Capacità del robot
Il lanciatore di sfere VEX V5 include un sensore di visione montato sopra il robot, angolato verso il basso. Questo robot può essere programmato per girare finché il sensore visivo non rileva una palla colorata e poi dirigersi verso di essa. Quando il sensore visivo rileva che il robot è sufficientemente vicino alla palla, il robot può attirarla tramite la sua presa e poi lanciarla verso un bersaglio o una porta.
Questa build non sarebbe possibile senza il sensore visivo, ma il sensore visivo non è stato creato per questa build. Si trattava già di un dispositivo tecnologico che è stato incorporato in modo innovativo nel design di questo robot.
Amplia il tuo apprendimento
Per ampliare questa attività, chiedi ai tuoi studenti di identificare ed etichettare i diversi accessori o elementi di design incorporati nel design del lanciatore di palline V5.
Collegamento alla concorrenza - Punto di svolta
Progettare un lanciatore per un robot è particolarmente utile in un contesto competitivo. Nel gioco VEX Robotics Competition 2018-2019 Turning Point i giocatori dovevano alternare le bandiere. In totale c'erano nove bandiere: tre bandiere in basso che potevano essere alzate dal robot e sei bandiere in alto che potevano essere alzate solo colpendole con i pezzi del gioco della palla da competizione.
Per questo motivo, le squadre in gara hanno dovuto progettare un lanciatore di palline che lanciasse la palla in alto e con una potenza tale da far oscillare le bandierine. Se la palla viene tirata contro una bandierina con troppa forza o con troppa poca forza, la bandierina potrebbe non muoversi correttamente. Il lanciatore dovrebbe inoltre avere la capacità di lanciare diversi pezzi del gioco della palla durante la partita. In totale c'erano sei bandiere che dovevano essere attivate. Se il robot avesse la capacità di lanciare solo due palline o di lanciare un numero illimitato di palline ma solo una alla volta, potrebbe non avere abbastanza tempo durante la partita per attivarle tutte e sei. Alcuni progetti vincenti prevedevano robot in grado di lanciare più di una palla alla volta in modo efficiente.
Era necessario progettare e costruire un lanciatore per questo gioco affinché il robot potesse raccogliere i pezzi del gioco della palla gialla e lanciarli contro le bandierine per alternare i colori della squadra, rosso e blu, e ottenere punti.
Motivare la discussione
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Considerando la progettazione di un robot
Ogni anno la VEX Robotics Competition introduce un nuovo gioco. Il video che presenta il gioco VRC VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 è disponibile a questo link. Il video della partita dell'anno in corso può essere trovato in fondo a questo link cliccando su Video della partita.
Rivedete insieme il video sugli obiettivi del gioco attuale e prima della discussione successiva.
D: Quali abilità deve avere un robot per ottenere buoni risultati nel gioco di quest'anno?
R: Le risposte possono variare, ma gli studenti potrebbero rispondere innanzitutto con le nozioni di base: un programma autonomo, la capacità di guidare e girare rapidamente, ecc.
D: Di quali abilità, caratteristiche o accessori ha bisogno un robot per vincere la partita di quest'anno?
R: A seconda della partita, le risposte relative alle caratteristiche e agli accessori potrebbero includere un design di catapulta, un design di fionda, un design di nastro trasportatore e/o un design di volano. Le risposte relative alle abilità potrebbero includere la capacità di raccogliere, rilasciare o spingere elementi del gioco (berretti, cubi, bandiere, palline, ecc.) in modo rapido e preciso.
Amplia il tuo apprendimento
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Progettazione degli allegati
Quando si progettano accessori per un robot, è una buona norma vedere cosa hanno creato altri e cosa hanno trovato efficace.
Chiedere agli studenti di analizzare gli accessori e di realizzare le funzionalità create da altri.
Il posto migliore per trovare ispirazione è nel Forum di VEX. È possibile effettuare ricerche nel forum utilizzando termini come "allegato" o termini più specifici correlati al tipo di design che si è interessati a utilizzare. Se si desidera un'ispirazione più generale, è possibile cercare "robot VEX V5" o termini di ricerca simili in qualsiasi motore di ricerca di immagini, per trovare molte immagini che potrebbero fungere da fonte di ispirazione.
Chiedete agli studenti di scegliere un tipo di accessorio o caratteristica di design da analizzare e di trovare due o tre esempi stimolanti. Chiedete loro di integrare le idee contenute in quegli esempi in un piano per il loro robot per la competizione di quest'anno.