Capacità del robot
Il lanciatore di palline VEX V5 include un sensore di visione montato sopra il robot, angolato verso il basso. Questo robot può essere programmato per girare finché il sensore di visione non rileva una palla colorata, quindi dirigersi verso di essa. Quando il sensore di visione rileva che il robot è abbastanza vicino alla palla, il robot può attirarla utilizzando la presa e poi spararla verso un bersaglio o una porta.
Questa build non è possibile senza il sensore di visione, ma il sensore di visione non è stato creato per questa build. Si trattava già di un dispositivo tecnologico che è stato incorporato nel design di questo robot in modo innovativo.
Estendi il tuo apprendimento
Per espandere questa attività, chiedi ai tuoi studenti di identificare ed etichettare i diversi accessori o elementi di progettazione incorporati nel design del lanciapalle V5.
Connessione alla concorrenza: punto di svolta
Progettare un lanciatore per un robot è particolarmente utile in un contesto competitivo. Il gioco della competizione di robotica VEX 2018-2019 Turning Point richiedeva ai giocatori di attivare/disattivare le bandiere. C'erano nove bandiere in totale: tre bandiere inferiori che potevano essere attivate dal robot e le sei bandiere alte che potevano essere attivate solo colpendole con pezzi di gioco con la palla da competizione.
Pertanto, le squadre partecipanti alla competizione dovevano progettare un lanciatore di palline in grado di lanciare la palla in alto e con sufficiente forza da attivare le bandiere. Se la palla viene tirata verso una bandierina con troppa forza o non abbastanza forte, la bandierina potrebbe non attivarsi correttamente. Il lanciatore avrebbe anche bisogno della capacità di lanciare diversi pezzi di gioco con la palla durante la partita. C'erano sei flag in totale che dovevano essere attivati. Se il robot avesse la capacità di lanciare solo due palline o di lanciare un numero illimitato di palline ma solo al ritmo di una pallina alla volta, il robot potrebbe non avere abbastanza tempo durante la partita per alternarle tutte e sei. Alcuni progetti vincenti includevano robot in grado di lanciare più di una palla alla volta in modo efficiente.
È stato necessario progettare e costruire un accessorio di lancio per questo gioco in modo che il robot potesse raccogliere i pezzi del gioco con la palla gialla e spararli contro le bandiere per alternare i colori della squadra rosso e blu per ottenere punti.
Motivare la discussione
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Considerando la progettazione di un robot
Ogni anno, il concorso VEX Robotics introduce un nuovo gioco. Il video che presenta il VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game può essere trovato a questo link. Il video del gioco dell'anno in corso può essere trovato in fondo a questo link facendo clic su Video del gioco.
Rivedere insieme il video per gli obiettivi del gioco attuale e prima della discussione successiva.
D: Di quali abilità ha bisogno un robot per esibirsi bene nel gioco
di quest'anno?
A: Le risposte varieranno, ma gli studenti
potrebbero prima rispondere con le nozioni di base: un programma autonomo, la capacità
di guidare e girare velocemente, ecc.
D: Di quali abilità, caratteristiche o accessori ha bisogno un
robot per vincere la partita di quest'anno?
A: A seconda del
gioco, le risposte relative alle funzionalità e agli accessori potrebbero includere il
design di una catapulta, un design di fionda, un design di nastro trasportatore e/o un
design di volano. Le risposte relative alle abilità potrebbero includere la capacità di
raccogliere, rilasciare o spingere elementi di gioco (berretti, cubi, bandiere, palline,
ecc.) in modo rapido e preciso.
Estendi il tuo apprendimento
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Progettare gli allegati
Quando si progettano accessori per un robot, è buona pratica vedere ciò che gli altri
hanno creato e riscontrato che ha avuto successo.
Chiedi agli studenti di indagare sugli allegati e di creare funzionalità create da
altri.
Il posto migliore per trovare ispirazione è nel Forumdi VEX. È possibile effettuare ricerche nel forum utilizzando termini come "allegato" o termini più specifici relativi al tipo di design che si è interessati a utilizzare. Se desiderano un'ispirazione più generale, "robot VEX V5" o termini di ricerca simili all'interno di qualsiasi motore di ricerca di immagini restituiranno molte immagini che potrebbero servire come fonti di ispirazione.
Chiedi agli studenti di scegliere un tipo di accessorio o una caratteristica di progettazione da indagare e trovare due o tre esempi stimolanti. Invitali a integrare le idee contenute in questi esempi in un piano per il loro robot per la competizione di quest'anno.