ความสามารถของหุ่นยนต์
VEX V5 Ball Launcher มีเซนเซอร์วิชันซึ่งติดตั้งอยู่เหนือหุ่นยนต์โดยทำมุมลง หุ่นยนต์นี้สามารถตั้งโปรแกรมให้หมุนได้จนกว่าวิชันเซนเซอร์จะตรวจพบลูกบอลสี จากนั้นจึงขับไปทางนั้น เมื่อวิชันเซนเซอร์ตรวจพบว่าหุ่นยนต์อยู่ใกล้ลูกบอลเพียงพอ หุ่นยนต์สามารถดึงลูกบอลเข้ามาโดยใช้ทางเข้า จากนั้นจึงยิงออกไปที่เป้าหมาย
โครงสร้างนี้เป็นไปไม่ได้หากไม่มี Vision Sensor แต่ไม่ได้สร้าง Vision Sensor สำหรับโครงสร้างนี้ มันเป็นอุปกรณ์เทคโนโลยีที่รวมอยู่ในการออกแบบของหุ่นยนต์ตัวนี้ในรูปแบบที่เป็นนวัตกรรมอยู่แล้ว
ขยายการเรียนรู้ของคุณ
หากต้องการขยายกิจกรรมนี้ ขอให้นักเรียนระบุและติดป้ายกำกับสิ่งที่แนบมาหรือองค์ประกอบการออกแบบต่างๆ ที่รวมอยู่ในการออกแบบ V5 Ball Launcher
การเชื่อมต่อการแข่งขัน - จุดเปลี่ยน
การออกแบบตัวเรียกใช้งานสำหรับหุ่นยนต์มีประโยชน์อย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมการแข่งขัน เกมการแข่งขัน VEX Robotics Competition ประจำปี 2018 - 2019 จุดเปลี่ยน กำหนดให้ผู้เล่นต้องสลับธง มีธงทั้งหมดเก้าธง: ธงด้านล่างสามธงที่หุ่นยนต์สามารถสลับได้ และธงสูงหกธงที่สามารถสลับได้โดยการตีด้วยชิ้นส่วนเกมบอลแข่งขันเท่านั้น
ดังนั้น ทีมแข่งขันจึงจำเป็นต้องออกแบบเครื่องยิงลูกบอลที่จะปล่อยลูกบอลให้สูงและแข็งพอที่จะพลิกธงได้ หากลูกบอลถูกยิงไปที่ธงแรงเกินไปหรือแรงไม่พอ ธงอาจไม่สลับอย่างถูกต้อง ตัวเรียกใช้งานจะต้องมีความสามารถในการปล่อยชิ้นส่วนเกมบอลที่แตกต่างกันผ่านการแข่งขัน มีธงทั้งหมดหกธงที่ต้องสลับ หากหุ่นยนต์มีความสามารถในการปล่อยลูกบอลสองลูกหรือปล่อยลูกบอลไม่จำกัด แต่ในอัตราครั้งละหนึ่งลูกเท่านั้น หุ่นยนต์อาจมีเวลาไม่เพียงพอที่จะสลับทั้งหกลูก การออกแบบที่ชนะเกมบางเกมมีหุ่นยนต์ที่สามารถยิงลูกบอลได้มากกว่าหนึ่งลูกในแต่ละครั้งอย่างมีประสิทธิภาพ
การออกแบบและสร้างไฟล์แนบตัวเรียกใช้งานสำหรับเกมนี้มีความจำเป็นเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถรับชิ้นส่วนเกมลูกบอลสีเหลืองและยิงไปที่ธงเพื่อสลับระหว่างสีของทีมสีแดงและสีน้ำเงินเพื่อรับคะแนน
กระตุ้นการอภิปราย
-
พิจารณาการออกแบบหุ่นยนต์
ในแต่ละปี การแข่งขัน VEX Robotics จะแนะนำเกมใหม่ รับชมวิดีโอนำเสนอ VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game ได้ที่ลิงก์นี้ ดูวิดีโอสำหรับเกมของปีปัจจุบันได้ที่ด้านล่างของ ลิงก์นี้ โดยคลิกที่วิดีโอเกม
ทบทวนวิดีโอเพื่อดูวัตถุประสงค์ของเกมปัจจุบันร่วมกันและก่อนการสนทนาต่อไปนี้
ถาม: หุ่นยนต์ต้องมีความสามารถอะไรบ้างจึงจะทำงานได้ดีในเกมปีนี้?
A: คำตอบจะแตกต่างกันไป แต่ก่อนอื่นนักเรียนอาจตอบด้วยพื้นฐาน เช่น โปรแกรมอัตโนมัติ ความสามารถในการขับขี่และเลี้ยวอย่างรวดเร็ว เป็นต้น
ถาม: ความสามารถ คุณลักษณะ หรือสิ่งที่แนบมาใดที่หุ่นยนต์จำเป็นต้องมีเพื่อชนะเกมในปีนี้
A: ขึ้นอยู่กับเกม คำตอบที่เกี่ยวข้องกับคุณสมบัติและสิ่งที่แนบมาอาจรวมถึงการออกแบบหนังสติ๊ก การออกแบบหนังสติ๊ก การออกแบบสายพานลำเลียง และ/หรือการออกแบบมู่เล่ คำตอบที่เกี่ยวข้องกับความสามารถอาจรวมถึงความสามารถในการหยิบ ปล่อย หรือขับเคลื่อนองค์ประกอบของเกม (แคป ลูกบาศก์ ธง ลูกบอล ฯลฯ) ได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ
ขยายการเรียนรู้ของคุณ
-
การออกแบบสิ่งที่แนบมา
เมื่อออกแบบสิ่งที่แนบมาสำหรับหุ่นยนต์ ถือเป็นแนวปฏิบัติที่ดีในการดูว่าผู้อื่นได้สร้างและพบว่าประสบความสำเร็จอย่างไร
ให้นักเรียนตรวจสอบไฟล์แนบและสร้างคุณลักษณะที่ผู้อื่นสร้างขึ้น
สถานที่ที่ดีที่สุดในการค้นหาแรงบันดาลใจอยู่ที่ VEX's Forum สามารถค้นหาฟอรัมได้โดยใช้คำเช่น "ไฟล์แนบ" หรือคำเฉพาะเจาะจงที่เกี่ยวข้องกับประเภทของการออกแบบที่พวกเขาสนใจใช้ หากพวกเขาต้องการแรงบันดาลใจแบบกว้างๆ "VEX V5 robot" หรือคำค้นหาที่คล้ายกันภายในเครื่องมือค้นหารูปภาพใดๆ ก็ตามจะส่งคืนรูปภาพจำนวนมากที่สามารถใช้เป็นแหล่งที่มาของแรงบันดาลใจได้
ให้นักเรียนเลือกประเภทของสิ่งที่แนบมาหรือการออกแบบเพื่อตรวจสอบและค้นหาตัวอย่างที่สร้างแรงบันดาลใจสองหรือสามตัวอย่าง ให้พวกเขาบูรณาการแนวคิดในตัวอย่างเหล่านั้นเข้ากับแผนสำหรับหุ่นยนต์สำหรับการแข่งขันในปีนี้