمكنها إطلاق الكرة عاليًا وبقوة كافية لتبديل الأعلام. إذا تم تسديد الكرة نحو العلم بقوة شديدة أو ليس بالقوة الكافية، فقد لا يتم تبديل العلم بشكل صحيح. سيحتاج القاذف أيضًا إلى القدرة على إطلاق قطع مختلفة من ألعاب الكرة خلال المباراة. كان هناك ستة أعلام يجب تبديلها. إذا كان لدى الروبوت القدرة على إطلاق كرتين فقط أو إطلاق عدد غير محدود من الكرات ولكن بمعدل كرة واحدة فقط في المرة الواحدة، فقد لا يكون لدى الروبوت الوقت الكافي في المباراة لتبديل الكرات الستة جميعها. تضمنت بعض التصميمات الفائزة في اللعبة روبوتات يمكنها إطلاق أكثر من كرة واحدة في المرة الواحدة بطريقة فعالة.
كان تصميم وبناء مرفق قاذفة لهذه اللعبة ضروريًا حتى يتمكن الروبوت من التقاط قطع لعبة الكرة الصفراء وإطلاقها على الأعلام للتبديل بين ألوان الفريق الأحمر والأزرق للحصول على النقاط.
تحفيز المناقشة
-
النظر في تصميم الروبوت
في كل عام، تقدم مسابقة VEX Robotics لعبة جديدة. يمكن العثور على الفيديو الذي يعرض لعبة VEX Robotics Competing Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game على هذا الرابط. يمكن العثور على مقطع الفيديو الخاص بلعبة العام الحالي في الجزء السفلي من هذا الرابط من خلال النقر على Game Video.
قم بمراجعة الفيديو للتعرف على أهداف اللعبة الحالية معًا وقبل المناقشة التالية.
س: ما هي القدرات التي يحتاجها الروبوت لأداء جيد في لعبة هذا العام؟
ج: ستختلف الإجابات ولكن قد يستجيب الطلاب أولاً بالأساسيات: برنامج مستقل، والقدرة على القيادة والانعطاف بسرعة، وما إلى ذلك.
س: ما هي القدرات أو الميزات أو المرفقات التي يحتاجها الروبوت للفوز بلعبة هذا العام؟
ج: اعتمادًا على اللعبة، قد تتضمن الإجابات المتعلقة بالميزات والمرفقات تصميم المنجنيق و/أو تصميم المقلاع و/أو تصميم الحزام الناقل و/أو تصميم دولاب الموازنة. قد تتضمن الإجابات المتعلقة بالقدرات القدرة على التقاط عناصر اللعبة أو إطلاقها أو دفعها (القبعات والمكعبات والأعلام والكرات وما إلى ذلك) بسرعة ودقة.
توسيع التعلم الخاص بك
-
تصميم المرفقات
عند تصميم مرفقات للروبوت، من الممارسات الجيدة رؤية ما قام الآخرون بإنشائه ووجدوه ناجحًا.
اطلب من الطلاب التحقق من المرفقات وإنشاء الميزات التي أنشأها الآخرون.
أفضل مكان للعثور على الإلهام هو منتدى VEX's. يمكن البحث في المنتدى باستخدام مصطلحات مثل "مرفق" أو مصطلحات أكثر تحديدًا تتعلق بنوع التصميم الذي يهتمون باستخدامه. إذا كانوا يريدون المزيد من الإلهام العام، فإن "VEX V5 robot" أو مصطلحات البحث المشابهة داخل أي محرك بحث عن الصور سيعرض العديد من الصور التي يمكن أن تكون بمثابة مصادر للإلهام.
اطلب من الطلاب اختيار نوع المرفق أو ميزة التصميم للتحقيق فيه والعثور على مثالين أو ثلاثة أمثلة ملهمة. اطلب منهم دمج الأفكار الواردة في هذه الأمثلة في خطة للروبوت الخاص بهم لمسابقة هذا العام.