ความสามารถของหุ่นยนต์
เครื่องยิงลูกบอล VEX V5 ประกอบไปด้วยเซ็นเซอร์ภาพที่ติดตั้งอยู่เหนือหุ่นยนต์ โดยทำมุมลงด้านล่าง สามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ตัวนี้หมุนจนกว่าเซนเซอร์วิชั่นจะตรวจจับลูกบอลสี แล้วจึงขับไปหาลูกบอลนั้น เมื่อเซ็นเซอร์วิชั่นตรวจพบว่าหุ่นยนต์อยู่ใกล้กับลูกบอลเพียงพอ หุ่นยนต์จะดึงลูกบอลเข้ามาโดยใช้การรับ และยิงออกไปที่เป้าหมายหรือประตูได้
การสร้างนี้ไม่สามารถเกิดขึ้นได้หากไม่มี Vision Sensor แต่ Vision Sensor ไม่ได้ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อการสร้างนี้ เป็นอุปกรณ์เทคโนโลยีที่ถูกนำมาผนวกเข้ากับการออกแบบหุ่นยนต์ตัวนี้ในรูปแบบนวัตกรรมใหม่
ขยายการเรียนรู้ของคุณ
เพื่อขยายขอบเขตกิจกรรมนี้ ให้ขอให้ผู้เรียนระบุและติดป้ายสิ่งที่แนบมาหรือองค์ประกอบการออกแบบต่างๆ ที่รวมอยู่ในการออกแบบเครื่องยิงลูกบอล V5
การเชื่อมต่อการแข่งขัน - จุดเปลี่ยน
การออกแบบตัวเรียกใช้งานสำหรับหุ่นยนต์นั้นมีประโยชน์อย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมการแข่งขัน เกมการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX ปี 2018-2019 Turning Point กำหนดให้ผู้เล่นสลับธง มีธงทั้งหมด 9 อัน: ธงด้านล่าง 3 อันที่หุ่นยนต์สามารถสลับได้ และธงด้านบน 6 อันที่สลับได้โดยการตีด้วยชิ้นลูกบอลเกมแข่งขันเท่านั้น
ดังนั้น ทีมแข่งขันจึงต้องออกแบบเครื่องยิงลูกบอลที่สามารถยิงลูกบอลได้สูงและแรงเพียงพอที่จะสลับธงได้ หากลูกบอลถูกยิงไปที่ธงแรงเกินไปหรือน้อยเกินไป ธงอาจไม่แกว่งอย่างถูกต้อง นอกจากนี้ เครื่องยิงยังต้องมีความสามารถในการยิงชิ้นส่วนลูกบอลที่แตกต่างกันระหว่างเกมด้วย มีธงทั้งหมด 6 อันที่ต้องสลับ หากหุ่นยนต์มีศักยภาพในการยิงลูกบอลได้เพียง 2 ลูก หรือยิงลูกบอลได้ไม่จำกัด แต่ทำได้ครั้งละ 1 ลูกเท่านั้น หุ่นยนต์อาจไม่มีเวลาเพียงพอในการแข่งขันเพื่อสลับระหว่าง 6 ลูก การออกแบบที่ชนะเกมบางเกมได้รวมถึงหุ่นยนต์ที่สามารถยิงลูกบอลได้มากกว่าหนึ่งลูกในเวลาเดียวกันอย่างมีประสิทธิภาพ
จำเป็นต้องมีการออกแบบและสร้างอุปกรณ์เสริมสำหรับการยิงสำหรับเกมนี้ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถหยิบชิ้นส่วนลูกบอลสีเหลืองและยิงไปที่ธงเพื่อสลับไปมาระหว่างสีทีมสีแดงและสีน้ำเงินเพื่อรับคะแนน
การอภิปรายสร้างแรงจูงใจ
-
การพิจารณาการออกแบบหุ่นยนต์
ในแต่ละปี การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX จะมีการเปิดตัวเกมใหม่ The video presenting the VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game can be found at this link. สามารถดูวิดีโอของเกมในปีปัจจุบันได้ที่ด้านล่างสุดของลิงก์ นี้ โดยคลิกที่วิดีโอเกม
ทบทวนวิดีโอสำหรับวัตถุประสงค์ของเกมปัจจุบันร่วมกันก่อนการสนทนาครั้งต่อไป
ถาม: หุ่นยนต์ต้องมีความสามารถอะไรบ้างจึงจะทำงานได้ดีในเกมปีนี้
ตอบ: คำตอบอาจแตกต่างกันไป แต่ผู้เรียนอาจตอบก่อนด้วยพื้นฐาน เช่น โปรแกรมอัตโนมัติ ความสามารถในการขับเคลื่อนและเลี้ยวได้อย่างรวดเร็ว เป็นต้น
ถาม: หุ่นยนต์ต้องมีความสามารถ คุณสมบัติ หรืออุปกรณ์เสริมอะไรบ้างเพื่อชนะเกมในปีนี้
ตอบ: ขึ้นอยู่กับเกม คำตอบที่เกี่ยวข้องกับคุณสมบัติและอุปกรณ์เสริมอาจรวมถึงการออกแบบเครื่องดีด การออกแบบหนังสติ๊ก การออกแบบสายพานลำเลียง และ/หรือการออกแบบล้อหมุน คำตอบที่เกี่ยวข้องกับความสามารถอาจรวมถึงความสามารถในการหยิบ ปล่อย หรือขับเคลื่อนส่วนประกอบต่างๆ ในเกม (หมวก ลูกบาศก์ ธง ลูกบอล ฯลฯ) ได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ
ขยายการเรียนรู้ของคุณ
-
การออกแบบสิ่งที่แนบมา
เมื่อออกแบบสิ่งที่แนบมาสำหรับหุ่นยนต์ ควรดูว่าผู้อื่นสร้างสิ่งใดขึ้นมาและพบว่าประสบความสำเร็จ
ให้ให้ผู้เรียนตรวจสอบสิ่งที่แนบมาและสร้างฟีเจอร์ที่ผู้อื่นสร้างขึ้น
สถานที่ที่ดีที่สุดในการหาแรงบันดาลใจคือ VEX's Forum สามารถค้นหาฟอรัมได้โดยใช้คำเช่น "สิ่งที่แนบมา" หรือคำที่เฉพาะเจาะจงมากขึ้นที่เกี่ยวข้องกับประเภทของการออกแบบที่พวกเขาสนใจที่จะใช้ หากต้องการแรงบันดาลใจทั่วไปมากขึ้น "หุ่นยนต์ VEX V5" หรือคำค้นหาที่คล้ายคลึงกันในเครื่องมือค้นหารูปภาพใดๆ จะแสดงรูปภาพจำนวนมากที่อาจเป็นแหล่งแรงบันดาลใจได้
ให้เด็กนักเรียนเลือกประเภทของสิ่งที่แนบมาหรือคุณลักษณะการออกแบบเพื่อตรวจสอบและค้นหาตัวอย่างที่สร้างแรงบันดาลใจสองหรือสามตัวอย่าง ให้พวกเขานำความคิดจากตัวอย่างเหล่านั้นไปบูรณาการเข้ากับแผนสำหรับหุ่นยนต์ของพวกเขาสำหรับการแข่งขันในปีนี้