VEX V5 बॉल लॉन्चर
रोबोट क्षमताएं
VEX V5 बॉल लॉन्चर में रोबोट के ऊपर नीचे की ओर कोण पर लगा एक विज़न सेंसर शामिल है। इस रोबोट को इस तरह प्रोग्राम किया जा सकता है कि वह तब तक घूमता रहे जब तक विज़न सेंसर रंगीन गेंद का पता न लगा ले, और फिर उसकी ओर बढ़े। जब विज़न सेंसर यह पता लगाता है कि रोबोट गेंद के काफी करीब है, तो रोबोट अपने इनटेक का उपयोग करके इसे खींच सकता है, और फिर इसे लक्ष्य या लक्ष्य पर शूट कर सकता है।
यह निर्माण विज़न सेंसर के बिना संभव नहीं है, लेकिन इस निर्माण के लिए विज़न सेंसर नहीं बनाया गया था। यह पहले से ही एक तकनीकी उपकरण था जिसे इस रोबोट के डिजाइन में एक अभिनव तरीके से शामिल किया गया था।
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इस गतिविधि का विस्तार करने के लिए, अपने विद्यार्थियों से V5 बॉल लॉन्चर के डिजाइन में शामिल विभिन्न अनुलग्नकों या डिजाइन तत्वों की पहचान करने और उन्हें लेबल करने के लिए कहें।
प्रतियोगिता कनेक्शन - महत्वपूर्ण मोड़
रोबोट के लिए लांचर डिजाइन करना विशेष रूप से प्रतियोगिता के माहौल में उपयोगी होता है। 2018 - 2019 VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता गेमटर्निंग पॉइंटमें खिलाड़ियों को झंडे टॉगल करने की आवश्यकता थी। कुल नौ झंडे थे: तीन निचले झंडे जिन्हें रोबोट द्वारा घुमाया जा सकता था, और छह ऊंचे झंडे जिन्हें केवल प्रतियोगिता गेंद के खेल के टुकड़ों से मारकर घुमाया जा सकता था।
इसलिए, प्रतियोगिता टीमों को एक गेंद लांचर डिजाइन करने की आवश्यकता थी जो झंडे को घुमाने के लिए गेंद को काफी ऊपर और जोर से लॉन्च कर सके। यदि गेंद झंडे पर बहुत जोर से या पर्याप्त जोर से नहीं मारी गई, तो झंडा ठीक से नहीं घूमेगा। लांचर में मैच के दौरान विभिन्न गेंद के टुकड़ों को लांच करने की क्षमता भी होनी चाहिए। कुल छह झंडे थे जिन्हें टॉगल करने की आवश्यकता थी। यदि रोबोट में केवल दो गेंदें छोड़ने की क्षमता हो या असीमित गेंदें छोड़ने की क्षमता हो, लेकिन एक समय में केवल एक गेंद की दर से, तो रोबोट के पास मैच में सभी छह गेंदों को छोड़ने के लिए पर्याप्त समय नहीं होगा। कुछ गेम जीतने वाले डिज़ाइनों में ऐसे रोबोट शामिल थे जो एक समय में एक से अधिक गेंदों को कुशलतापूर्वक लॉन्च कर सकते थे।
इस खेल के लिए लांचर अटैचमेंट का डिजाइन और निर्माण आवश्यक था, ताकि रोबोट पीले गेंद के टुकड़ों को उठा सके और उन्हें झंडों पर मार सके, जिससे वह लाल और नीले रंग की टीम के बीच स्विच करके अंक प्राप्त कर सके।
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रोबोट के डिज़ाइन पर विचार
प्रत्येक वर्ष, VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता एक नया खेल प्रस्तुत करती है। VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता टॉवर टेकओवर प्रस्तुत करने वाला वीडियो: 2019 - 2020 VRC गेम इस लिंकपरजा सकता है। चालू वर्ष के खेल का वीडियो इसकेगेम वीडियो पर क्लिक करके पाया जा सकता है।
वर्तमान खेल के उद्देश्यों के लिए वीडियो की समीक्षा एक साथ करें और अगली चर्चा से पहले इसकी समीक्षा करें।
प्रश्न:इस वर्ष के खेल में अच्छा प्रदर्शन करने के लिए रोबोट को किन क्षमताओं की आवश्यकता है?
उत्तर:उत्तर अलग-अलग होंगे, लेकिन छात्र पहले मूल बातें बता सकते हैं: एक स्वायत्त कार्यक्रम, तेज़ी से गाड़ी चलाने और मुड़ने की क्षमता, आदि।
प्रश्न:इस वर्ष का खेल जीतने के लिए रोबोट को किन क्षमताओं, विशेषताओं या अनुलग्नकों की आवश्यकता है?
उत्तर:खेल के आधार पर, विशेषताओं और अनुलग्नकों से संबंधित उत्तरों में कैटापुल्ट डिज़ाइन, स्लिंगशॉट डिज़ाइन, कन्वेयर बेल्ट डिज़ाइन और/या फ्लाईव्हील डिज़ाइन शामिल हो सकते हैं। क्षमताओं से संबंधित उत्तरों में खेल के तत्वों (टोपी, क्यूब्स, झंडे, गेंदें, आदि) को शीघ्रतापूर्वक और सटीकता से उठाने, छोड़ने या आगे बढ़ाने की क्षमता शामिल हो सकती है।
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अनुलग्नकों का डिज़ाइन
रोबोट के लिए अनुलग्नक डिजाइन करते समय, यह देखना अच्छा रहेगा कि दूसरों ने क्या बनाया है और उसे सफल पाया है।
छात्रों से अनुलग्नकों की जांच करवाएं और दूसरों द्वारा बनाए गए फीचर्स का निर्माण करवाएं।
प्रेरणा पाने के लिए सबसे अच्छी जगहVEX का फोरमहै। मंच को "अटैचमेंट" जैसे शब्दों या उस डिज़ाइन के प्रकार से संबंधित अधिक विशिष्ट शब्दों का उपयोग करके खोजा जा सकता है, जिसमें वे रुचि रखते हैं। यदि वे अधिक सामान्य प्रेरणा चाहते हैं, तो किसी भी छवि खोज इंजन में "VEX V5 रोबोट" या इसी तरह के खोज शब्द कई छवियां लौटाएंगे जो प्रेरणा के स्रोत के रूप में काम कर सकते हैं।
छात्रों को जांच के लिए एक प्रकार का अनुलग्नक या डिज़ाइन विशेषता चुनने को कहें और दो या तीन प्रेरक उदाहरण ढूंढने को कहें। उन्हें उन उदाहरणों में दिए गए विचारों को इस वर्ष की प्रतियोगिता के लिए अपने रोबोट की योजना में एकीकृत करने को कहें।